1樓:匿名使用者
使用脈衝控bai制的話,在電子齒輪一du定的情況,脈衝zhi的頻率dao與電機的轉速成正比內,你知道了電機的加減速時
容間,可以使用最大速度除時間就是加速度,但是前提是你做的是簡單的線性t曲線軌跡規劃,還要設定好伺服驅動器的增益,才能有效的跟隨,如果增益設定不好,那也沒用,時間也會滯後或者**
2樓:匿名使用者
加速度是指0速度到最大速度的時間
plc傳送的脈衝與伺服電機轉動的距離和速度的關係如何?
3樓:匿名使用者
距離跟plc發的脈衝個數有關,速度跟發脈衝的頻率有關。你 需要確定發多少脈衝電機轉一圈,以及需要多少時間來完成的關係。
4樓:匿名使用者
電子齒輪比就是他們的關係,速度曲線跟電流曲線是一起的,可以看電機拖動原理書
5樓:匿名使用者
脈衝總數是位置
頻率是速度
6樓:功夫一拍
上海巨朋plc,**好,品質高,與西門子的s7-200系列plc完全相容,可以直接使用西門子的step7-micro/win程式設計,脈衝輸出2軸高達100khz,是國產價效比最高的plc,可以考慮一下。
他們家plc與6es7-214-1bd21-oxb0型號對應的plc型號是gf-cpu224r+-24, **才688元,可以直接當西門子用,可以瞭解一下
伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。
7樓:匿名使用者
一、看你的上位機使用的是什麼,plc、數控系統等,或者簡單外圍設計。這裡要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。
二、看你伺服電機的效能了。
我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。
加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。
若是有幫助的話,望採納!
8樓:匿名使用者
伺服電機的加速度是可以設定的,你可以設定加速度,根據你的驅動器來確定的,要說最快的話,我們用的時候在飛車的情況下,是感覺不出有加速時間的
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是伺服電機的話，那是多少脈衝一轉，如果你按一轉所需要的脈衝倍數增加那就應該會按比例改變了。若指令查過允許最大速度，你再怎麼增加，速度都不會改變 西門子plc控制伺服電機時，為什麼改變脈衝週期還不能改變速度，脈衝個數起什麼作用的，電機是一直轉下去的 要改變的是脈衝的佔空比。脈衝頻率只要在允許範圍內，大...