1樓：更上百層樓
plc通過其工作原理給伺服電機發脈衝訊號。具體如下：
當可程式設計邏輯控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。
在使用者程式執行過程中，只有輸入點在i/o映象區內的狀態和資料不會發生變化，而其他輸出點和軟裝置在i/o映象區或系統ram儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下一個掃描週期才能對排在其上面的程式起作用。
當掃描使用者程式結束後，可程式設計邏輯控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間，cpu按照i/o映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可程式設計邏輯控制器的真正輸出。
擴充套件資料：
一、plc的工作特點：
1、可靠性高。由於plc大都採用單片微型計算機，因而整合度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。
2、程式設計容易。plc的程式設計多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔plc外，一般的小型plc只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行程式設計。
3、組態靈活。由於plc採用積木式結構，使用者只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。
4、輸入/輸出功能模組齊全。plc的最大優點之一，是針對不同的現場訊號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連線，並通過匯流排與cpu主機板連線。
5、安裝方便。與計算機系統相比，plc的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的遮蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和plc的i/o介面端子正確連線，便可正常工作。
6、執行速度快。由於plc的控制是由程式控制執行的，因而不論其可靠性還是執行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。
二、plc的構成：
1、電源元件：電源元件用於提供plc執行所需的電源，可將外部電源轉換為供plc內部與案件適用的電源。
2、微處理器cpu及儲存器元件：微處理器cpu是plc的核心器件，cpu因生產廠商各有不同，有采用市場銷售的標準晶片，也有采用可程式設計序控制器專用晶片。儲存器元件有兩種：
rom和ram。
3、輸入及輸出元件：輸入和輸出元件是plc與工業生產現場交換資料的介面，與普通計算機不同，plc的工作環境比較差，需要較強抗干擾能力，輸入和輸出元件既是為此設計。
2樓：匿名使用者
伺服式半迴路，理論上式不能讀取電脈衝訊號的，即使讀取了，也是plc發出去的，而不是伺服反饋回來的，如有想實現，要把伺服放大器的cn3接線返回到plc裡
3樓：想念七里香
用s7-200plc的高速脈衝，有兩個脈衝輸出點q0.0和q0.1，你說明一下你的大致要求
4樓：給你狀態
plc內部有高速計數器指令，這個指令有專門端子和存住資料地址。
5樓：匿名使用者
利用計數器定時輸出要求的脈衝。
再用放大器放大脈衝去驅動伺服電機。通常採用mos管放大等。方案很多的。
plc發多少脈衝給伺服電機轉一圈，脈衝頻率該怎麼算
6樓：假面
當齒輪比為2時，是5000脈衝一圈。頻率沒變，但你現在一圈用的脈衝個數少了回一半，
答所以你的速度快了1倍。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
7樓：匡雅東
脈衝數bai根據電子齒輪比du，脈衝頻率得看你用的是zhi什麼plc，最大脈衝輸出dao是多少。假如電版子齒輪比設定10000，即權plc發10000個脈衝轉一圈，再沒有減速機各種減速比情況下，要求電機每秒轉一圈，脈衝頻率就是10000hz，即每秒10000個脈衝。
8樓：北川自動化學習
plc發多少個脈衝bai
伺服電機的脈衝訊號是怎麼來的，plc怎麼控制
9樓：瀰漫漫天的煙霧
伺服電機結構裡面想齒輪一樣，然後伺服驅動器分配過來的脈衝，每次讓其中定子上的繞組的電，吸引離得最近的齒。這樣就可以轉動了。脈衝實際就是不停的高低電平，這就是脈衝，比如
高 低 高 低 高 低。。。蘇州思安吉
10樓：匿名使用者
伺服驅動器控制伺服電機，plc控制伺服驅動器
plc控制伺服電機，plc發出的是脈衝還是模擬量？
11樓：匿名使用者
控制伺服電機，plc發出的是脈衝訊號，用以控制通電時間的長短，也就控制了伺服電機轉動的角度實現定位。
伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控制，定位準確，控制精度高。
12樓：匿名使用者
plc控制伺服電機，plc發出的是脈衝還是模擬量？
閉環控制：plc將脈衝訊號發給伺服電機的伺服控制器，再由伺服控制器來控制電機，電機安裝編碼器的話，將速度和位置訊號反饋給plc來處理。
開環控制：跟上述類似，但省略了編碼器的反饋電路。
模擬量輸入輸出，一般plc通過使用專門的模擬量模組來實現。
一般裝置上的溫度、壓力、流量之類訊號採集和控制由模擬量模組來實現。
plc讓工控變得很簡單！
滿意請採納~！
13樓：匿名使用者
可以是脈衝也可以是模擬量，由你自己決定，一般伺服上面定位用的是脈衝，速度和轉矩控制用的是模擬量。
14樓：匿名使用者
plc控制伺服一般用脈衝，如果需要模擬量需要模組輸出。
怎樣通過plc控制伺服電機
15樓：匡雅東
得看伺服什麼控制了，如果是位置模式，就是由plc發脈衝數頻率，來控制伺服電機位置和轉速。如果是速度模式，可由plc拓展模組模擬量來控制，伺服方向和轉速
plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機，為什麼還要用定位模組？
16樓：楊楊小可愛
伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制，我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。
也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式，和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。
有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能，則不再需要伺服定位模組
17樓：匿名使用者
plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近，頻率就是為了控制電機速度，就是為了精確控制位置和速度。
在小型plc中，使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量，來專門發出脈衝，而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式，cpu本體上沒有io埠，而專門設計的定位模組，一個模組就可以帶1-4個伺服電機，而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路，大概都是100k頻率。所以，如果需要多軸或者高頻的話，多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。
西門子plc對伺服電機應如何控制
其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合 因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉...
高手請進 PLC如何控制伺服電機做的夾具？
1 既然用伺服，編碼器連線到伺服驅動器上的，plc不做ab相的分析。2 既然不用感測器，說明也僅僅是做了一個開環控制。要是精度高的話，最好加個軸轉矩感測器的檢測作閉環控制。3 判斷夾具是否夾道工件，方法很多 1 工件 剛性物體 大小 位置等固定，直接採用簡單的位置控制就好，計算後原點到加緊距離傳送脈...
臺達plc和伺服電機控制位置和正反轉
這個比較簡單，plc程式裡給定正反轉時放的脈衝數不一樣，要轉多少度根據齒輪比，計算出要放的脈衝就可以了 1.首先要在伺服中設bai電機轉一du 圈需要多少脈衝,假定為zhin，或計算dao電子齒輪內設定。具體哪個引數看手 容冊。2.做程式，先歸零。再用相對控制指令。正方向發n 2個脈衝，反方向發n ...