單位反饋系統的開環傳遞函式為G S K 2s 1s 1 平方（4 7 s 1）繪製根軌跡，確定K的範圍

1樓：匿名使用者

k的範復圍用勞斯判據算，1（s+1）平方極制

點是-1，只不過要算成兩個極點。所以，說得準確一點，(s+1)平方的極點是兩個-1。這個重根的問題一定要注意，有幾重根就要算幾個極點，這個關係到根軌跡在實軸上的分佈還有系統的階次問題。

對於這題來說，一定是有3個極點，1個零點。（-1一定要算成兩個極點）

求採納。

已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g（s）＝k(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用勞斯穩定

2樓：匿名使用者

其實不用勞斯判據也能做

2rad/s的頻率振盪指的是臨界穩定等幅振盪的頻率吧。臨界穩定的話特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根，因為振盪頻率是2rad/s，所以這對根是2j和-2j。再根據根之和定律可知，系統特徵根（閉環極點）之和=開環極點之和=-a，前面的一對共軛純虛數根和是0，所以第三個跟是-a。

特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0

所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1)，兩邊係數要一樣

出來一個方程組2+k=4 1+k=4a解出k=2 a=0.75

已知單位負反饋控制系統的開環傳遞函式為g（s）=k（s+1）/s（τs+1）(2s+1),試根據勞思確定系統穩定的τ

3樓：匿名使用者

^令1+g(s)=0,得到特徵方程d(s)=s（τs+1）(2s+1)+k(s+1)=2τs^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.

routh判據：

s^3 2τ k+1

s^2 2+τ 1

s (2k+kτ+2)/(2+τ)

s^0 k

要求第一列全部大於0，聯立不等版式解得：k>0,τ>-2or<-2-2/k

順便說一下，

權你的分類錯了。

已知單位負反饋系統的開環傳遞函式g(s)=k/[s(s+1)(s+2)],繪製根軌跡草圖。 5

4樓：墨汁諾

0首先根據開環傳遞函式g(s)畫出g(s)h(s)閉合曲線，然後找正穿越的次數n+和負穿越的次數n-。bair為s平面閉合曲線du包圍原點圈數，r=2（n+— n-）。題目已經給定開環傳遞函式為g（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），繪製該系統的開dao環幅相曲線。

令1 + g（s）= 0，得到bai特徵方程d（s）du= s（τs+1）（2s +1）+ k（s +1）=2τs^ 3 +（2 +τ）s ^ 2 +（k +1）的s + k表

勞斯判據：

^ 32τk + 1

s ^ 2的2 +τ1

（2k +kτ+2）/（1 +τ）

s ^ 0 k 在第一列中的所版有需求大於0，同時不平等有：k> 0，τ> - 2or

通過<-2-2 / k的樣子，你的分類是錯誤的。

已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g（s）＝k(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用勞斯穩定求k和a？ 20

5樓：匿名使用者

^令1+g(s)=0,得到特徵bai

方程d(s)=s（τ

s+1）(2s+1)+k(s+1)=2τs^du3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.

routh判據：zhi

s^3 2τ k+1

s^2 2+τ 1

s (2k+kτ+2)/(2+τ)

s^0 k

要求第一列

dao全部大於0，聯版立不等式解權得：k>0,τ>-2or<-2-2/k

單位反饋系統的開環傳遞函式為g（s）=k/（s(0.1s+1)（0.2s+1）），

6樓：益楊氏鐵綾

**s=tf('s');g=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(g)不知道你所說的「把傳遞函式改為開環傳遞函式」是什麼意思？

像這種帶積分環節的傳函一般來說就是開環傳函。結果

單位反饋系統的開環傳遞函式為G S K 2s 1s 1 平方（4 7 s 1）繪製根軌跡，確定K的範圍

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