1樓：量值溯源
是數字訊號，模擬訊號在幅值上取值是連續的，而數字訊號是離散的，因此脈衝訊號的取值一般在0-1之間，因此屬於數字訊號。
2樓：匿名使用者
脈衝訊號是模擬訊號：比如三角型脈衝和方波等。
3樓：橘說娛樂
模似訊號。
脈衝訊號是一種離散訊號，形狀多種多樣，與普通模擬訊號（如正弦波）相比，波形之間在時間軸不連續（波形與波形之間有明顯的間隔）但具有一定的週期性是它的特點。最常見的脈衝波是矩形波（也就是方波）。脈衝訊號可以用來表示資訊，也可以用來作為載波，比如脈衝調製中的脈衝編碼調製（pcm），脈衝寬度調製（pwm）等等，還可以作為各種數位電路、高效能晶片的時鐘訊號。
4樓：匿名使用者
步進電機
是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝訊號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
目前,生產步進電機的廠家的確不少，但具有專業技術人員，能夠自行開發，研製的廠家卻非常少，大部分的廠家只
一、二十人，連最基本的裝置都沒有。僅僅處於一種盲目的仿製階段。這就給戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。
鑑於上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大使用者在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
二、感應子式步進電機工作原理
（一）反應式步進電機原理
由於反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。
1、結構： 電機轉子均勻分佈著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。 0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即a與齒1相對齊，b與齒2向右錯開1/3て，c與齒3向右錯開2/3て，a'與齒5相對齊，（a'就是a，齒5就是齒1）下面是定轉子的圖：
2、旋** 如a相通電，b，c相不通電時，由於磁場作用，齒1與a對齊，**子不受任何力以下均同）。 如b相通電，a，c相不通電時，齒2應與b對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與c偏移為1/3て，齒4與a偏移（て-1/3て）=2/3て。
如c相通電，a，b相不通電，齒3應與c對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與a偏移為1/3て對齊。 如a相通電，b，c相不通電，齒4與a對齊，轉子又向右移過1/3て 這樣經過a、b、c、a分別通電狀態，齒4（即齒1前一齒）移到a相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按a，b，c，a……通電，電機就每步（每脈衝）1/3て,向右旋轉。如按a，c，b，a……通電，電機就反轉。
由此可見：電機的位置和速度由導電次數（脈衝數）和頻率成一一對應關係。而方向由導電順序決定。
不過，出於對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往採用a-ab-b-bc－c-ca-a這種導電狀態，這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至於通過二相電流不同的組合，使其1/3て變為1/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。
不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。並且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是旋轉的物理條件。
只要符合這一條件我們理論上可以製造任何相的步進電機，出於成本等多方面考慮，市場上一般以
二、三、四、五相為多。
3、力矩： 電機一旦通電，在定轉子間將產生磁場（磁通量ф）當轉子與定子錯開一定角度產生力 f與（dф/dθ）成正比 s 其磁通量ф=br*s br為磁密，s為導磁面積 f與l*d*br成正比 l為鐵芯有效長度，d為轉子直徑 br=n·i/r n·i為勵磁繞阻安匝數（電流乘匝數）r為磁阻。 力矩=力*半徑 力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比（只考慮線性狀態） 因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數越大，定轉子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。
（二）感應子式步進電機
1、特點： 感應子式與傳統的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。
感應子式某種程度上可以看作是低速同步的電機。一個四相電機可以作四相執行，也可以作二相執行。（必須採用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。
例如：四相，八相執行（a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a）完全可以採用二相八拍執行方式.不難發現其條件為c=,d=.
一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯或並聯使用。
2、分類
感應子式電機以相數可分為：二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號（電機外徑）可分為：
42byg(byg為感應子式步進電機代號）、57byg、86byg、110byg、（國際標準），而像70byg、90byg、130byg等均為國內標準。
3、步進電機的靜態指標術語 相數：產生不同對極n、s磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
拍數：完成一個磁場週期性變化所需脈衝數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈衝數，以四相電機為例，有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a. 步距角：
對應一個脈衝訊號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度**子齒數j*執行拍數），以常規
二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.
9度（俗稱半步）。 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的） 靜轉矩：
電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分採用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
4、動態指標及術語：
1、步距角精度： 步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：
誤差/步距角*100%。不同執行拍數其值不同，四拍執行時應在5%之內，八拍執行時應在15%以內。
2、失步： 電機運轉時運轉的步數，不等於理論上的步數。稱之為失步。
3、失調角： 轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，採用細分驅動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率： 電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的執行頻率： 電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、執行矩頻特性： 電機在某種測試條件下測得執行中輸出力矩與頻率關係的曲線稱為執行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如下圖所示：
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決於電機執行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。 如下圖所示：
其中，曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大，儘可能提高驅動電壓，使採用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點：步進電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式的共振區一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.
9度），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區較多。
8、電機正反轉控制： 當電機繞組通電時序為ab-bc-cd-da或()時為正轉，通電時序為da-cd-bc-ab或()時為反轉。
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」)，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用於各種開環控制。
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（vr）、永磁式步進電機（pm）、混合式步進電機（hb）和單相式步進電機等。
永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；
反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料製成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。
混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.
8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。
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