1樓:匿名使用者
function test
aeq = [1 1];
beq = [10];
x0 = [10;-1];
x = fmincon(@myfun,x0,,,aeq,beq,,,'confun')
endfunction y = myfun(x)y = exp(x(2))*(7*x(1)^2+9*x(2)^3+log(abs(x(1)-x(2)))+3*x(1)*x(2)+2*x(2)+6);
endfunction [c, ceq] = confun(x)c = [7.2+x(1)*x(2)-x(1)-3*x(2); -x(1)*x(2)-10];
ceq = ;
endx =
10.9161
-0.9161
急求助matlab中的一個問題!!!各路大神幫幫忙啊!!小弟感激不盡!!
2樓:匿名使用者
應該先把函式部分的內容儲存成:
function[nbar]=rscale(a,b,c,d,k)
% given the single-input linear system
% x=ax+bu
% y=cx+du
% and the feedback matrix k
% the function rscale(a,b,c,d,k)finds the scale factor n which will
% eliminate the steady-state error to a step reference
s=size(a,1)
z=[zeros([1,s]) 1]
n=inv([a,b;c,d])*z'
nx =n(1:s)
nu=n(1+s)
nbar=nu+k*nx
再把餘下的內容儲存成另一個m檔案(檔名任意,但應該是一個合法的m檔名,後面執行的是這個檔案):
a=[0,1,0,0; 0,0,0,0; 0,0,0,1; 0,0,37.22,0]
b=[0; 1; 0; 0.84]
c=[1,0,0,0; 0,0,1,0]
d=[0; 0]
q=[1,0,0,0; 0,0,0,0; 0,0,1,0; 0,0,0,0]
r=1k=lqr(a,b,q,r)
ac=[(a-b*k)];bc=[b];cc=[c];dc=[d]
t=0:0.02:10
u=3.14159*ones(size(t))
**=[1,0,0,0]
nbar=rscale(a,b,**,0,k)
b**=[nbar*b]
[y,x]=lsim(ac,b**,cc,dc,u,t)
plot(t,x(:,1),'--');hold on
plot(t,y(:,2));hold on
plot(t,y)
legend('pendulum','link')
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你可以到 韓國設計網 上去翻哦 請大家幫忙翻譯一下 摘要.流動p l 0.00 公開 p l 0.00 總共信用貸款 0.00 存款 退出 0.00 公平 11.25 平衡 11.25 保證金要求 0.00 可用保證金 11.25 最好的祝福 財務部 如果這份宣告是不正確的請24小時內報告我們，否則...
大家幫忙分析一下,請大家幫忙分析一下。
不會，當你問他的認不認識的時候他沒理由要騙你 其實不好說 他們兩認識的話還真有可能.趙佳和趙丹是什麼關係？請大家幫忙分析一下。不正常的copy情況，定有所圖。他bai再要求去你家吃飯的時du候，你就說可以啊，zhi叫上妹妹一塊來吧，正dao好你姐夫今晚沒事，一塊吃個飯，然後你就跟你妹妹打 就說妹夫想...
幫忙分析一下這個女人，請大家幫忙分析一下這個男人的心裡，甲代表男人，乙代表女人，丙代表男人的前女友，甲的性格看似開朗實則
她是因為喜歡吧，如果你們已經分手了就不必去討厭那個女孩 怎麼說呢，你既然現在和你男友，還沒出現太大的危機，你就應該用實際行動去捍衛你的愛情，用事實讓她死心，但前提是你還愛你男友 不然就放手，畢竟每個人都有追求自己喜歡的人的權利。首先，這女的心理確實有點 吧，這種行為也不道德的。但是從你的話，我看出你...