1樓：美美噠田
機械手種類很多，包括上下料機械手、沖壓機械手、數控機械手、多關節機械人等。按操作方式來講，可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。我們目前常用的因立夫機械手，如單、雙、三、五軸機械手，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，它設計的關鍵引數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。
2樓：伯朗特機械人
機械手從使用範圍、運動坐標形式、驅動方式以及臂力大小四個方面的分類分別為：
1. 按使用範圍分類：
1）專用機械手 一般只有固定的程式，而無單獨的控制系統。它從屬於某種機器或生產線用以自動傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機械手”、“曲拐自動車床機械手”、“油幫浦凸輪軸自動線機械手”等等。這種機械手結構較簡單，成本較低，適用於動作比較簡單的大批量生產的場合。
2）通用機械手 指具有可變程式和單獨驅動的控制系統，不從屬於某種機器，而且能自動完成傳送物件或操作某些工其的機械裝置。通用機械手按其定位和控制方式的不同，可分為簡易型和伺服型兩種。簡易型只是點位控制，故屬於程式控制型別，伺服型可以是點位控制，也可以是連續軌跡控制，一般屬於數字控制型別。
2. 按運動坐標型式分類：
1）直角坐標式機械手 臂部可以沿直角坐標軸x、y、z三個方向移動，亦即臂部可以前後伸縮(定為沿x方向的移動)、左右移動(定為沿y方向的移動)和上下公升降(定為沿z方向的移動)；
2） 圓柱坐標式機械手 手臂可以沿直角坐標軸的x和z方向移動，又可繞z軸轉動(定為繞z軸轉動)，亦即臂部可以前後伸縮、上下公升降和左右轉動；
3）球坐標式機械手 臂部可以沿直角坐標軸x方向移動，還可以繞y軸和z軸轉動，亦即手臂可以前後伸縮(沿x方向移動)、上下擺動(定為繞y軸擺動)和左右轉動(仍定為繞z軸轉動)；
4）多關節式機械手 這種機械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連線(肘部)以及大臂和機體的連線(肩部)均為關節(鉸鏈)式連線，亦即小臂對大臂可繞肘部上下擺動，大臂可繞肩部擺動多角，手臂還可以左右轉動。
3. 按驅動方式分類：
1）液壓驅動機械手 以壓力油進行驅動；
2）氣壓驅動機械手 以壓縮空氣進行驅動；
3）電力驅動機械手 直接用電動機進行驅動；
4）機械驅動機械手 是將主機的動力通過凸輪、連桿、齒輪、間歇機構等傳遞給機械手的一種驅動方式。
4. 按機械手的臂力大小分類：
1）微型機械手 臂力小於1㎏；
2）小型機械手 臂力為1－10㎏；
3）中型機械手 臂力為10－30㎏；
4）大型機械手 臂力大於30㎏。
3樓：來自鳳鳴山時尚的雪花
這個要看你是指的哪乙個型別的了，是仿生機修手還是工業機械臂這些了，即使是仿生機械手也分好幾類的了，軍用機械骨架手臂還是義肢類的這個範圍很大。
機械手的種類
4樓：吉懌斛奇緻
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
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機械手的用途有哪些
5樓：
親親您好，很高興為您解答，<>
親親機械手的用途有機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。機械手是最早出現的工業機械人，也是最早出現的現代機械人，它可 代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。感謝您的諮詢，希望本次服務能夠幫助到您，您可以點選我的頭像關注我，後續有問題方便再次向我諮詢。
祝您生活愉快，闔家歡樂，身體健康，一切順利~<>
機械手的用途有哪些
6樓：
您好，很高興為您解答，機械手的用途有哪些（1）焊接機械手，是到現在為止應用最多的工業機械手，包括點焊和弧焊機械手，用於實現自動化焊接作業；（2）裝配機械手，比較多地用於電子部件或電器的裝配；（3）噴塗機械手，代替人進行各種噴塗作業；（4）搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作；（5）助力機械手，由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用於現代工業中的物料轉移、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
機械手品牌
7樓：王尊斌看教育
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式。
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油幫浦、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封效能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式。
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式。
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），訊號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（ac）為主要的驅動方式。
由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（dd）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式。
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
工業機械手種類分別有哪些？
8樓：匿名使用者
工業機械手的種類比較多，可以到伯朗特這邊去諮詢一下，他們這邊有各種型別的工業機械手，可以滿足不同的使用需求，這個廠家的口碑一直以來也都很不錯，提供的工業機械手挺穩定的，對使用環境的要求也不高，這邊還能提供定製化的服務，自從廠裡換了這個廠的機械手之後，效率都大大提公升了。
9樓：歷史很重很有趣
工業機械手的種類挺多的，有沖壓機械手、注塑機械手、焊接機械手等，各種機械手的功能也不一樣，分別用在不同的領域，能有效的提高工業生產效率，伯朗特是乙個專業的工業機械手**商，能提供穩定的機械手，還可以根據需求來進行定制。
工業機械手種類分別有哪些，工業機械手有哪些分類
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式 電動式 氣動式 機械式機械手 按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種 按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。1 按控制方式分 固定程式機械手 控制系統是一個固定程式的控制器。程式簡單，程式數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。2 按...
三軸機械手使用，三軸機械手的工作原理是什麼？
你是想知道三軸機械手的使用範圍還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，建議找工業機器人廠家，像博立斯 康道都有數控車床機械手 上下料機械手 多軸機械手 關節機器人 衝壓衝床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。三軸機械手的工作原理 機械手 mechanical han...
注塑的機械手的吸力有多大
特點 電磁吸盤只能用於吸取鐵及鋼類器件 吸力大 需要電源 真空吸盤可以吸所有固體且有一定平面度的東西 吸力小 被吸物表面要求平整，無塵 需要氣源。注塑機機械手工作原理 注塑機械手的執行結構一般採用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成,而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移 右移和上升 下...