1樓：短髮路小陽
樓主有收到程式嗎，求發一份啊！[email protected]
利用matlab建立兩輪移動機器人的運動學模型，並設計控制器跟蹤給定的軌跡！
2樓：楣馳烴
我畢業設計也要做這個，一點思路也沒有啊，找到什麼資料一起共享吧
用matlab建立的機器人模型 ， 怎麼plot出來？
3樓：天
r.plot([0,0,0,0,0,0]);
or drivebot(r);
怎麼用matlab匯入solidworks建立的三維模型並進行運動學**，求解答 5
4樓：山水阿銳
要想匯入的話，就要看matlab支援什麼格式字尾的檔案。在solidworks中，另存時選擇matlab支援的回格式不就行了。
matlab 裡面用答
不到那麼複雜的模型，直接在matlab裡面把d-h引數輸進去就可以啦。
另外solidworks 自身附帶的cosmos 運動學**比matlab 效果好多了啊，建議樓主使用cosmos做運動學**。
5樓：匿名使用者
matlab做不到，請用有限元軟體
6樓：巨集寄江以鬆
要想匯入
要看matlab支援格式綴
檔案solidworks
另存選擇matlab支援格式行
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我有原版的整套 你可以參考！畢業 開題報告之什麼叫技術路線 也就是你的思路提綱的。技術路線一般是指研究的準備，啟動，進行，再重複，取得成果的過程，不是指畢業 的寫作過程，更不是指答辯的準備和進行過程，許多同學會出現這些偏誤。多參考下同型別的 其實技術路線講的就是你的 的整體思路 邏輯推理過程以及採用...
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