1樓：匿名使用者
勞斯穩定判據是吧。。
先寫係數
s3 1,
s2 ------
s3 1,
s2 3,
------
s3 1,2
s2 3,
------
s3 1,2
s2 3,k
-------
然後計算s1行
s3 1,2
s2 3,k
s1 (3*2-1*k),0 這裡補零
-------
s1提取因數3，其實提不提無所謂
s3 1,2
s2 3,k
s1 (2-k/3),0
-------
計算s0
s3 1,2
s2 3,k
s1 (2-k/3),0
s0 k*(2-k/3),0 補零
-------
然後判斷第一列的正負得到穩定根的狀態。
不知道你給的答案最後s0怎麼可以是k,0
我個人覺得k*(2-k/3)不可以提取因數為k的。因為(2-k/3)符號未知。
計算過程中，可用一個正整數去乘或除某一行的各項，這將不改變勞斯判據判斷系統穩定性的結果。
2樓：匿名使用者
哥們你那是什麼書啊？換本吧
設線性系統特徵方程為：d（s)=a0sn+a1sn-1+a2sn-2+……+an=0,a0>0
勞斯表為
s3 1 2
s2 3 k
s1 (3*2-k*1)/1=6-k 0
s0 [(6-k)k-3*0]/3=(6-k)k/3
當第一列（也就是a0那列）全為正時系統穩定，且這列數字符號改變的次數代表特徵方程的正實部根的數目。當出現全零行時需要對上一行求導構造輔助方程再計算。
所以 ① 6-k>0 ----->k<6
②（6-k)k/3>0 ----->0 自動控制原理，勞斯判據 3樓：匿名使用者 這題很簡單啊 1.用穩定判據 2.用靜態誤差係數法 1.閉環特徵方程 d(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+k=0.02s^3+0.3s^2+s+k 才三階用赫爾版維茨就行了，都不用勞權斯判據。 穩定必要條件要求k>0 d3=|0.3 k 0| |0.02 1 0| |0 0.3 k| =k(0.3-0.02k)>0 所以 00 k>0所以0 請問在《自動控制原理》中進行勞斯判據如果特徵方程裡面某個某次方s前面的係數為0，那麼怎麼判斷穩定？ 4樓：匿名使用者 根據勞斯判據，需要任何一個係數均大於0，少項的特徵方程一定不穩定，因為其係數為0.如特徵方程為 5*s^3+6s+5=0，因少s^2項，故系統不穩定。 5樓：分享和文件 有一個不成覆文的規定 制，缺項必不穩定，這樣的系統一定是不穩定的。 6樓：匿名使用者 用勞斯判據判復 斷系統是否穩制定步驟： 1.看特徵方程各項係數是否都是正的，若不是那麼，系統不穩定（比如係數有0） 2.列勞斯表，看第一列元素是否都是正的，若是，系統穩定；若不是，不穩定，符號改變次數就是特徵方程含有正實部根的個數 3.勞斯表某一行第一項為0，其餘項不全為0，可以用最小正數法確定特徵方程含有正實部根的個數 4.勞斯表出現全0行，這要構造輔助方程確定特徵方程含有正實部根的個數 自動控制原理勞斯判據如何計算？
50 7樓：中醫**乙 是這個圖？沒看錯吧 特徵方程沒有s^2項，肯定不穩定的，如果沒看錯這題不對 典型環節有 比例環節，積分環節，微分環節。他們組成的串聯補償網路在實踐中又稱為pid，摘自 自動控制原理 是對工業控制中控制器設計，被控物件建模等複雜的設計裡提煉出的基本元素。在你掌握經典環節的基礎上你可以設計控制系統。你可以把自動控制原理中的經典環節理解為程式語言裡的函式。pid引數整定 濾波器設... 在幅值等於0時的相位角 表示角。自動控制原理中什麼是相角裕度？其物理意義如何 自動控制原理中的穿越 頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過 1,0 點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。但物理意義 穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，... 幅角定理是自動控 制原理中的?我 怎麼記得是複變函式的內容,不過在自版動控制原理裡面是有應權用的。複變函式幅角原理本來的敘述是包圍函式的零點和極點,不是原點。應用到自動控制原理就是奈奎斯特穩定判據,是否逆時針包圍 1 j0點。你在說的具體點,我幫你看看。自控原理中x s 具體代表什麼?5 拉氏變換,...自動控制原理中典型環節有什麼用,自動控制原理中典型環節有什麼用
自動控制原理中的相角裕度到底要怎麼算比如圖中的5 72這個
自動控制原理中,幅角定理裡包圍原點的圈數是指什麼啊