1樓：匿名使用者
經典的理論力學對剛體自由度是這樣確定的，位置自由度3個，轉動自由度2個，震動自由度1個。很多現在搞機器人的都將轉動量分解到xyz軸上，因此，他們除去震動自由度，說3位置，3轉動為6個自由度，其實有一個是冗餘的。當然，這是我們來確定三維空間中的位置的，如果要將這個點的自旋和震動都描述出來，還會適當增加自由度/約束。
2樓：一知一念
你確定了這五個自由度以後，位置定下來了，相當於確定了剛體上的兩個點，此外還有一個自由度是自轉，繞這兩個點連成的線的自轉，自轉你沒約束住。
3樓：匿名使用者
轉動的時候，你的轉動不明確。剛體在平面轉動，怎麼轉動？你固定了平面，那麼轉軸是怎樣子的？
4樓：匿名使用者
位置3個自由度，軸方向2個自由度，平面與軸的夾角1個自由度，總共六個
5樓：放嘙一
你這個在平面和垂直平面不是兩個自由度，是三個自由度了，你仔細想想
6樓：風魔小太郎
假設在物體中心建立空間直角座標系。空間中的3個線位移自由度（u,v,w），相當於直角座標系中的座標；三個角位移（θx,θy,θz），相當於物體可分別繞x,y,z旋轉，故有6個自由度。針對上問題舉個例子：
假設一個車輪的中心位置不變，但可以自由旋轉，它可以向前進的方向旋轉（順時針/逆時針），可以轉彎方向旋轉（左/右），還有翻車時可以向車輪倒下的方向旋轉，故3個三個角位移自由度。
為什麼剛體有6個自由度
7樓：匿名使用者
九個座標這個說法哪來的？
描述剛體的運動只要質心的速度向量加上轉動向量就夠了，所以是3+3=6
剛體的最大自由度為什麼是6不是3
8樓：夢蓮雪瑩
在空間中，剛體移動有三種情況，轉動也有三種情況，加起來就是六種
一般來說，由n個質點組成的體系有3n個自由度，而空間中的剛體最多隻要2個自由質點就可以確定其位置的，故最多有6個自由度
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