經典控制理論和現代控制理論的區別和聯絡

2021-03-04 01:50:04 字數 1297 閱讀 8537

1樓:北京王嘉化妝學校

現代控制理論基於狀態空間,適合多輸入多輸出系統的控制,傳統的基於傳遞函式,一般針對非線性單輸入單輸出系統的控制。

.何謂現代控制理論?與經典控制理論之間是什麼樣的關係或聯絡?在解決控制問題時各有什麼不同的優缺點?

2樓:匿名使用者

現代控制理論以狀態空間描述(實質上是一階微分或差分方程組)作為數學模型,利用計算機作為系統建模分析,設計乃至控制的手段,適應於多變數、非線性、時變系統。狀態空間方法屬於時域方法,其核心是做優化技術。

經典控制理論分析和設計控制系統採用的方法是頻率特性法和根軌跡法。這兩種方法用來分析和設計線性、定常單變數系統是很有效地。但是,對於非線性系統,時變系統,多變數系統等,經典控制理論就顯得無能為力了。

同時,隨著生產過程自動化水平的提高,控制系統的任務越來越複雜,控制精度要求也越來越高,因此,建立在狀態空間分析方法基礎上的現代控制理論便迅速地發展起來。

智慧控制和經典控制,現代控制的異同?

3樓:無言真君

智慧控制(intelligent controls)在無人干預的情況下能自主地驅動智慧機器實現控制目標的自動控制技術。 控制理論發展至今已有100多年的歷史,經歷了「經典控制理論」和「現代控制理論」的發展階段,已進入「大系統理論」和「智慧控制理論」階段。智慧控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。

20世紀80年代以來,資訊科技、計算技術的快速發展及其他相關學科的發展和相互滲透,也推動了控制科學與工程研究的不斷深入,控制系統向智慧控制系統的發展已成為一種趨勢。

自動控制理論中建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函式)為系統數學模型,採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法,分析系統效能和設計控制裝置。

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換,占主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

4樓:匿名使用者

智慧控制和經典控制,現代控制的異同?

控制系統與控制理論有哪些方面的應用

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華東理工大學近幾年控制理論與控制工程考研分數線多少啊

這是華理最近三年控制學科的複試線 2006 319 2007 310 2008 303 上線之後就能複試,然後按照總成績排名決定你選擇的專業,雙控專業一般也就是上面那個分數 這個建議你去考研論壇中相應的華南理工大學專版看一下,問一下,獲得相關資訊的可能性比較大。我當時在考研加油站就碰到了3位過來人,...

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控制點這一概念,最初是由美國社會學習理論家的朱利安 羅特於1954年提出的一種個體歸因傾向的理論,旨在對個體的歸因差異進行說明和測量。羅特發現,個體對自己生活中發生的事情及其結果的控制源有不同的解釋。控制點是個體將責任歸因於自身的內部因素還是外部因素,如命運 運氣或機遇。擴充套件資料 控制點理論的運...