1樓：施努卡機器視覺
工業機械人的分類方式很多，可以按機械結構、操作機座標形式和程式輸入方式等進行分類。
一 按機械結構分類。
1、串聯機械人：乙個軸的運動會改變另乙個軸的座標原點。比如六關節機械人。
2、並聯機械人：乙個軸運動不影響另乙個軸的座標原點，比如蜘蛛機械人。
二 按操作機座標形式分類。
1、圓柱座標型機械人的臂部可作公升降、迴轉和伸縮動作；
2、球座標型機械人的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；
3、多關節型機械人的臂部有多個轉動關節。
4、平面關節型機械人的軸線相互平行，實現平面內定位和定向；
5、直角座標型機械人的臂部可沿三個直角座標移動；
工業機械人的分類
2樓：百校千企
在中國製造往中國智造的轉型中，工業機械人產業是智慧型製造的代表。下面讓我們來看看，工業機械人產業中，不同廠家扮演的角色。
3樓：智慧
應用於不同領域的機械人可按照不同的功能、目的、用途、規範、結構、座標、驅動方式等分為很多型別，目前國內外尚無統一的分類標準。
4樓：惠企百科
1、移動機械人是工業機械人的一種型別，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路互動等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、捲菸、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機械人，焊接機械人具有效能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機械人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機械人生產企業主要以向成套裝備**商提供單元產品為主。
4、雷射加工機械人是將機械人技術應用於雷射加工中，通過高精度工業機械人實現更加柔性的雷射加工作業。本系統通過示教盒進行**操作，也可通過離線方式進行程式設計。
5、真空機械人是一種在真空環境下工作的機械人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
6、潔淨機械人是一種在潔淨環境中使用的工業機械人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔淨環境進行，潔淨機械人是潔淨環境下生產需要的關鍵裝置。
工業機械人有哪些型別？
5樓：生活類答題小能手
1、直角座標型。
1）優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便於實現高精度。
2）缺點：是佔據空間位置較大，相應的工作範圍較小。
2、圓柱座標型。
1）優點：同直角座標型操作器相比，圓柱座標型操作器除了保持運動直觀性強的優點外，還具有佔據空間較小、結構緊湊、工作範圍大的特點。
2）缺點：受公升降機構的限制，一般不能提公升地面上或較低位置的工件。
3、球座標型。
1）優點：同圓柱座標型操作器相比，這種操作器在佔據同樣空間的情況下，其工作範圍擴大了，由於其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。
2）缺點：運動直觀性差，結構較為複雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
4、關節型。
1）優點：關節型操作器具有人的手臂的某些特徵，與其他型別的操作器相比，它佔據空間最小，工作範圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運送工件。因此，近年來受到普遍重視。
2）缺點：運動直觀性更差，驅動控制比較複雜。
哈爾濱工業大學機械人方向的就業怎麼樣
就業方向 一 數控方向 數控也就是所謂的機電一體化，包括許多研究內容，如車 銑 刨 磨 加工中心 電火花 線切割等。這個方向注重的是經驗，畢業生應利用一切機會去實習，最好能去基層車間。在實踐的過程中可以學到很多東西，包括設計的原理和各種應用軟體。近年來數控非常熱門，就業前景相當好，珠三角地區最缺乏這...
殷桃和機械人吵架反被機械人氣到，吵架的時候最怕對方怎樣的回應？
其實吵架的時候最怕的就是對方莫名其妙的回應，因為感覺自己所對給對方造成的言語吵架打到空虛出去了。就好像你本來距離一拳打出去，但是你這一拳打到空氣上面去。那麼就會覺得很難受，有力無處使。而你本來是積累了很多情緒去和別人吵架，但是結果對方無動於衷，所以自己就很難受，這就是吵架的時候最怕對方的情況，因為如...
KRUPS廚房機械人用處大嗎？
對我這樣的人來說用處很大！常用它做一桌子的菜，糖醋排骨味道真是絕了。去年媽媽給買的，太想把我培養成賢妻良母了，但是對我來說好難。不過有了它就不一樣了。其實挺划得來的，相當於省了很多東西，比如炒菜鍋 電飯煲 廚師機 料理機 切菜機十幾種電器吧。除此之外我夏天用它做冰淇淋給孩子吃，揉的面拿來做做餃子吐司...