1樓:樓鴻暢
高精度地圖將大量的行車輔助資訊儲存為結構化資料,這些資訊可以分為兩類。第一類是道路資料,比如車道線的位置、型別、寬度、坡度和曲率等車道資訊。第二類是車道周邊的固定物件資訊,比如交通標誌、交通訊號燈等資訊、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節,還包括高架物體、防護欄、數目、道路邊緣型別、路邊地標等基礎設施資訊。
傳統地圖起的是輔助駕駛的導航功能,本質上與傳統經驗化的紙質地圖是類似的。而高精度地圖通過「高精度+高動態+多維度」資料,起的是為自動駕駛提供自變數和目標函式的功能。高精地圖相比傳統地圖有更高的重要性。
2樓:曼孚科技
高精地圖對於自動駕駛汽車的輔助作用主要體現在以下幾個方面:
1.定位
由於高精地圖包含了豐富的物件資料,自動駕駛汽車可以通過感測器對道路周邊情況進行感知,提取出相應要素並與高精地圖中的物件進行匹配。高精地圖中的物件擁有精確的位置和形狀資訊,通過車輛與要素間的距離修正車輛gps定位的位置。
2.輔助感知
自動駕駛感知系統的核心是各種車載感測器,可以實時為車輛提供周邊環境資訊。在實際的應用中,由於特性所限,車載感測器在探測距離與使用環境方面存在一定的侷限,而高精地圖可以起到有益補充。
首先,高精地圖可以提供超視距感知能力,當車輛道路環境超出了車載感測器感知範圍時,高精地圖可以幫助車輛對行進方向的環境進行感知。
此外,在一些特殊的天氣裡,比如雨天,車載感測器受天氣因素影響較大,車載高精地圖也可以起到很好的輔助環境感知能力。
3.路徑規劃
提前規劃好的最優路徑,會由於突發的交通狀況,導致車輛無法通行。高精地圖在雲端計算的輔助下,可以有效為自動駕駛車輛提供最新的路況資訊,幫助無人車重新制定最優路徑。
地圖知識:什麼是高精地圖,以及和傳統電子地圖的區別
3樓:曼孚科技
高精地圖,簡單來說就是精度更高、資料維度更多的電子地圖。
精度更高主要體現在高精地圖的絕對座標精度更高(絕對座標精度指的是地圖上某個目標和真實的外部世界事物之間的精度),可以精確到釐米級別;資料維度更多主要體現在高精地圖包含了除道路資訊之外的,幾乎所有與交通相關的周圍靜態資訊。
高精度地圖與傳統導航電子地圖最大區別在於精度。
普通車載電子導航地圖的精度一般在10米左右,而高精地圖的精度需要達到20釐米。這樣的精度基本上是一個車道邊線的寬度,在20釐米精度情況下才能保證不會發生側面碰撞。
除了精度以外,高精地圖與傳統導航電子地圖的區別還體現在以下幾個方面:
首先,二者的使用物件不同。傳統導航電子地圖的使用者主要為駕駛員,而高精地圖的主要使用者為汽車自動駕駛系統;
其次,二者的資料維度不同。傳統導航電子地圖只記錄道路級別的資料,比如道路形狀、坡度、曲率、鋪設、方向等。而高精地圖不僅包括以上這些內容,同時還增加了車道屬性相關(車道線型別、車道寬度等)的資料,諸如高架物體、防護欄、樹、道路邊緣型別、路邊地標等大量目標資料;
最後,二者的資料實時性不同。傳統導航電子地圖的更新頻率為永久靜態資料(更新頻率約為1個月),半永久靜態資料(頻率為1小時)。而高精度地圖對資料的實時性要求較高,更新頻率通常為半動態資料(頻率為1分鐘),動態資料(頻率為1秒)。
4樓:匿名使用者
高精地圖到底是什麼
高精地圖是指高精度、精細化定義的地圖,其精度需要達到分米級才能夠區分各個車道。如今隨著定位技術的發展,高精度的定位已經成為可能。而精細化定義,則是需要格式化儲存交通場景中的各種交通要素,包括傳統地圖的道路網資料、車道網路資料、車道線以及交通標誌等資料。
高精地圖與傳統電子地圖的區別是什麼
簡單地,從使用者角度來說,高精地圖與傳統電子地圖的主要區別是:高精地圖的使用者是自動駕駛系統,傳統電子地圖的使用者則是人類駕駛員。
傳統的導航電子地圖會描繪出道路,部分道路會區分車道,而高精度地圖不僅會描繪道路,對一條道路上有多少條車道也會精確描繪,會真實地反映出道路的實際樣式。傳統電子地圖不會把道路形狀的細節完全展現,而高精地圖為了讓自動駕駛系統更好地識別交通情況,從而提前做出行駛方案,會把道路形狀的細節進行詳細、精確展示,哪些地方變寬、變窄,會和真實道路完全一致。
傳統電子地圖導航系統基於普通的導航電子地圖提供基礎道路導航功能,包括由a地到b地的路徑規劃,車輛和道路的定位匹配,用於查詢目的地的poi檢索,在結合地圖顯示和道路引導的功能等。而作為駕駛員的人類具有提取資訊、關聯資訊、過濾資訊、視覺判斷的能力,結合導航系統提供的這些相對粗略的資訊就足夠完成日常的導航和駕駛需要。但是對於自動駕駛車輛來說,現階段智慧化程度無法完成諸如聯想、解意、資訊整合等工作,所以必須提供精細的地圖資訊。
因此高精度地圖就需要具備輔助完成實現高精度的定位位置功能、道路級和車道級的規劃能力、以及車道級的引導能力。但是,現在的高精度地圖,因為所含蓋的資訊量太過豐富,如果給駕駛員直接使用,反而會帶來干擾。
在這裡給大家介紹一下,介於普通的導航電子地圖和高精度地圖之間,還有一種應用在adas(主動安全場景)的地圖。adas 的實現離不開車輛上的各種如攝像頭和雷達等感知感測器,但無論是多麼豪華的感測器都是有其感知的侷限性,或者稱為感知範圍。如果能夠讓車輛獲取到更遠地方的資料,那麼 adas 的功能必然可以得到增強,這時候地圖被人們發掘出來。
經過導航軟體的普及,歐美、日本、中國的電子地圖實際上基本比較成熟,adas 對地圖的精度要求不是很高,和普通的導航電子地圖精度要求差不多,只不過需要追加一些 adas 屬性,比如曲率、坡度、heading angle、更加精確的車道數量等屬性,製作成本相對不高。
目前應用比較成功的寶馬 asr ( adaptive speed recommendation ) ,asr 在減速的區域,會提前 50-300 米提醒使用者減速,提前提醒的距離會依據目前車速、汽車剎車速度及司機反映時間。在有轉彎 ( curve ) 的路段,要考慮路寬、車道數目、整個路況等,asr 會綜合以上因素計算合理的汽車速度。
"高精地圖都能為自動駕駛做些啥呢? (詳問:有了解這個行業的嗎?國內有比較好的高精地圖公司嗎?)"
5樓:
高精度地圖精度越高,顯示的環境影象越清晰,提供的道路交通訊息元素就越豐富。高精地圖說白了就是自動駕駛的「眼睛」,舉個例子,當自動駕駛車輛要進行加速或轉向等操作時,高精度地圖檢測到的道路曲率、航向、坡度等資訊,可以指導車輛以什麼樣的速度、什麼樣的角度進行轉向才不會出現事故。
國內目前很多企業都在高精地圖領域發力,包括bat,其中一家叫寬凳科技的,從一開始就是要做絕對精度的地圖,進而想完成全國範圍內的組網,並做出中國第一張高精地圖。
它們的核心技術包括深度學習、影象識別、三維視覺、智慧機器人、地圖構建以及基於此的大資料雲服務,已經成為國內領先的高精地圖綜合解決方案服務商。
6樓:啥也不是啊工
高精地圖能幫助自動駕駛進行車輛定位,輔助自動駕駛進行環境認知,還有規劃路徑,它是不可或缺的。中國尚未出現一個完全獨立的、能夠支援所有企業的、且同時具有一定規模的高精地圖平臺。寬凳科技是實打實的中國第一家完全專注於眾包高精地圖的科技創業公司,同時也取得了行業突破性創新,一方面寬凳保證地圖質量與精準度,另一方建立了完備的質量保障體系,保證高精地圖「高質量、高精度、高產出」,寬凳科技為了打造出中國第一張高品質高精地圖,在測繪製圖方面大量投入人力、物力、財力,力爭在繪製高精地圖各方面都做到更好,可以說它是在高精地圖領域的引領者。
7樓:bb達到容
? 第六個嫌疑人 ( 2006) ? 恩情 ( 2003) ? 風雨麗人 ( 1992)
為什麼日本加快開發高精地圖?
8樓:科普中國
這是為了推動無需司機操作的自動駕駛汽車的發展,日本**將與民間攜手加速開發高精度的電子交通地圖。此舉如果成功實現,就可以推動全自動駕駛發展。
據報道,日本內閣府以2023年實現高精地圖投入實用為目標,將從今年秋季起在公路上進行大規模實證試驗。日本各汽車廠商等設立的地圖公司也將於近期著手測量全國高速公路。
此前,日本**提出在2023年前後實現唯有緊急時需要司機操作的自動駕駛車輛、在2023年前後實現全自動駕駛車輛的目標,但如今正研究提前實現這一目標。
僅憑車載攝像頭和感測器是難以正確掌握周邊狀況的。因此為了操控汽車安全行駛,自動駕駛系統需參照高精地圖的電子資料。日本**將開發以3d影象顯示道路高低、車道和路肩等的「dynamic map」(動態地圖)。
現在的車載導航地圖與實際行車位置有時存數米偏差,但新地圖將大幅提高精度,將誤差控制在數釐米內。
實證試驗將通過在首都高速、東名和新東名高速等約300公里區間的實際行駛,對彎道、合流地帶和堵車時等各種狀況進行驗證。另外還將聽取廠商意見,對自動駕駛所需資訊進行整理,提高地圖效能。
據瞭解,日本民間已由國內各家汽車廠商、zenrin和三菱電機等15家企業出資,於2023年6月成立地圖公司「dynamic map基盤企劃」,以全國主要高速公路及收費道路(雙向共計3萬公里)為物件,收集白線和標識等資訊。
為什麼高精地圖被視為「實現自動駕駛的重要拼圖」?
9樓:一夢一壺酒
被視為「實現自動駕駛重要拼圖」的高精地圖,憑藉巨大的市場潛力,已進入龍頭企業紛紛入局、加速跑馬圈地的階段。
8月5日,中信**按照 3 億輛汽車保有量及高德地圖4月確定的單車百元年服務費**,國內潛在市場規模約為300億元。高盛集團估算,到2023年,全球高精地圖市場規模會擴大至201億美元。
與傳統地圖相比,高精地圖的精度從米級至少提高到了釐米級,可在誤差不大於10釐米的前提下準確顯示周圍路況,是實現 l3 及以上級別自動駕駛技術的必備基礎。此外,高精地圖包含大量底層靜態資料和上層動態資料,包括車道和道路物體、道路擁堵情況、交通管制情況等,可以強化自動駕駛的感知能力和決策能力。業內普遍認為,關注自動駕駛的進展就看高精地圖的動態,因為它才是加速自動駕駛汽車落地的「幕後推手」。
除了自動駕駛,高精地圖還可用於智慧城市、智慧旅遊、公安、房地產、交通運輸、新零售等眾多領域,市場容量巨大。
為準備自動駕駛量產,跨國汽車巨頭已開啟了在高精地圖領域的佈局。2023年,德國三大汽車廠商戴姆勒、寶馬和奧迪共同斥資32億美元入股行業龍頭企業here地圖,以獲得自主控制的導航服務。
不過,高精地圖行業要求具備**測繪資質,有較高的准入和技術壁壘,國內科技巨頭大多選擇與已有資質的圖商合作。
數控銑床主要有什麼用途
數控銑床的主要功能 1 點位控制功能 數控銑床的點位控制主要用於工件的孔加工,如中心鑽定位 鑽孔 擴孔 鍃孔 鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。2 連續控制功能 通過數控銑床的直線插補 圓弧插補或複雜的曲線插補運動,銑削加工工件的平面和曲面。3 刀具半徑補償功能 如果直接按工件輪廓線程式設計,在加工工件內...
cpu主要有什麼組成,CPU主要有什麼組成
1 運算器 運算器是計算機中進行算術運算和邏輯運算的部件,通常由算術邏回輯運算部件 alu 累加器及通用暫存器組成。2 控制器 控制器用以控制和協調計算機各部件自動 連續地執行各條指令,通常由指令部件 答時序部件及操作控制部件組成。cpu 的主要效能指標是主頻和字長。字長表示cpu每次計算資料的能力...
盜墓工具主要有什麼
首先要說的是盜墓界最常用也是最實用的工具洛陽鏟.洛陽鏟據傳為中國河南洛陽附近農村的盜墓者李鴨子於20世紀初發明,併為後人逐漸改進。最早廣泛用於盜墓,後成為考古學工具。著名的考古學家衛聚賢在一九二八年目睹盜墓者使用洛陽鏟的情景後,便運用於考古鑽探,在中國著名的殷墟 偃師 等古城址的發掘過程中,發揮了重...