1樓:
你好!我給你幾個要點:
1,你要知道步進馬達的工作原理。
控制方式是脈衝專控制,而不是電平屬控制;
控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;
度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是一個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。
0.9°,0.72°,0.
36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。
我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一週需要的脈衝數為360/0.
72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一週。
所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。
2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。
附圖如下:
3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求
2樓:
你好,能完善梯形圖嗎?
我想讓它正反轉,謝謝?
跪求三菱plc控制步進電機的梯形圖和接線方式···
3樓:匿名使用者
參考它控制伺服驅動器的程式吧,一回事,mr-j2s手冊上有例子
4樓:匿名使用者
程式已經發給你了 ,按下x0正傳2圈,
按下x1反轉2圈,前提是你的驅動器設定內細分為容400,電機一般為1.8度的步進角 速度可以自己根據你的電機修改,圈數也可以自己修改數值,我發的程式中k800是頻率,k1600是脈衝數,即是一秒一圈
接線圖 ,圖上用5v控制其實可以不用串聯電阻,要是用plc的dc24v電源就要串聯上1k電阻,離線訊號可以不接
5樓:匿名使用者
能給我一份嗎 謝謝了 [email protected]
6樓:匿名使用者
我現在也需要,哥們,能幫忙發下嗎,謝謝[email protected]
7樓:匿名使用者
我也需要 有的幫忙發下[email protected]
8樓:匿名使用者
能程式發給我學習下嗎? 最近也在學三菱plc,謝謝
三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖
9樓:天晴電子玩家
梯形圖:
1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕sb1→梯形圖程
版序中的正轉觸點x000閉合→線圈
權y000得電→y000自鎖觸點閉合,y000聯鎖觸點斷開,y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y000自鎖觸點閉合,使線圈y000在x000觸點斷開後仍可得電。
y000聯鎖觸點斷開,使線圈y001即使在x001觸點閉合(誤操作sb2引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km1線圈得電,主電路中的km1主觸點閉合,電動機得電正轉。
2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕sb2→梯形圖程式中的反轉觸點x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點閉合,y001聯鎖觸點斷開,y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y001自鎖觸點閉合,使線圈y001在x001觸點斷開後繼續得電。
y001聯鎖觸點斷開,使線圈y000即使在x000觸點閉合(誤操作sb1引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km2線圈得電,主電路中的km2主觸點閉合,電動機得電反轉。
10樓:手機使用者
你好!我給你幾bai個要點:
1,你du
要知道步進馬zhi達的工作原理。dao
控制方式是脈衝控專
制,而不是電平控制;屬
控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;
度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是一個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。
0.9°,0.72°,0.
36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。
我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一週需要的脈衝數為360/0.
72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一週。
所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。
2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。
附圖如下:
3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求
11樓:匿名使用者
因為沒bai
有時間,這裡提供du一個思路和方向zhi
:fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數dao出點,是y0;y1,可以回plc的y0高速脈衝輸答出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子接收到多少個脈衝,就走多少個步進。
)y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。)
mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。
還要給步進驅動器接入工作電源。
至於plc程式設計,則需要用到ddrvi和ddrva指令,(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法,在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。
步進需要轉幾圈,則要你根據實際情況,設定plc傳送的脈衝數。
12樓:牽手其
找我吧 這個是我專業
三菱PLC如何控制步進電機驅動器
你做copy到兩點就可以學會了 1.瞭解步進驅動器的 訊號,認清哪個是正轉訊號,哪個是反轉訊號 2.學習脈衝專用指令plsy,首先確認你所選的plc型別,如果是fx的,請確認是mt 電晶體輸出 型別,如果不是,請你更換,因為mr的不能輸出高速脈衝的。接下來就是plsy指令的學習,控制兩個資料,一個速...
高分求三菱plc控制步進電機梯形圖程式
我從來不去copy 看什麼相呀拍的,只要知道脈衝 的寬度和個數就行了 ld x10 脈衝輸出指令 脈寬 脈衝個數 輸出plsy k1000 k1000 y0 這就是正轉,加上另一個輸出就反轉了,比如y2 k的個數自己設定,根據步進電機需要的角度和速度,k也可以是暫存器d,把k值傳到d就可以了,比如用...
三菱PLC控制步進電機正反轉和轉速梯形圖怎麼寫
因為沒有時間,這裡提供一個思路和方向 fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數出點,是y0 y1,可以plc的y0高速脈衝輸出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。pu端子接收到多少個脈衝,就走多少個步進。端子接步進驅動器的dr接線端子 是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有...