1樓:匿名使用者
首先知道機械的傳遞需要多少力,然後,在速度和功率可以求得。
怎樣根據絲桿選擇伺服電機?
2樓:河傳楊穎
電動絲桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲桿,一般其最大推力可達20kn,空載執行速度為4~45mm/s,電動絲桿以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源,把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
電動機經齒輪減速後,帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度,可以增大或加大行程。
擴充套件資料
一、伺服電機油和水的保護
a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b:如果伺服電機連線到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。
b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。
c:電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
3樓:介於石心
50kg大概是500n,考慮導軌會有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓,可以到90%。
就按滾珠絲槓,大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數,就是500-600w。有600w的就選600w,如果沒有就選750w的。
伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
伺服電機選型計算:
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
4樓:匿名使用者
通常選型時絲桿電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、絲槓導程多大,需要實際速度多快,來計算電機的轉速=實際速度除以導程;
2、負載多大,通過公式t=f*n/(2π*效率)來計算電機的扭矩,其中t代表電機扭矩,f代表負載,n代表導程;
滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作臺有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.
另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
怎樣計算滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率
5樓:山東百聯機床銷售****
在機械裝置裡面,滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率的計算十分重要,這篇文章將介紹這方面的經驗知識。
1速執行,非精確計算可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.14*n1)
式中 ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向切削力n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 );
i:絲槓導程mm;
n1:進給絲槓的正效率。
2假設工況:水平使用,伺服電機直接驅動,2005滾珠絲槓傳動,25滾珠直線導軌承重和導向,理想安裝,垂直均勻負載1000kg,求電機功率:
fa=f+μmg,設切削力不考慮,設綜合摩擦係數μ=0.1,得fa=0.1*1000*9.8=980n;
ta=(fa*i)/(2*3.14*n1),設n1=0.94,得ta=980*5/5.9032≈830n.mm=0.83n.m
根據這個得數,可以選擇電機功率。以臺灣產某品牌伺服為例,查樣本得知,額定扭矩大於0.83n.
m的伺服電機是400w。(200w是0.64n.
m,小了。400w額定1.27n.
m,是所需理論扭矩的1.5倍,滿足要求)
當然咯,端部安裝部分和滾珠絲槓螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭矩,也稱初始扭矩,實際選擇是需要考慮的。另外,導向件的摩擦係數不能單計理論值,比如採用滾珠導軌,多套裝配後的總摩擦係數一定大於樣本引數。而且,該結果僅考慮驅動這個靜止的負載,如果是機床工作臺等裝置,還要考慮各向切削力的影響。
若考慮加速情況,較為詳細的計算可以參考以下公式(個人整理修正的,希望業內朋友指點):
水平使用滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率計算:
實際驅動扭矩:t=(t1+t2)*e
t:實際驅動扭矩;
t1:等速時的扭矩;
t2:加速時的扭矩;
e:裕量係數。
等速時的驅動扭矩:t1=(fa*i)/(2*3.14*n1)
t1:等速驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載n【fa=f+μmg, f:絲槓的軸向切削力n,μ:導向件綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 】;
i:絲槓導程mm;
n1:進給絲槓的正效率。
加速時的驅動扭矩:t2=t1+j*w
t2:加速時的驅動扭矩kgf.m;
t1:等速時的驅動扭矩kgf.m;
j:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【j=jm+jg1+(n1/n2)2*〔jg2+js+m(1/2*3.14)2〕】
w:電機的角加速度rad/s2;
jm:電機的慣性轉矩kg.m2;
jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;
jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;
js:絲槓的慣性轉矩kg.m2
(電機直接驅動可忽略jg1 、jg2)
若採用普通感應電機,功率根據以下公式計算:
p=tn/9549
p:功率;t:扭矩;n:轉速
end注意事項
伺服電機與步進電機有很大差別,步進電機啟動力矩要求的比較大,否則會出現丟步的現象。
滾珠絲桿傳動步進電機如何選型
6樓:匿名使用者
滾珠絲槓與步進電機應該同時選擇,相對於一定的負載、慣量和加速度要求來說,兩者的引數共同是該要求的兩個函式變數。
參見
7樓:開心石笨笨
你要求精度怎麼樣 如果高的話,可以試著用直線電機
8樓:匿名使用者
可以翻翻機械設計書,上面有選型例子,有些好的滾珠絲槓樣本也有計算方法。也可以和我們聯絡,看看我的空間——瑞普自動化
絲槓選型和伺服電機功率如何選擇
9樓:匿名使用者
您這個條件選750w伺服電機足夠了,3.5nm2000rpm的那種。滾珠絲槓模組很好了,只要行程能滿足即可。
已知道電機與絲槓的大概引數,怎麼計算推力?
10樓:匿名使用者
請參閱早些時候回答過的問題:
此題再算一下傳動比,最後校驗一下齒輪強度即可。如仍有疑問請發郵件:hezuook@gmail.***
11樓:朝顏_林西
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
注:目前業內常常將機械效率在受力分析中體現,實為誤區,效率是一個過程量,力則是點量,好比電壓與電流分別跟電阻的關係。
伺服電機帶動絲槓~怎麼選型,先確定哪一個,謝謝
12樓:匿名使用者
可以肯定的是根據精度要求可以判斷絲桿是磨製還是軋製的,根據負載及其加速度可以馬上選出伺服的功率和絲桿的最大負載能力(做的久一點的工程師都可以直覺判斷出來絲桿的大體的直徑),這樣就可以圍繞著這個功率的伺服電機的不同轉速及不同導程的絲桿做出搭配,這樣會出現若干個不同的方案:高轉速的伺服電機配小導程的絲桿(有時還要加減速機),大慣量的伺服配大導程的絲桿。在機器造價確定的情況下,從兩到三個方案裡面選,選擇的方法是同效果選低造價,同造價選高穩定性,效果及造價都相同的選常用的及**商有現貨的。
如果單從選伺服和絲桿的方面講一般都有個直覺,就像市面上3000轉的伺服貨最足,絲桿也是根據**商的庫存情況看的。
13樓:匿名使用者
先確定絲槓,這個是一定的......
絲槓主要是承重的選擇,精度的選擇,和相應承受扭力的選擇,螺距的選擇然後再根據選定的絲槓選伺服電機,主是是轉速跟扭矩,還有跟絲槓的連線。
轉速就是根據額定轉速,再結合絲槓的螺距,計算移動速度,看速度夠不夠,夠就ok
扭矩就是通過計算算出當前速度下折算到電機輸出軸的扭矩要多大,實在不夠大的話還可以用減速機放大,不過速度又得重新選了......
14樓:匿名使用者
先確定負載力矩和速度
15樓:匿名使用者
有限要看看你帶的東西 要多重然後選定絲槓 和電機 要保證 電機保證扭矩就好
在步進電機與絲桿間用1 1同步帶輪傳動好還是萬向節聯軸器連線好 主求傳動平穩順滑,6N M,請講詳細點
同步帶輪平穩性很好！傳動精度好一點。十字萬向節，如果是單個的，傳動是波動的正弦 要1 1傳動要雙十字萬向節才可以，但是製造和裝配精度勢必會影響傳動的平穩性了！你的兩種方法都過去複雜 直接用彈性聯軸器就可以了 天津市騰達信機電 需要的話找我3天給你交貨 我是在深圳石巖的一家叫深圳市喬本金剛石刀具 的廠...
絲桿步進電機的基本原理是什麼啊,絲桿步進電機主要用在什麼地方
步進電機抄就是將電脈衝訊號轉變為 襲角位移或線位移的bai開環du控制元步進電機件。在zhi非超載的情況下dao,電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,上海曼魯的絲桿還是可以的。而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為...
數控車床為什麼用滾珠絲桿來傳動
數控車床原理 它用伺服電機帶動滾珠絲桿轉動，從而帶動刀架沿著滑軌運動 滾珠絲桿原地轉動 滾珠絲桿精度很高，與伺服電機搭配，可使加工精度達到0.01mm，不知道你能理解不。其實一樓說的基本都對，滾珠絲槓在良好的潤滑下摩擦係數很低，畢竟是點接觸，長期使用磨損量也少，對數控機床這樣要求加工精度高而且加工精...