1樓：匿名使用者
那個代copy碼不完整，裡面用到的distance和min函式都沒有定義，而從函式的輸入輸出引數和作用看，並不是系統自帶的distance和min函式。
最好的辦法的是你再找一找，看有沒有更完整的**，如果找不到，我幫你補了這兩個函式，程式可以執行，但我不確定是不是符合演算法的本意。
我補的那兩個函式放家裡了，要是你找不到更好的解決辦法，可以追問，我回家後貼出**。
2樓：天到
distance 函式呼叫出問題了，引數不對，集中檢查下distance 函式
急求助matlab中的一個問題！！！各路大神幫幫忙啊！！小弟感激不盡！！
3樓：匿名使用者
應該先把函式部分的內容儲存成：
function[nbar]=rscale(a,b,c,d,k)
% given the single-input linear system
% x=ax+bu
% y=cx+du
% and the feedback matrix k
% the function rscale(a,b,c,d,k)finds the scale factor n which will
% eliminate the steady-state error to a step reference
s=size(a,1)
z=[zeros([1,s]) 1]
n=inv([a,b;c,d])*z'
nx =n(1:s)
nu=n(1+s)
nbar=nu+k*nx
再把餘下的內容儲存成另一個m檔案（檔名任意，但應該是一個合法的m檔名，後面執行的是這個檔案）：
a=[0,1,0,0; 0,0,0,0; 0,0,0,1; 0,0,37.22,0]
b=[0; 1; 0; 0.84]
c=[1,0,0,0; 0,0,1,0]
d=[0; 0]
q=[1,0,0,0; 0,0,0,0; 0,0,1,0; 0,0,0,0]
r=1k=lqr(a,b,q,r)
ac=[(a-b*k)];bc=[b];cc=[c];dc=[d]
t=0:0.02:10
u=3.14159*ones(size(t))
**=[1,0,0,0]
nbar=rscale(a,b,**,0,k)
b**=[nbar*b]
[y,x]=lsim(ac,b**,cc,dc,u,t)
plot(t,x(:,1),'--');hold on
plot(t,y(:,2));hold on
plot(t,y)
legend('pendulum','link')
求MATLAB大神幫我看看程式哪有問題，謝謝
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