1樓：匿名使用者
是伺服電機的話，那是多少脈衝一轉，如果你按一轉所需要的脈衝倍數增加那就應該會按比例改變了。
2樓：懶驢大大
若指令查過允許最大速度，你再怎麼增加，速度都不會改變
西門子plc控制伺服電機時，為什麼改變脈衝週期還不能改變速度，脈衝個數起什麼作用的，電機是一直轉下去的
3樓：匿名使用者
要改變的是脈衝的佔空比。脈衝頻率只要在允許範圍內，大小都是一樣的效果。
4樓：【小】【韓
改變週期就等於改變速度，脈衝個數是控制電機轉多少度或者賺多少圈。
5樓：匿名使用者
脈衝頻率只要在允許範圍內，大小都是一樣的效果。改變週期就等於改變速度，脈衝個數是控制電機轉多少度或者賺多少圈。 電機頻率是電機的額定頻率，不是
如何改變脈衝頻率控制的伺服電機的執行速度。
6樓：俊馳_燕
1、有些發脈衝指令來在傳送過程中可源以改變速度。bai
2、脈衝頻du率即為單位時間內在放電zhi間隙上發生有效放dao電次數。
3、伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
7樓：手機使用者
發一定的脈衝時會自動減速的。有些發脈衝指令在傳送過程中可以改變速度。但不是絕對定位或相對定位指令。 檢視原帖》
伺服電機在位置控制模式下的速度調節問題
8樓：匿名使用者
可以通過調整輸出脈衝的頻率來調節速度。位置控制模式通常需要你自己控制脈衝頻回
率的變化率來控制轉速的答變化率，否則可能給電機帶來較大沖擊。
使用驅動器內部速度的話需要通訊控制，修改速度暫存器的資料就可以了。內部暫存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式，都是可以的。
9樓：手機使用者
額定慣量.扭力不夠任你怎麼調驅動器也沒有用的。力矩模式。。
一般現在的伺版服權很少用這個模式了，一般都是速度和位置控制，可不可以我就不知道了。理論上是沒有用的了，但你可以試試調下剛性
請採納答案，支援我一下。
plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機，為什麼還要用定位模組？
10樓：楊楊小可愛
伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制，我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。
也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式，和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。
有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能，則不再需要伺服定位模組
11樓：匿名使用者
plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近，頻率就是為了控制電機速度，就是為了精確控制位置和速度。
在小型plc中，使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量，來專門發出脈衝，而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式，cpu本體上沒有io埠，而專門設計的定位模組，一個模組就可以帶1-4個伺服電機，而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路，大概都是100k頻率。所以，如果需要多軸或者高頻的話，多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。
plc怎麼控制伺服電機的速度？
12樓：竹筱宓
plc控制伺服電機的速度是靠頻率，頻率設定的高伺服的速度就快。
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。
也可以用速度控制模式，用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定一個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。plc是採用「順序掃描，不斷迴圈」的方式進行工作的。
plc執行時，cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式，按指令步序號作週期性迴圈掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束，重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
13樓：答疑老度
plc是通過控制傳送的脈衝來控制伺服電機的，用物理方式傳送脈衝，也就是使用plc的電晶體輸出是最常用的方式，一般是低端plc採用這種方式。
而中高階plc是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如profibus-dp canopen，mechatrolink-ii，ethercat等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的。
14樓：貓頭鷹
有多種方式，
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行，
也可以用速度控制模式，用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定一個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。
15樓：哈雷之吻
靠頻率 你頻率設定的高伺服的速度就快
16樓：匿名使用者
什麼plc，有的plc有伺服指令**的。
用plc控制伺服，plc脈衝頻率與工作臺的線速度怎樣換算，
17樓：匿名使用者
ab=f 例如線速是10mm/s 脈衝當量是15p/mm 則驅動頻率=150hz
18樓：匿名使用者
首先，檢查是否有與該程式沒有問題，將多個脈衝。因為plc掃描週期是變化的，所以你的脈搏數更多的那部分不一定。
二，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響正常的傳送和接收脈衝。我們已經看到的一幕：
在繼電器斷開一個220v的電機控制繼電器頻繁時，旁邊會顯示增加至少一個，偶爾同比增長超過20聽筒音量脈衝伺服驅動器。因此，在這種情況下，我們有工作要做免疫：
1，plc輸出使用遮蔽雙絞線伺服驅動器的脈衝線;
2，避免周圍的長處和中繼點的圓弧和其他干擾源接觸放置伺服驅動器和plc;
3，增加脈衝輸出頻率，減少干擾的可能性。
這是我的回答，我希望你能幫助！
伺服脈衝控制加速時間與指定速度關係-急！！！ 10
19樓：匿名使用者
加速度是指0速度到最大速度的時間
臺達plc和伺服電機控制位置和正反轉
這個比較簡單，plc程式裡給定正反轉時放的脈衝數不一樣，要轉多少度根據齒輪比，計算出要放的脈衝就可以了 1.首先要在伺服中設bai電機轉一du 圈需要多少脈衝,假定為zhin，或計算dao電子齒輪內設定。具體哪個引數看手 容冊。2.做程式，先歸零。再用相對控制指令。正方向發n 2個脈衝，反方向發n ...
用PLC控制9臺伺服電機，另外還有3臺變頻器，然後把每臺電機的實時轉矩顯示到觸控式螢幕，該怎麼做
如果不是用位置控制，而只用速度控制，s7 200的plc可以滿足，用開關量控制每臺電機的啟動和停止，需要12路模擬量如入，用來接受轉矩 如果用位置控制的話，可以用plc加定位模組來實現，如果想用通訊做的話，可以選s7 300的plc加西門子s120驅動器加西門子440的變頻器，採用profibus通...
西門子plc對伺服電機應如何控制
其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合 因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉...