伺服電機和步進電機的區別?步進電機和伺服電機的區別

2023-07-01 11:35:06 字數 3510 閱讀 5757

1樓:匿名使用者

伺服電機。什麼是伺服電機?伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。具有精度高、扛過載能力強、速度快等特點,在工業自動化控制中使用非常廣泛。

步進電機。什麼是步進電機?步進電機是將電脈衝訊號轉換成相應角位移或線位移的電動機。具有結構簡單、使用方便等特點,在工業自動化控制中使用非常廣泛。

伺服電機和步進電機的區別。

1、低頻特性不同。

伺服電機:在低速時不會出現振動現象且運轉非常平穩。

步進電機:在低速時容易出現低頻振動現象。

2、控制方式不同。

伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。

步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的。

3、過載能力不同。

伺服電機:具有較強的過載能力。

步進電機:一般不具有過載能力。

4、執行效能不同。

伺服電機:為閉環控制,不會出現丟步或過沖的現象。

步進電機:為開環控制,容易出現現丟步或過沖的現象。

5、工作流程不同。

伺服電機:其工作流程就是一個電源連線開關,再連線伺服電機。

步進電機:其工作流程一般需要訊號脈衝和方向脈衝。

6、速度響應效能不同。

伺服電機:從靜止加速到工作轉速僅需幾毫秒。

步進電機:從靜止加速到工作轉速需要200~400毫秒。

7、矩頻特性不同。

伺服電機:額定轉速以內為恆力矩輸出,額定轉速以上為恆功率輸出。

步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降。

步進電機和伺服電機的區別

2樓:教育達人小婉

步進電機和伺服電機的區別如下:

1、工作原理。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,檢視步進電機的工作原理。

伺服主要靠脈衝來定位,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝。

2、控制精度。

步進電機的精度一般是通過步距角的精準控制來實現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實現精準控制。

伺服電機的控制精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證的,一般伺服電機的控制精度要高於步進電機。

3、轉速與過載能力。

步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動,所以當步進電機在低速工作時候,通常還需採用阻尼技術來克服低頻振動現象。

伺服電機則沒有這種現象的發生,其閉環控制的特性決定了其在高速運轉時保持優秀的效能。

安裝步進和伺服電機時的注意事項:

1、在安裝或者拆卸耦合部件時,不要用錘子直接敲打軸端。因為錘子直接敲打軸端,步進伺服電機軸另一端的編碼器會被敲壞。

2、一定要盡全力使軸端對齊到最佳狀態,因為對不好可能導致振動或軸承損壞。

步進電機和伺服電機的區別

3樓:小葉子愛教育

步進電機和伺服電機的區別如下:

1、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,伺服電機為恆力矩輸出。

2、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而伺服電機具有較強的過載能力。

3、速度響應效能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。

4、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

5、執行效能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象。

交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。

步進電機和伺服電機的區別

4樓:匿名使用者

主要有以下幾方面:

1、矩頻特性不同:步進電機會隨著電機的速度提升,輸出力矩會快速下降,而伺服可以在額定轉速內,可以保持恆力矩輸出;

2、控制方式不同:步進電機一般採用位置開環控制方式,只有電流閉環控制,伺服可以採用位置環+速度環+電流環三環閉環控制;

3、引數配置與除錯:步進電機基本沒有引數除錯過程,裝機可以使用;伺服需要根據負載慣量、負載剛性等因素設定引數,過程比較麻煩,需要一定的應用經驗;

4、控制精度:步進電機的控制精度基本是以電機步距角為定義,比如2相混合式步進電機的步距角是,其加工精度不超過;伺服的精度主要由編碼器的精度決定;

5、應用範圍:步進電機的應用場景,比較多的是應用於600rpm以內;伺服電機可以應用到電機的額定轉速以內,比如到2000~3000rpm;

6、成本方面:步進電機的整體應用成本比較低,同等規格的電機的成本只有伺服電機的1/3;

整體上講,步進電機在低速應用領域具有比較大的優勢。

步進電機和伺服電機的區別

5樓:

親,您好,很高興為您解答:步進電機和伺服電機的區別答:親親下午好呀。

步進電機和伺服電機的區別:區別1: 控制的方式不同 步進電機是通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,一個脈衝對應一個步距角。

伺服電機是通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度的。區別2:所需的工作裝置和工作流程不同 步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅動器引數給出),一個脈衝發生器(現在多半是用板塊),一個步進電機,一個驅動器(驅動器設定步距角角度,如設定步距角為 ,這時,給一個脈衝,電機走 ;其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:

訊號脈衝和方向脈衝。 伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連線開關,再連線伺服電機。區別3 :

低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。

當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。

區別4 :矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。 交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。

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步進電機與伺服電機的區別

6樓:匿名使用者

電機本身特性差別比較大,可以應用在不同運動要求的場合。但對使用者來說控制方式都是一樣的。

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