1樓：之何勿思
構件：3個杆件，4個滑塊。
一個自由度為6的機械臂，即使某兩組構型對應的末端機構的三維位置相同，機械臂在從一個構型移動到另一個構型的時候也無法保持末端機構始終不動。
我們經常會看到工業機器人在同一個位置焊接時，會扭來扭去的，事實上這麼做的原因是雖然焊接時只需要改變末端機構的朝向，而不用改變末端機構的位置，但是它必須要往後退一些，通過扭動調整自己的位置，才能保證在移動末端機構朝向的過程中不會撞到東西，因為移動的時候末端機構的三維位置一定會亂動。
2樓：匿名使用者
構件：3個杆件，4個滑塊。
低副：注意，復鉸要加一個低副，2處加2個，為11個，但有一處虛約束（2個固定滑塊的運動軌跡平行）要去掉一個低副，所以是10個低副
機構自由度是3×7-2×10=1
機械原理自由度計算題，活動構件數，低副數，數不準(可否幫我把各個活動機構說明一下，我怎麼把活動機構
3樓：腹黑小白兔
圖中右側7,8,9三個杆件由於是虛約束，所以在計算自由度的時候去掉這三根杆件及其運動副。區域性自由度也就是凸輪機構的滑輪也要去掉，這樣運動構件數就是n=9。低副中轉動副就是數迴轉中心數，這裡注意構件3,4,5處有一個複合鉸鏈，轉動副共有10個。
移動副有2個。低副數為12。
機械設計基礎，計算機構自由度，求告訴，如果數活動構件還有低副，高副，哪個是，？不會
4樓：默然傾心
解析:首先去除一個區域性自由度（即滾子，把它和上方的杆件看成一體的就好）。這樣也就算是有3個活動構建（即凸輪、中間杆件和上方杆件）。
有3個低副（即凸輪的轉動副、中間杆件的轉動副和上方杆件的移動副），有2個高副（即凸輪和中間杆件之間和滾子與中間杆件之間）
綜上分析，
自由度=3x3-2x3-1x2=1
求該機構中的活動構件數，低副，高副，計算自由度，區域性自由度，虛約
5樓：默然傾心
此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、1區域性自由度、1個虛約束。
此機構中有6個自由杆件，8個低副，1個高副。
故，自由度 f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1
計算自由度，需要準確的活動構件低副和高副
1機架之外有4個活動構件 3 4 2 5 1 1 1 求該機構中的活動構件數，低副，高副，計算自由度，區域性自由度，虛約 此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有6個自由杆件，8個低副，1個高副。故，自由度 f 3n 2pl ph 3 6 2 8 1 1 求活動構件數 低副...
求活動構件數低副數高副數自由度請教求詳細解答謝謝
此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有6個自由杆件，8個低副，1個高副。故自由度 f 3n 2pl ph 3 6 2 8 1 1 求該機構中的活動構件數，低副，高副，計算自由度，區域性自由度，虛約 此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有6個自由...
機械原理中怎麼看有幾個構件幾個低副幾個高副
械原理活動件6個，高副 2個，轉動副3個，移動副4個，自由度2個。構件 機器中每一個獨回立的運動單元體 低副答 兩構件通過面接觸而構成的運動副 高副 兩構件通過點線接觸而構成的運動副。機械原理中整轉副就是週轉副，週轉副 如果組成轉動副的兩個構件能相對整週轉動，則稱為週轉副，而不能夠相對整週轉動的稱為...