1樓：坐著烏龜去游泳
原理。雷射導航看似“高大上”，但其基本原理其實與雷射測距相同，即機器通過測量雷射從發出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過雷射測距測量1次即可，而雷射導航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在乙個三維坐標內標定乙個點需要三個坐標一樣，雷射導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續掃瞄，一次記錄機器在空間內的運動路徑。
雷射駕束制導原理。
雷射接收器置於被導航裝置上，發射時雷射器對著目標照射，發射後的該裝置在雷射波束內飛行。當其偏離雷射波束軸線時，接收器敏感偏離的大小和方位並形成誤差訊號，按導引規律形成控制指令來修正該裝置的飛行。光束編碼是駕束制導的關鍵技術，雷射駕束制導**系統對被導航裝置的控制的關鍵是要形成具有編碼資訊的雷射駕束控制場。
雷射駕束的編碼方案有多種，如數字編碼、空間偏振編碼、空間掃瞄以及調製 盤空間編碼等，其中雷射空間頻率編碼方式應用較廣。該方式抗干擾效能好，解碼方式簡單，易實對光強分布均勻性要求不高，但對調變盤轉速穩定性要求嚴格。
雷射半主動式自動導引原理。
也稱雷射半主動尋的制導。雷射半主動尋的制導是將攻擊用彈頭與指引目標用的“雷射目標指示器”分開配置的。攻擊時，先從地面或空中用雷射目標指示器對準目標發射雷射束，發射或投放的攻擊性彈頭前端的“尋的器”就會捕獲由目標表面漫反射回來的雷射，並控制和導引彈頭對目標進行奔襲，直至擊中目標並將目標炸掉。
由於雷射束的方向性極好而且發散角極小，因此，雷射制導**命中精度極高，可以說指哪兒打哪兒。如美國生產和裝備的“寶石路”雷射制導炸彈，其命中精度已達到1. 5公尺。
雷射主動式自動導引原理。
是把雷射照射器裝在導引頭上。這種雷射制導的自動化程度高，但實際上還沒有應用到反坦克飛彈上。這種照射器可以將被導航裝置的預設軌道在雷射器內編碼，有雷射通過光的反射自主導航。
該種方法抗干擾能力較強，並且制導精確，適合於在空中打擊地面目標，如坦克等。
雷射傳輸指令制導原理。
是用雷射脈衝代替紅外半自動指令制導中用來傳輸控制指令的導線。彈上接收機用雷射接收器。雷射脈衝經編碼後發射出去，如採用哈明碼(一種能自動糾錯的碼)對雷射脈衝進行編碼。
雷射波束方向性強、波束窄，故雷射制導精度高，抗干擾能力強。適合進行資訊訊號的傳輸。
鐳射導航機器人的應用形式有哪些，鐳射導航機器人的如何充電的。
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鐳射去斑的原理是什麼，鐳射祛斑的原理是什麼
鐳射祛斑的原理是鐳射儀產生一束高強度的光束，不同型別的鐳射可以產生不同顏色的光線。鐳射的肉眼色是 的關鍵，不同顏色的鐳射被不同顏色的 吸收，並利用鐳射能量令染料顆粒崩解汽化，封閉血管，再由身體吸收染料顆粒將其排除體外，色素隨之消退。由於某一波長的鐳射只被相應顏色的色素吸收。只有病變的細胞才吸收特定的...
LED發光原理和鐳射發光原理有什麼不同
1 光源不同 鐳射與普通燈光 太陽光不同，它具有方向性好 顏色純 能量大等物理特性。在鐳射的醫學臨床應用中有強鐳射和弱鐳射之區分。led光源是鐳射大家族中的新型光源，屬於 弱鐳射 範疇，被認為是人類未來最理想的醫療光源之一。2 對組織影響不同 鐳射照射生物組織後，若直接造成了該生物組織的不可逆損傷，...