1樓：匿名使用者
四元數是乘性的bai，因此求du誤差需要使用以下兩個zhi運算的混合運dao算：（
內1）四元數求逆（2）四元數容乘法
例如，記兩個四元數分別為 q1和q2
通過計算 q = （q1逆）乘（q2）
如果q越接近[0 0 0 1]，那麼 四元數 q1 和 q2越接近.
至於如何求逆和乘，任何書上都可以找到，呵呵
如何描述兩個單位四元數之間的差距
2樓：匿名使用者
群旋轉象在四元數和空間轉動條目中詳細解釋的那樣，非零四元數的乘法群在r3的取實部為零的拷貝上以共軛作用可以實現轉動。單位四元數（絕對值為1的四元數）的共軛作用，若實部為cos(t)，是一個角度為2t的轉動，轉軸為虛部的方向。四元數的優點是：
非奇異表達（和例如尤拉角之類的表示相比）
比矩陣更緊湊（更快速）
單位四元數的對可以表示四維空間中的一個轉動。
所有單位四元數的集合組成一個三維球s3和在乘法下的一個群（一個李群）。s3是行列式為1的實正交3×3正交矩陣的群so(3,r)的雙面覆蓋，因為每兩個單位四元數通過上述關係對應於一個轉動。群s3和su(2)同構，su(2)是行列式為1的復酉2×2矩陣的群。
令a為形為a + bi + cj + dk的四元數的集合，其中a, b, c和d或者都是整數或者都是分子為奇數分母為2的有理數。集合a是一個環，並且是一個格。該環中存在24個四元數，而它們是施萊夫利符號為的正二十四胞體的頂點。
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2.單位四元數
幾何上存在兩個單位四元數，它們代表沒有角位移：
任意四元數乘以一個幾何單位四元數得到的角位移相同（雖然乘以兩種形式得到q和-q的數形式不同，但是幾何意義相同，可以認為結果相同）。
數學上實際只有一個單位四元數，即：
因為數學上q和-q不相等。
關於四元數
3樓：匿名使用者
首先，虛數單位之間的轉換關係是
√-1＝i
ln-1＝j
π＝j/i
4樓：硪硪硪
「成「心考會計好啦啦了啦」
如何在多次失敗的一件事上重拾信心
5樓：營養快線太
我覺得只有不停不斷去做多次失敗事直至成功
6樓：脫光衣服上
想想自抄己的初心，你要知道，當你實現自己的目標，你會多麼的開心，多麼的以自己為榮，半途而廢，你就會失去更多，說不定，以後的你，回想還會覺得很遺憾呢？你要相信自己，你能行，要拿出不達目的不罷休的精神，
不知道有沒聽過拿破崙的一句名言：「當最困難的時候，就離成功不遠了。」
農村戶口分戶，父母的戶口一定要同一個子女的戶口在一起嗎？
7樓：匿名使用者
不需要。
第一bai 我國戶口登記不一du定以zhi親緣關係為要求必須在dao一個戶口
第二專 法律依據
《戶籍管理條例》屬
第五條 戶口登記以戶為單位。同主管人共同居住一處的立為一戶，以主管人為戶主。單身居住的自立一戶，以本人為戶主。
第三 依據該條例，只要單身居住，就可以分戶。
用0 1 2 3 4 5 6 7 8組成兩個四位數,這兩個四位數的差最小是
應該是數字不能重複吧，所以千位數只能差1，然後出一個最大的3位數，為876，一個最小的三位數012，所以5012 4876 4012 3876 136 答案 5012 4876 136 用0，1，2，3，4，5，6，7，8組成兩個四位數，這兩個四位數的差最小是多少 大家都說了那我也不囉嗦了，不過我這...
用2100這數字組成兩個四位數要使它們
答 這兩個四位數分別是2010和1020。希望對你有所幫助 還望採納 0210和0120 0210 0120 90 用0 1 2 3 4 5中的四個數字，共能組成 個各位數字不同的四位數？共能組成300個各位數字不同的四位數。按照數位的不同可能性進行分析 1 萬位數字不能為0，可以從剩餘的5個數字中...
用9組成兩個四位數，使它們的和是
4321 5679 10000 3421 6579 10000 最小的四位數就是1000啦，兩個四位數的和是10000吧答案有很多，只要千位，百位，十位上相加等於9，而個位上相加等於10就可以了。應該是組成的結果是10000吧？4321 5679謝謝 5231和4769 5321和4679 個位數1...