1樓:匿名使用者
舵機是遙控模型控制動作的動力**,不同型別的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。
舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機,經由電路板上的 ic判斷轉動方向,再驅動無核心馬達開始轉動,透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻,當舵機轉動時電阻值也會隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。
一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上,當電流流經線圈時便會產生磁場,與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用,進而產生轉動的作用力。依據物理學原理,物體的轉動慣量與質量成正比,因此要轉動質量愈大的物體,所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小,於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體,形成一個重量極輕的五極中空轉子,並將磁鐵置於圓柱體內,這就是無核心馬達。
為了適合不同的工作環境,有防水及防塵設計的舵機;並且因應不同的負載需求,舵機的齒輪有塑膠及金屬之區分,金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型,具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點。較高階的舵機會裝置滾珠軸承,使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區別,當然是二顆的比較好。
目前新推出的 fet 舵機,主要是採用 fet(field effect transistor)場效電晶體。fet 具有內阻低的優點,因此電流損耗比一般電晶體少。
摺疊遙控模型技術規格
廠商所提供的舵機規格資料,都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(v)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是 kg/cm,意思是在擺臂長度 1 公分處,能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念,因此擺臂長度愈長,則扭力愈小。
速度的單位是 sec/60°,意思是舵機轉動 60°所需要的時間。
電壓會直接影響舵機的效能,例如 futaba s-9001 在 4.8v 時扭力為 3.9kg/cm、速度為 0.
22 秒/60°,在 6.0v 時扭力為 5.2kg/cm、速度為 0.
18 秒/60° 。若無特別註明,jr 的舵機都是以 4.8v 為測試電壓,futaba則是以 6.
0v 作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐,速度快、扭力大的舵機,除了**貴,還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高階的舵機時,務必搭配高品質、高容量的鎳鎘電池,能提供穩定且充裕的電流,才可發揮舵機應有的效能。
2樓:cy全金屬防水舵機
舵機本質上不分海陸空,水裡的特殊些需要做防水處理,很多商家非為車用舵機和飛機舵機是為了市場策略,事實上只有尺寸,力度和速度的區別,選擇合適的就好
圖一是70公斤的標準舵機,圖二是底殼加裝散熱片,為的是散熱效果
航模舵機怎麼選擇?
3樓:匿名使用者
舵機的選擇主要根據受力來選擇,看需要它出多大的力。各個舵機的說明裡都有寫到它的出力。建議你選擇金屬齒舵機,現在也很便宜。
你所說的機身結構強度是指什麼?按我的理解是指設計時候要考慮到的強度分佈嗎?正常情況下飛行器應該是產生升力的部位升力較大,對於常規佈局來說,當然是機翼受力了,所以要做加強。
和它連線的部位,也就是翼臺,也是受力很大的位置。
總體來說就是:中心受力大、靠外的位置受力稍小。 再有就是發動機的位置,電機座,也是受力部位。
其它的,像尾力臂、平尾和垂尾的安定面,受力會稍小,設計好結構,保證足夠的強度就可以了。
重心的調整,看你總體的升力佈局。常規佈局的話,絕大多數翼型可以試試距前緣 20%-25%。越靠前飛機越安定,越靠後飛機越靈活。 試飛後再看情況調整。
非常規佈局的,要算出整體的升力中心,再做打算。一般按圖紙吧。你是要自己設計嗎?成品飛機或者現成的圖紙對重心都有說明的。
4樓:
航模入門(舵機)如何購買選擇
航模舵機的種類及其應用
5樓:鹿安珊尤揚
航模舵機
有很多鍾分法啊
按使用舵機的航模是什麼分:航空模型舵機
航海模型舵機
車模舵機
航空模型舵機要求速度快精度高
航海模型舵機要求防水扭力大
車模舵機要求扭力大
且有一定防水能力
這些特點都是相對的
按照舵訊號身分:模擬舵機,數字舵機
模擬舵機速度稍慢
數字舵機速度相對較快
按使用的齒輪分:塑料齒舵機
金屬齒舵機
塑料齒舵機強度稍差
但是便宜
省電金屬齒舵機一般扭力較大
強度高但是貴
費電按尺寸分(空模):標準舵機
9g舵機
8g舵機
副翼舵機
標準舵機較大
9g舵機小很多
8g舵機比9g舵機小一圈
副翼舵機是扁的
比較容易放進薄的機翼
但是要比標準舵機寬
按用途分(油動固定翼):油門舵機
副翼舵機
垂尾/平尾舵機
油門舵機不要求過大扭力
要求齒輪的可靠以及整個舵機的可靠
因為發動機油門是整個飛機中震動最厲害的部位副翼舵機在尺寸和精度上有要求
垂尾/平尾舵機要求扭力大精度高
可能還有其他分法吧。。我就知道這麼多了
我玩甲醇固定翼的
車模船模不懂
6樓:類巨集愷樊駿
舵機主要分為標準舵機和14克
9克7克等幾種舵機,各個重量的舵機
還有180度行程和360度行程之分!
詳細的還有
數字舵機
數碼舵機
普通舵機,
數字數碼舵機有分窄頻
寬頻等種類!
例如:futaba
s9257就是寬頻
bsl257就窄頻!
寬頻和窄頻主要是區分陀螺儀而設計的!
內建3軸陀螺儀自當用窄頻
那樣的效率更高!
不知道回答的是否詳細!
請樓主拍磚,如果問題沒有解決,進
www.5imx.com
裡面高手雲集
樓主可在裡面發帖!
航模舵機的種類及其應用
7樓:匿名使用者
航模舵機 有很多鍾分法啊
按使用舵機的航模是什麼分:航空模型舵機 航海模型舵機 車模舵機航空模型舵機要求速度快精度高
航海模型舵機要求防水扭力大
車模舵機要求扭力大 且有一定防水能力
這些特點都是相對的
按照舵訊號身分:模擬舵機,數字舵機
模擬舵機速度稍慢
數字舵機速度相對較快
按使用的齒輪分:塑料齒舵機 金屬齒舵機
塑料齒舵機強度稍差 但是便宜 省電
金屬齒舵機一般扭力較大 強度高 但是貴 費電按尺寸分(空模):標準舵機 9g舵機 8g舵機 副翼舵機標準舵機較大
9g舵機小很多
8g舵機比9g舵機小一圈
副翼舵機是扁的 比較容易放進薄的機翼 但是要比標準舵機寬按用途分(油動固定翼):油門舵機 副翼舵機 垂尾/平尾舵機油門舵機不要求過大扭力 要求齒輪的可靠以及整個舵機的可靠 因為發動機油門是整個飛機中震動最厲害的部位
副翼舵機在尺寸和精度上有要求
垂尾/平尾舵機要求扭力大精度高
可能還有其他分法吧。。我就知道這麼多了 我玩甲醇固定翼的 車模船模不懂
8樓:匿名使用者
舵機 主要分為標準舵機和14克 9克 7克等幾種舵機,各個重量的舵機 還有180度行程和360度行程之分! 詳細的還有 數字舵機 數碼舵機 普通舵機, 數字 數碼舵機有分窄頻 寬頻等種類! 例如:
futaba s9257就是寬頻 bsl257就窄頻! 寬頻和窄頻主要是區分陀螺儀而設計的! 內建3軸陀螺儀自當用窄頻 那樣的效率更高!
不知道回答的是否詳細! 請樓主拍磚,如果問題沒有解決,進www.5imx.
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航模中什麼是3d飛行,舵機的作用是什麼
9樓:煎煎煎小乍言
在kt板上開出正好舵機大小的孔,將舵機嵌入後用熱融膠固定。 舵機處於中立位置時儘量讓舵機臂與拉桿成90度安裝。這樣能保證舵機左右行程反應至舵面的左右(上下)偏轉角度是一致的。
當然,固定翼要求不高,大概差不多就行了,無所謂的。 買舵機是帶舵角的。一般都是帶4個舵角,單臂、左右一字、十字和圓盤。
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