1樓：匿名使用者
首先需要檢查焊接機器人有沒有問題，如原點是否準確，各軸電機是否有問題，再檢查程式是否正確。焊槍一般指向為垂直於焊縫即可，機器人焊接最好為船型焊。
真誠回答 若滿意請及時採納
2樓：匿名使用者
平面圓用垂bai直角度即可，管形du圓用夾45度角即zhi可（但事實上這個角度很難找，dao你想你是示教回眼看到的角度，答機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧，很難剛好沿著理想軌跡走，所以焊出來的效果也一般，老是拐彎，我一般用略微傾斜來焊，找圓心垂直位置做一個基準，每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點，最理想應該是工具座標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做），平面圓，我是用演算法算出來的，用圓公式來做，效果還不錯。
當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做（原點，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什麼電機有沒問題，程式是否正確，機器人有沒問題直接無視。。
3樓：衝氣娃娃
圓的直徑是多大的 在編時腦海裡就要想好整個圓的焊槍和機器人的姿態 不要在編到一半版
發現軟限位了權 才來調整各軸的姿態 這樣就會造成焊偏 機器人和人一樣要讓它在焊接是姿態舒展 如果不舒展它就會按照自己的舒展姿態來焊
4樓：
對接焊縫還是角焊縫？
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