計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈區域性自由度和虛約束

2021-03-03 21:19:42 字數 2953 閱讀 5275

1樓:匿名使用者

沒有圖啊,我舉個例子吧。

如圖所示機構。

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

計算如圖所示機構的自由度,指出機構中的複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束,並判斷機構運動是否確定。

2樓:默然傾心

(a)此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有5個自由杆件,7個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1注:題目太多,其它題目請另開一題提問。

3樓:勢怡風豔蕙

a處是複合鉸鏈(兩輪+杆

再加上機架,屬於四個構件的複合),i

或j有一處為虛約束,無區域性自由度。

活動構件n=8,

低副pl=10,高副ph=2

自由度f=3×8-2×10-2=2

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動?

4樓:濟鐵技校

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

計算下列機構的自由度,指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束,並判斷機構運動是否確定~~~ 5

5樓:不是苦瓜是什麼

(1) 自由度

k=3n-2f5-f4=3*5-2*7=1(2) 自由度 k=3n-2f5-f4=3*5-2*7=1均無複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束;有確定運動。

在機構中,有些運動副的約束與另外的運動副的約束可能是重複的。因而,這些約束對於機構的運動實際上並沒有起到約束的作用。故稱這類約束為虛約束。

阻礙物體運動或運動趨勢的限制稱為約束 。對運動不起獨立限制作用的約束稱為虛約束 。虛約束雖不影響機構的運動 , 但能增加機構的剛性 , 改善其受力狀況 , 因而在工程機械中廣泛應用 。

由於虛約束對機構的幾何條件要求較高 , 對機構的加工和裝配精度提出了較高的要求 , 因此應合理設計機構,減少虛約束。

有虛約束的機構,其相關尺寸的製造精度要求高,從而增大了製造成本。機構中的虛約束越多,要求精度商的尺寸引數也越多,製造難度也就越大。故虛約束的多少也是機構效能的一個重要指標。

但在實際結構中,為了改善受力情況、增加機構剛度或使機構能順利通過轉折點,虛約束又是必須存在的。

6樓:200912春

自由度 k=3n-2*p5-p4

下三圖自左到右為 c)、d)、e)

a) k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。

b) k=3*5-2*7=1 c 處又符合鉸鏈。如有一個原動件系統就有確定運動。

c) k=k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。

d) k=3*9-2*12-1=2 有一個區域性自由度。如有二個原動件系統就有確定運動。

e) k=3*3-2*3-2=1 有一個區域性自由度 。 如有一個原動件系統就有確定運動。

試計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束,必須明確指出)並判斷該機構是否正確?

7樓:默然傾心

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1

計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出),並判斷機構的運動是否確定?

8樓:墨汁諾

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1n=8, p5=11, p4=0

f=3n-2p5-p4=2

a處為複合bai鉸鏈

n=9, p5=12, p4=2

f=3n-2p5-p4=1

d處為複合鉸鏈;g處滾子存在區域性自由度;a與g齧合處公zhi法線重合,算作一個齒輪副。

計算如下圖所示機構的自由度,若有複合鉸鏈,虛約束,區域性自由度等請指出,並判斷機構是否具有確定運動

9樓:可軒

上下兩個滾子自轉有區域性自由度,兩滾子不計入活動構件數凸輪-大齒輪、

小齒輪、杆bc、杆dc、杆ec、三角形杆件fhi、e處滑塊、下方處滑槽:

活動構件數n =8

a、b、d、h、g、j: 共6個迴轉副;c是複合鉸鏈有2個迴轉副,e:1個迴轉副+1個移動副

低副數pl =6+2+(1+1) =10

大小齒輪齒合有1個高副,上滾子與凸輪接觸有1個高副,下滾子在槽中滾動有1個高副

高副數ph =1+1+1=3

自由度f =3n -2pl -ph =3x8 -2x10 -3 =1

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束。

10樓:致理

a處是複合鉸鏈(兩輪+杆 再加上機架,屬於四個構件的複合),i 或j有一處為虛約束,無區域性自由度。

活動構件n=8, 低副pl=10,高副ph=2

自由度 f=3×8-2×10-2=2

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束

a處是複合鉸鏈 兩輪 杆 再加上機架,屬於四個構件的複合 i 或j有一處為虛約束,無區域性自由度。活動構件n 8,低副pl 10,高副ph 2 自由度 f 3 8 2 10 2 2 計算如圖所示機構的自由度,指出機構中的複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束,並判斷機構運動是否確定。a 此機構運動簡圖中無複...

計算機構自由度,計算機構自由度?

計算機構的自由度是可以有一定誤差的。只要誤差控制在2 以內都可以接受 n 7p5 9 p4 1 f 3n 2p5 p4 2 c處是複合鉸鏈,g處滾子具有區域性自由度,自由維度涉及物理喔和數學,最好是仔細算算 我自由節度,他們的方法是不同的 這個字由都是非常自由的,非常自由的就是這個意思 計算該機構的...

計算圖示機構自由度,並判斷機構是否具有確定運動

這個把虛約束去掉,fi怎麼繼續運動 機構的活動構件n 7,低副pl 9,高副ph 1 自由度 f 3 7 2 9 1 2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。故該機構具有確定的運動。計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?1 n 5 pl 7 ph 0 f 3n 2pl ph ...