1樓:爺一三界至尊
不可以接的復,伺服驅動器的一般
制是5v的差動訊號,而plc的輸入一般為24v的集電極訊號,所以不可以直接接,如果,你需要實時監視伺服電機的位置,要麼就改plc cp1h有帶差動訊號輸入的,要麼直接買一個差動訊號轉換器,某寶有,幾十塊錢!
如何把伺服的差分輸出訊號準確反饋給plc的高速計數器?
2樓:捷爾達公司
其實最好用
來422專用源ic
或者485專用ic
ic的輸出接電晶體(oc門輸出)
並注意電源濾波
當然是用6n137類的光耦做輸出是最好的解決方案差分訊號,最好用雙絞線傳輸
例如網線.
還有一個問題.就是伺服輸出的差分訊號是否與plc的阻抗匹配或者有沒有是用終端120歐姆電阻
你說的情況,至少我沒有遇到過
3樓:bd快一步
實現bai半閉環。plc只要給伺服發脈du衝就行了。如果要plc輸入zhi反饋脈衝。這種是全
dao閉環方式。專建議在
負載終端另屬加編碼器。反饋到plc輸入端。你這種情況我碰到過。
plc響應速度和遠遠大於編碼器的頻率plc輸入響應是100k。編碼器響應2.5k。
結果還是非常不穩定。開始以為是干擾。遮蔽穿管等都試過無效。
最終發現是編碼器的驅動電流太小。速度快時。編碼器的輸出波形嚴重變形。
速度慢的時候就正常。建議用示波器跟蹤下波形。以便找出是干擾問題還是驅動能力不夠。
另外。編碼器並非解析度越高越好。容易引發一些意外的故障。
只要能適用工藝精度。儘量選擇低解析度的。個人經驗。
僅供參考
伺服差分訊號怎麼接入plc
4樓:匿名使用者
如果plc可以接差分訊號,就直接接就行;不能直接接差分訊號,在**上買一個差分轉單極輸出的模組,也就幾十塊錢,就可以接到plc上了。
差分輸出如何接入plc輸入點
5樓:匿名使用者
一般的plc的輸入無法直接識別差分訊號,你可以加一個差分訊號轉換器,將差分訊號轉為集電極開路的npn/pnp訊號
6樓:補中健
首先判copy斷你的plc輸入點是單bai端輸入還是差分輸入,如果是單du端輸入,那麼zhi應該這樣接入差分dao輸出:
plc公共端接+24v
plc輸入端接差分輸出的"+"
差分輸出的"-"接-24v
如果你的plc是差分輸入,那麼就簡單了,"+"接"+",」-「接「-"
歐姆龍cp1h-xa型plc怎麼接差分輸出的編碼器訊號
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