步進和伺服有什麼區別,步進電機與伺服電機的區別

2021-12-19 17:26:52 字數 5147 閱讀 8188

1樓:匿名使用者

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」), 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和 加速度,從而達到調速的目的。

步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用於各種開環控制。 現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(vr)、永磁式步進電機(pm)、混合式步進電機(hb)和單相式步進電機等。  伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。步進電機和交流伺服電機效能比較 步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。

隨著全數字式交流伺服系統的 出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動 機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。

現就二者的使用效能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.

8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。

也有一些高效能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(berger lahr)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設定為1.

8°、0.9°、0.72°、0.

36°、0.18°、0.09°、0.

072°、0.036°,相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

以松下全數字式交流伺服電機為例,對於帶標準2500線編碼器的電機而言,由於驅動器內部採用了四 倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈,即其脈 衝當量為360°/131072=9.

89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。

二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定 的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。

當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分 技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。

三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。 四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。

交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可 用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期 間又不需要那麼大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。 五、執行效能不同 步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問 題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性 能更為可靠。

六、速度響應效能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好,以松下msma 400w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。 綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。

但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

2樓:技成培訓網

步進電機和伺服電機的區別

3樓:機械知多少

什麼是步進電機?什麼是伺服電機?

4樓:匿名使用者

步進與伺服都可以實現位置控制,只是步進驅動系統是一種開環控制系統,而且步進電機自身特點,主要工作在中低領域,步進驅動系統最大優點,價效比高只有伺服的1/3左右,而且在中低速應用領域具有輸出力矩大的特點。而伺服是閉環控制系統,具有高速特性,電機可以額定轉速條件下輸出額定力矩,在加減速時還可以短時3倍過載,同時具有精度高的特點,但成本高。對於很多自動化裝置因自身結構和工作特性,本身加工速度並不高,則採用步進驅動系統更具有優勢。

步進電機與伺服電機的區別

5樓:

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。

伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。

步進電機和伺服電機的區別在於:1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。

2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點便於系統調整。

4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恆力矩輸出,5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、執行效能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。7、速度響應效能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機,但是**比就不一樣了。

6樓:機械知多少

什麼是步進電機?什麼是伺服電機?

7樓:機械設計老司機

伺服電機的選型-品牌、步進電機與伺服電機的區別

8樓:匿名使用者

三點,1,交流時步進電機會出現低頻振動現象,所以都是用直流步進電機,伺服電機沒有此現象,2,步進超載時會堵轉,3步進沒有位置環和速度環,會導致過沖和啟動時間

9樓:

你這個糟老頭 我信你個鬼

10樓:匿名使用者

看編碼器即可判斷,詳細的原理建議你找本電機拖動課本

11樓:逗逗兒

伺服電機與步進電機相比,主要有如下優勢

1.響應性更強—提供服務的及時性和針對性強—加速快、可實現快速啟動和停止(步進電機一般需要200-400毫秒,伺服電機幾毫秒)—不易因快速啟停而損壞—省錢。

2.步進電機在低頻(10hz以下)工作狀態下容易振動,出現丟步等現象,從而影響刷錫品質,而伺服電機穩定性好,低頻工作狀態下也不會產生振動—印刷品質更好,減少返修率—省錢。

3.過載能力強(超過額定限值以後能夠承受的能力範圍),

步進電機輸出力矩隨轉速升高而下降,因此最高轉速約為300-600s/min,而伺服電機一般額定轉速在2000-3000r/min,,且最大轉矩為額定轉矩的3倍,更能夠適應長時間高速運轉,相比步進電機不易因工作過載而損壞—使用壽命更長—省錢。

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因此,老闆們在選擇錫膏印刷機時還是可以儘量選擇伺服電機的產品,在這裡給大家推薦一款和田古德的印刷機x9+,精度高,印刷穩定、價效比高,實乃良品。

伺服電機和步進電機的區別

12樓:名牌牛仔專賣

區別1、 控制的方式不同

步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,一個脈衝對應一個步距角。

伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。

2、工作流程不同

步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:訊號脈衝和方向脈衝。

伺服電機:其工作流程就是一個電源連線開關,再連線伺服電機。

3、 低頻特性不同

步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。

伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

4、矩頻特性不同

步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。

伺服電機:為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。

5、過載能力不同

步進電機:一般不具有過載能力。

伺服電機:具有較強的過載能力。

伺服電機和步進電機的區別?步進電機和伺服電機的區別

伺服電機。什麼是伺服電機?伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。具有精度高 扛過載能力強 速度快等特點,在工業自動化控制中使用非常廣泛。步進電機。什麼是步進電機?步進電機是將電脈衝訊號轉換成相應角位移或線位移的電動機。具有結構簡單 使用方便等特點,在工業自動化控制中使用非常廣泛。伺服電機和...

伺服電機工作原理及和步進電機的區別

簡單說,伺服是閉環控制步進是開環控制。意思是伺服可以知道自己要轉多少和轉了多少,因為他有編碼器反饋 步進沒有編碼器反饋是開環控制,所以他只知道要轉多少而不知道實際轉了多少。步進電機與伺服電機的區別 步進電機與伺服電機的區別如下 1.步進電機的精度比伺服電機優越,因為它不會累積誤差,而且通常只要做開回...

步進電機開環控制與閉環控制有什麼區別

一 反饋 開環與閉環的根本區別就在於會不會反饋當前執行的狀態訊號,開環沒有反饋訊號所以只按順序執行,而閉環反饋訊號,則根據訊號步進電機驅動器採取相應的動作措施或訊號反饋給plc,由plc決定下一步的程式處理。二 輸出影響 開環控制系統 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋迴路,輸出量對系統的控制作...