1樓：大明天下行
上半部來分：交流電通過tr1降壓，整流自，穩壓輸出12v電壓給電子電路供電。
同時12v電壓給u2比較器作基準電壓，rv1和rv2可以改變（圖中未給出什麼改變他們），當滿足條件時，q2導通，rl1吸合，交流電給行走系統供電，同時也給聲光報警供電（預備）。
下半部分：u3組成振盪器，與u2的輸出一起控制u4:a ，最下面的abcd（a輸出）應該是程式控制，它與u4:a的輸出共同控制q1，從而使rl2吸合，達到聲光報警目的。
四腳機器人的行走原理是什麼？
2樓：匿名使用者
裡面有電池,驅動電機轉動. 電機的轉速和正反轉由mcu控制, 靠感測器來識別障礙物.
感測器+**處理器+動力裝置
誰能幫我解釋下這個電路圖的工作原理，復位按鈕開關控制風扇的轉動於停止附帶圖
sa1啟動通過kt3，ka1線圈 帶電，ka1自鎖同時kt1通電，kt1閉合，km風扇轉動同時kt2時間通電版 停止sa2 通過kt2，ka2 線圈權 帶電 ka2自鎖kt3時間通電，kt3斷開風扇停止。先按啟動按鈕，baika1 kt1得電，ka1自保。等kt1設定du的延時時間到後，zhikt2...
機器人走路的原理,這個樂高機器人走路時什麼原理能讓它左右搖擺然後走路
機器人都是有路徑的 他們是按照提前設計好的路徑走的cs精英團隊為您服務，祝您遊戲愉快，答案滿意請採納，謝謝您的支援！機器人走路的原理是根據自己設定的程式，使用的是機械原理！這個樂高機器人走路時什麼原理能讓它左右搖擺然後走路 這是有關物理的吼 也許是發電機原理吧。利用發電機帶動齒輪轉動，使其左右擺動帶...
誰能幫我解釋一下這張電路圖的原理
第一個是bai 一般 起 停 du 控制迴路 第二個是zhi 正 反轉 控制迴路 第三個是dao 星三專 角啟動 控制迴路。都只屬有控制迴路圖,沒有主迴路原理圖。前面兩個迴路簡單,星三角啟動控制,要對照主迴路接觸器控制原理圖一起看更方便理解。請問有誰可以幫我解釋一下這幅電路圖的工作原理 這是開關電 ...