1樓：墨汁諾
自動懸停的意思就是將無人機固定在預設的高度位置與水平位置上，其實也就是一組三維座標。高度一般來說是通過超聲波感測器（測量與地面的距離，比較少見）或者是氣壓計（高度會影響大氣壓的變化）來測量的，而水平位置的座標則由gps模組來確定。
當然，gps也可以提供高度資訊，但對於主流的無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因為低成本的gps的資料重新整理率太低，在高速運動的時候資料滯後會導致無人機高度跌落。
除了gps模式來定位外，無人機還有一種「姿態模式」，依靠的是內部的imu（慣性測量單元，實際上就是一組陀螺儀+加速度計感測器）來識別自身的飛行狀態和相對位移。
2樓：精彩
自動懸停的就是將無人機固定在預設的高度位置與水平位置上，也就是一組三維座標，空間中只有三維才能定位。然而，無人機是如何知道自己的位置的呢？說起來也很簡單，高度一般是通過超聲波感測器（測量與地面的距離）或者是氣壓計（高度會影響大氣壓的變化）來測量的，而水平位置的座標則由gps模組來確定。
當然，gps也可以提供高度資訊，但對於主流的無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因為低成本的gps的資料重新整理率太低，在高速運動的時候資料滯後會導致無人機高度跌落。除了gps模式來定位外，無人機還有一種「姿態模式」，依靠的是內部的imu（慣性測量單元，實際上就是一組陀螺儀+加速度計感測器）來識別自身的飛行狀態和相對位移，憑藉飛控員的手動操作，讓它到達預定位置進行懸停。在室內gps訊號不好的情況下，還可以通過攝像頭進行「視覺定位」實現無人機的自動懸停。
（勁鷹無人機）
3樓：朝暮梨花醉2雨
自動懸停是指：將無人機固定在人們所預設的水平位置與高度位置上，實質是一組三維座標。無人機的高度一般情況下，是通過氣壓計和超聲波感測器來進行測量，而所處的水平位置的座標則由gps模組來確定。
與此同時，gps也可以提供高度資訊，但對於現代社會主流的無人機來說，專家們更偏愛於使用氣壓計，原因就是低成本的gps的資料重新整理率比較低，在無人機高速運動的時候，如果出現資料滯後會導致無人機從高處跌落，造成經濟損失。
除此之外，無人機還有一種「姿態模式」，依靠的是內部的imu，即慣性測量單元，它的實質就是使用一組陀螺儀＋加速度計感測器，來識別自身的飛行狀態和相對位移。
無人機一般情況下，是利用智慧調節系統消除外界干擾的，當無人機通過各種感測器知道自己所處的水平與高度位置之後，無人機要怎麼樣使自己懸停在這個預設的位置上呢？方法其實就是一套負反饋自動控制系統的裝置來實現的。
具體例子：在gps模式中，當無人機因為各種原因受到外界影響時，無人機的高度就會有降低或者升高的趨勢，此時，控制單元就會通過調節馬達的功率來進行反方向的運動補償；若無人機出現了有被風橫向吹離懸停位置的趨勢時，無人機的控制單元也可以通過啟動側飛模式，使反應抵消，即使這些反應都是比較快的，但是隻要外界影響不是特別大（因為現在的專業多軸無人機一般能夠抵抗四級風），專業的無人機都能夠應付，呈現出來的景象就是它穩穩地定在那裡沒有發生移動。
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