1樓:匿名使用者
畢業設計用的,就不一定需要和自己做的東西一樣的。
我有計算機發展的中英文,如果要的話,發郵件來,註明一下。
dxw0712@163.***
2樓:匿名使用者
現場匯流排是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機區域網。它的出現為分散式控制系統實現各節點之間實時、可靠的資料通訊提供了強有力的技術支援。can(controller area ***work)屬於現場匯流排的範疇,它是一種有效支援分散式控制或實時控制的序列通訊網路。
較之目前許多rs-485基於r線構建的分散式控制系統而言, 基於can匯流排的分散式控制系統在以下方面具有明顯的優越性:
首先,can控制器工作於多主方式,網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權(取決於報文識別符號)採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排傳送資料,且can協議廢除了站地址編碼,而代之以對通訊資料進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的資料,這些特點使得can匯流排構成的網路各節點之間的資料通訊實時性強,並且容易構成冗餘結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用rs-485只能構成主從式結構系統,通訊方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差;
其次,can匯流排通過can控制器介面晶片82c250的兩個輸出端canh和canl與物理匯流排相連,而canh端的狀態只能是高電平或懸浮狀態,canl端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在rs-485網路中,當系統有錯誤,出現多節點同時向匯流排傳送資料時,導致匯流排呈現短路,從而損壞某些節點的現象。而且can節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使匯流排上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現象在網路中,因個別節點出現問題,使得匯流排處於「死鎖」狀態。
而且,can具有的完善的通訊協議可由can控制器晶片及其介面晶片來實現,從而大大降低系統開發難度,縮短了開發週期,這些是隻僅僅有電氣協議的rs-485所無法比擬的。另外,與其它現場匯流排比較而言,can匯流排是具有通訊速率高、容易實現、且價效比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場匯流排。這些也是目前 can匯流排應用於眾多領域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。
can (controller area ***work)即控制器區域網絡,屬於工業現場匯流排的範疇。與一般的通訊匯流排相比,can匯流排的資料通訊具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由於其良好的效能及獨特的設計,can匯流排越來越受到人們的重視。
它在汽車領域上的應用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車製造廠商,如benz(賓士)、bmw(寶馬)、porsche(保時捷)、rolls-royce(勞斯萊斯)和jaguar(美洲豹)等都採用了can匯流排來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的資料通訊。同時,由於can匯流排本身的特點,其應用範圍目前已不再侷限於汽車行業,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及感測器等領域發展。can已經形成國際標準,並已被公認為幾種最有前途的現場匯流排之一。
其典型的應用協議有: sae j1939/iso11783、canopen、canaerospace、device***、nmea 2000等。
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