1樓：泰巖敢當
tr矩陣應該是四行四列的吧，z在tr中應該是(3,4,:)吧。
關於matlab中的robotic toolbox機器人工具箱的應用問題，急急急
2樓：匿名使用者
你應該用
bot = seriallink([l1 l2 l3 l4 l5 l6], 'name', 'my robot')
3樓：小乖
我理解的，因為機器人工具箱的版本不同。bot =robot([l1 l2 l3 l4 l5 l6])是低版本的寫法，而高一點版本，比如我用內
的是9.10，會容出現跟你一樣的問題，所以用bot = seriallink([l1 l2 l3 l4 l5 l6], 'name', 'my robot')寫。
matlab中robotics toolbox如何使用，今天剛裝好，求高人指點！
4樓：匿名使用者
機器人工具箱版本高了，換一個低版本試試。
5樓：匿名使用者
l1=link([0 0 pi/2 0 0]);
l2=link([-pi/2 0.150 pi/2 0 0]);
l3=link([0 0.57 0 0 0]);
r = robot()
r.name = 'm'
drivebot(r)
6樓：
同志，請問你的問題解決了嘛，matlab2010a總是報錯，是要升級matlab嘛
matlab 與機器人工具箱怎麼使用
7樓：匿名使用者
- 機器人工具箱的使用，附上一段機器人定義的標準格式**。
如何在matlab robotic toolbox中生成機器人末端執行器的工作空間
8樓：功盼佛
沒有試過，matlab大部分函式都放在了toolbox這個資料夾下面。可以試著把需要的函式和工具箱放進去看看能不能用（個人覺得是不能實現）。象matlab升級以後功能會更強大，包含的工具箱也越多，所佔用的硬碟空間也變得很大。
建議你安裝的時候選擇自定義安裝，只裝自己需要的幾個工具箱，看你需要是用在什麼專業，它裡面有很多比如財務工具箱，航空工具箱，生物技術工具箱對與我專業就沒有用，就可以不安裝。這樣就省了空間了。
matlab有專門的機器人工具箱嗎
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