1樓：匿名使用者
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程式機械手：控制系統是一個固定程式的控制器。程式簡單，程式數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝裝置執行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程式而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作物件單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程式可變、工作範圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
工業機械手都有哪些分類? 10
2樓：克麗絲雨果
工業機械手的分類
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程式機械手：控制系統是一個固定程式的控制器。程式簡單，程式數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝裝置執行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程式而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作物件單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程式可變、工作範圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
請問機械手可以分為哪幾種型別？有推薦嗎
3樓：銘悅傢俱
機械手的主要幾種型別如下：
一、油田鑽柱操作機械手：主要用於鑽井時的鑽桿、鑽鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個，一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。
二、軟索式機械手：具有全行程的「漂浮」功能，提升位移比氣動平衡吊要小，最大隻有3000mm，而且最大負載只有450kg。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個迴圈，同時會報警，提醒操作者。
配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導軌式。
三、硬臂式助力機械手：在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。可以實現提升最大500kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大2500mm。
康弗斯解答
四、多關節機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
五、t型助力機械手：前後左右位移靠導軌來實現，更適合於操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個迴圈，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。
並設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。望採納
4樓：噼裡啪啦木
機械手可以分為六軸機械手，多臂機械手，上下料機械手，注塑機械手，型別挺多的，推薦的話廣州園大可以考慮，望採納
常用的工業機器人型別有哪些？
5樓：杭州皇控智慧科技
複雜的工業機器人專案：http://dwz.cn/5w1rlw
6樓：匿名使用者
機器人的分類很多，
按座標特性分類：
1.笛卡爾座標結構。
2、圓柱座標性機器人。
3、球面座標性機器人。
4、關節式球面座標機器人。
按機器人的控制方式分
1.伺服控制機器人
2.非伺服控制機器人.
按機器人控制資訊的方式分
1.操縱機器人
2.程式機器人
3.示教再現機器人
4.數值控制機器人
5.智慧機器人
機械手有哪些？機械手的種類
機械手種類很多，包括上下料機械手 沖壓機械手 數控機械手 多關節機械人等。按操作方式來講，可分為液壓式 氣動式 電動式 機械式機械手。我們目前常用的因立夫機械手，如單 雙 三 五軸機械手，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，它設計的關鍵引數越多 自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越...
注塑的機械手的吸力有多大
特點 電磁吸盤只能用於吸取鐵及鋼類器件 吸力大 需要電源 真空吸盤可以吸所有固體且有一定平面度的東西 吸力小 被吸物表面要求平整，無塵 需要氣源。注塑機機械手工作原理 注塑機械手的執行結構一般採用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成,而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移 右移和上升 下...
中國有哪些工廠生產自動化機械手
工業機器人，目前相對技術含量比較高，門檻稍高，但這是趨勢，將來應用必定廣泛。目前研發生產工業機器人的，主要集中在幾大數控廠商，如廣數，華中等廠家，看上去參考fanuc,安川等品牌吧，控制系統已經做到國產化，應用估計應該沒什麼問題，但行星減速機構材料還不知道質量如何，使用壽命和精度有待市場驗證。至於生...