1樓:ly辰
西門子plc支援以下程式語言,包括梯形圖:
1、順序功能圖
西門子step7的程式語言為s7graph圖形。這是在其他程式語言之上的一種圖形語言,用於程式設計順序控制程式(如機械手控制程式)。在撰寫本文時,該過程被分為幾個連續的步驟,每個步驟包括控制輸出的動作,並且通過改變條件來控制從一個步驟到另一個步驟的過渡,這特別適合於生產和製造過程。
2、梯形圖
這是應用最廣泛的plc程式語言,由於它與繼電器相似,特別適用於數字邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令組成。
觸點代表邏輯輸入條件,線圈代表邏輯操作結果,常用指示燈、開關和內部標誌。指令框用於表示附加指令,如計時器、計數器或數**算。在程式中,最左邊的是主訊號流,它總是從左向右流動。
3、語句表
是一種類似於微機組合語言的文字程式語言,由若干語句組成。語言表適合有經驗的程式設計師使用。可以實現一些梯形圖無法實現的功能。
4、功能塊圖
功能塊圖使用類似於布林數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,指令塊表中顯示了一些複雜的函式,適用於具有數位電路基礎的程式設計師。
擴充套件資料:
西門子plc安裝及注意事項:
1、輔助電源功率小,只能驅動小功率裝置(光電感測器等);
2、一般來說,plc有一定數量的佔有點(即空地址終端),不接電線;
3、plc存在i/o響應延遲的問題,特別是在快速響應裝置中;
4、輸出有繼電器型、電晶體型(高速輸出時最好選擇),輸出可直接帶輕載(led指示燈等);
5、輸入或斷開時間應大於plc掃描時間;
6、由於plc輸出迴路無保護,所以外部迴路應串聯使用熔斷器等保護裝置,防止plc因負載短路而損壞;
7、不要將交流電源線連線到輸入端,以免燒燬可程式設計邏輯控制器;
8、接地端子應單獨接地,不得與其他裝置接地端子串接,接地線切割面不小於2mm2;
9、輸入、輸出訊號線應儘量分開,不得與電源線在同一管線內或**在一起,以免干擾訊號和誤操作;訊號傳輸線應採用遮蔽線,遮蔽線應接地;為保證訊號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內。
2樓:玩世不恭
西門子plc支援以下幾種程式設計語言,其中包含梯形圖:
1、順序功能圖(sfc,seauential fuction chart)
西門子step7中的該編程語言是s7 graph。這是位於其它程式語言之上的圖形語言,用來程式設計順序控制的程式(如:機械手控制程式)。
編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現的步,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制,特別適合於生產製造過程。
2、梯形圖(lad,ladder diagram)
這是使用使用最多的plc程式語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合於數字量邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。
觸點代表邏輯輸入條件,線圈代表邏輯運算結果,常用來控制的指示燈,開關和內部的標誌位等。指令框用來表示定時器、計數器或數**算等附加指令。在程式中,最左邊是主訊號流,訊號流總是從左向右流動的。
不適合於編寫大型控制程式。
3、語句表(stl,statement list)
是一種類似於微機組合語言的一種文字編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合於經驗豐富的程序員使用,可以實現某些梯形圖不能實現的功能。
4、功能塊圖(fbd,function block diagram)
功能塊圖使用類似於布林代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些複雜的功能用指令框表示,適合於有數位電路基礎的編程人員使用。
功能塊圖用類似於與門、或門的框圖來表示邏輯運算關係,方框的左側為邏輯運算的輸入變數,右側為輸出變數,輸入、輸出端的小圓圈表示「非」運算,方框用「導線」連在一起,訊號自左向右。
5、結構化文字(st,structured text)
結構化文字(st)是為iec61131,3標準建立的一種專用的高級程式語言。與梯形圖相比,它實現複雜的數**算,編寫的程式非常簡潔和緊湊。step7的s7 scl結構化控制語言,程式設計結構和c語言和pascal語言相似,特別適合於習慣於使用高階語言程式設計的人使用。
3樓:hi漫海
西門子plc的程式語言主要有梯形圖(lad)、指令表(stl)、功能塊圖(fbd)、順序功能圖( sfc)、結構化文字(scl)等,其中以梯形圖最為常用。
在各種程式語言中,指令表程式設計功能最強,部分梯形圖以及其他程式語言中無法表示的plc程式,必須使用指令表;利用指令表編制的plc程式,可以用簡易型程式設計器進行輸入/輸出與編輯;當梯形圖程式設計出現錯誤時,需要將程式轉換成指令表,才能進行修改與編輯;plc除錯時的某些功能(如step7的單步執行程式與斷點暫停功能),也只能在指令**式時才能應用;因此,目前的plc程式設計過程中,仍然離不開指令表。
4樓:匿名使用者
西門子的plc 有很多語言 一般的電氣人員用的都是梯形圖,電子人員用的是功能塊,stl 是學過組合語言的,還有scl 那是有c c++ 或計算機程式設計基礎的人們用的,graph 等 工藝的 一共6、7種呢 看你擅長哪塊了。
5樓:匿名使用者
現在基本上plc都是用梯形圖,當然還有如布林助記符語言、功能表圖語言、功能模組圖語言及結構化語句描述語言等,複雜的控制才會用到。
6樓:匿名使用者
自己覺的哪個好用就用哪個,關鍵要精!
7樓:匿名使用者
當然梯形圖啊,當然用語句也行的。
plc梯形圖原理什麼?和c語言的微控制器程式設計機制有什麼區別?為什麼微控制器不能那樣做?
8樓:匿名使用者
plc 是英文 programmable logic controller 的縮寫,中文的意思是:可程式設計控制器。實際上plc的核心部分就是用微控制器做的內。微控制器已經構成了容
一個基本的控制框架,梯形圖則是一種圖形化的變成方式,將一些控制**填寫到微控制器中,微控制器順序掃描這些**,之後去執行響應的任務。
剛才說了plc就是一種微控制器的應用,微控制器是通過底層的程式設計工作,實際上微控制器只能執行機器語言,c語言是一種高效的變成方式,用c**寫成的源程式,通過編譯形成可執行的機器**再寫入微控制器的程式儲存器。
9樓:小兆
程式語言是思bai想不一樣。梯du形圖是拷貝繼zhi電器系統而來的,dao它用的回
最多的是常開、常閉等通斷概答念。c語言可是沒有導通,關閉,常開、常閉的東西。梯形圖裡有步進指令,並行處理等,c語言裡沒有。
為什麼微控制器不那樣做?那你得問問什麼plc要那麼做了。因為它最初設計出來是給電工看的,就是那些懂繼電器系統的工程師,但是它們不懂什麼計算機語言啊,而微控制器就不同了,懂得微控制器的幾乎都懂計算機,沒有人再去學繼電器系統。
如果你要問為什麼plc不用c語言編寫程式,我覺得這確實是一個值得討論的問題。
plc常用的程式語言有哪幾種
10樓:匿名使用者
1、梯形圖程式設計:優點是形象、直觀和實用,為廣大電氣技術人員所熟知,是plc的主要程式語言。
2、指令語句表語言:類似於微機中的助記符語言,它是可程式設計控制器最基礎的程式語言。所謂指令語句表程式設計,是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可程式設計控制器的某種操作功能。
每個生產廠家使用的助記符是各不相同的,因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是使用者程式的基礎單元,每個控制功能由一個或多個語句的使用者程式來執行。每條語句是規定cpu如何動作的指令,它的作用和微機的指令一樣,而且plc的語句也是由操作碼和運算元組成的,故其表示式也和微機指令類似。
3、順序功能流程圖:一種較新的程式設計方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。
使用sfc作為一種步進控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,並顯示該過程的狀態。將使用者應用的邏輯分成步和轉換條件,來代替一個長的梯形圖程式。這些步和轉換條件的顯示,使使用者可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
11樓:衷瑩令狐冰楓
plc有很多種類,三菱,西門子,歐姆龍,等等,plc程式語言很簡單的,有梯形圖,語句表,功能圖
等等,常用的是梯形圖,放心這個不難懂得,比你學的cc簡單多了
12樓:匿名使用者
主要有以下5種程式語言:
1、梯形圖語言(ld)
梯形圖語言是plc程式設計中最常用的程式語言。它是與繼電器線路類似的一種程式語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖程式語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖程式語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖程式語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言(il)
指令表程式語言是與組合語言類似的一種助記符程式語言,和組合語言一樣由操作碼和運算元組成。在無計算機的情況下,適合採用plc手持程式設計器對使用者程式進行編制。同時,指令表程式語言與梯形圖程式語言圖一一對應,在plc程式設計軟體下可以相互轉換。
指令表表程式語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持程式設計器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行程式設計設計;與梯形圖有一一對應關係。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模組圖語言(fbd)
功能模組圖語言是與數字邏輯電路類似的一種plc程式語言。採用功能模組圖的形式來表示模組所具有的功能,不同的功能模組有不同的功能。
功能模組圖程式語言的特點:功能模組圖程式設計語言的特點是:以功能模組為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模組是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的程式設計;對規模大、控制邏輯關係複雜的控制系統,由於功能模組圖能夠清楚表達功能關係,使程式設計除錯時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言(sfc)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的程式語言。程式設計時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。
在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種程式語言使程式結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕程式設計的工作量,縮短程式設計和除錯時間。用於系統的規模校大,程式關係較複雜的場合。
順序功能流程圖程式語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對使用者程式理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作程式設計時,由於機械互鎖造成使用者程式結構複雜、難以理解的缺陷;使用者程式掃描時間也大大縮短。
5、結構化文字語言(st)
結構化文字語言是用結構化的描述文字來描述程式的一種程式語言。它是類似於高階語言的一種程式語言。在大中型的plc系統中,常採用結構化文字來描述控制系統中各個變數的關係。
主要用於其他程式語言較難實現的使用者程式編制。
結構化文字程式語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關係,完成所需的功能或操作。大多數plc製造商採用的結構化文字程式語言與basic語言、pascal語言或c
語言等高階語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文字程式語言的特點:採用高階語言進行程式設計,可以完成較複雜的控制運算;需要有一定的計算機高階語言的知識和程式設計技巧,對工程設計人員要求較高。
直觀性和操作性較差。
不同型號的plc程式設計軟體對以上五種程式語言的支援種類是不同的,早期的plc僅僅支援梯形圖程式語言和指令表程式語言。目前的plc對梯形圖(ld)、指令表(stl)、功能模組圖(fbd)程式語言都以支援。
用西門子plc200怎程式設計pid程式控制西門子變頻器作恆
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