1樓:櫚圈堧
假若勞斯陣列表中第一列係數均為正數,則該系統是穩定的,即特徵方程所有的根均位於根平面的左半平面。假若第一列係數有負數,則第一列係數符號的改變次數等於在右半平面上根的個數。
這幾個位置是如何得來的?勞斯判據的內容,求解答
2樓:匿名使用者
零可寫可不寫的,值的由來你應該會吧,和其他值一樣的求法
自動控制理論中有個勞斯判據,在下不明白特徵方程是怎麼來的。請熟悉控制理論的高手給予解答。
3樓:匿名使用者
特徵方程就是閉環傳遞函式的分母。
如果你想得到特徵方程,那麼需要先根據方框圖求出回系統的閉環傳遞函式答。
想要根據方框圖和各框內的傳遞函式來求系統的閉環傳遞函式的話,需要看系統框圖結構是否複雜,如果不復雜,可以直接應用公式g0(s)=g(s)/(1+g(s)*h(s));
g(s)是前向通道傳遞函式,h(s)是反饋通道傳遞函式。
如果比較複雜,先按框圖化簡的原則進行化簡,然後應用梅森增益公式,可以得到閉環系統的傳遞函式。
4樓:《一個人旅行
我也不懂,看看連結回吧。答
自動控制原理,勞斯判據
5樓:匿名使用者
這題很簡單啊
1.用穩定判據
2.用靜態誤差係數法
1.閉環特徵方程 d(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+k=0.02s^3+0.3s^2+s+k
才三階用赫爾版維茨就行了,都不用勞權斯判據。
穩定必要條件要求k>0
d3=|0.3 k 0|
|0.02 1 0|
|0 0.3 k|
=k(0.3-0.02k)>0
所以 00
k>0所以0 沒有焓判據！三個判據是熵判據，亥姆霍茲自由能判據，吉布斯自由能判據。反應是正方向還是向逆方向進行,就是化學方程式的從左至右還是從右至左 正反應發 復生的劇烈程度和逆反應發生的制劇烈程度bai正反應放熱 混亂度增du 加 則基本為不zhi可逆反應 正反dao 應吸熱 混亂度增加 則在高溫條件下基本為不... 在產車型 古斯特 419萬起 幻影 471萬起 魅影 688萬起 一般豪車的話,就比較多加裝選裝的附加金額會比較多,所以會在官方定價的基礎上再加個1 200萬也算是正常情況。勞斯萊斯開一公里得花多少錢?勞斯萊斯跑1公里值多少錢?它跑一趟高速相當於一輛凱美瑞的價值。在眾多的豪車裡面,勞斯萊斯是大家比較... 公交線路 校線10路，全程約5.9公里 1 從天津聖勞斯酒店步行約270米,到達實驗中學站2 乘坐校線10路,經過4站,到達體育中心站3 步行約60米,到達天津奧林匹克中心 駕車路線 全程約5.1公里 起點 天津聖勞斯酒店 1.從起點向正東方向出發，行駛100米，左轉2.行駛70米，右轉進入吳家窯大...利用熵判據和焓判據可以判斷反應進行的方向,這個反應進行的方向指的是什麼
勞斯菜斯,豪車,價格要多少萬呢,勞斯萊斯開一公里得花多少錢
從天津聖勞斯酒店怎麼到天津奧體中心