1樓：匿名使用者
在控制系統中，偏差訊號反應的是輸出對於輸入的差值，對這個差值微分反應的是差值的變化率。假如這時候的輸出偏離給定輸入越來越大，那麼在短時間就會產生很大的偏差訊號。這個時候偏差的微分值就會很大。
在偏差訊號變化很大之前，把這個環節加到pid調節其中，去控制控制器的輸入，控制訊號會大些。輸出自然也會增大，自然會快點達到穩定。這就相當於在系統中假如一個前期的修正，這個修正就是變化率，提前**變化率。
至於阻尼，我認為可以這樣解釋：微分可以讓偏差越來越大之前給出修正，這樣可以避免產生更大的超調量。 這些都是我自己認為的。
不知道對不對，要是不對，你就繼續參考樓下的解釋吧。
微分方程與微分的關係，為什麼要有微分方程，為什麼訊號分析，自動控制原理等要用微分方程計算
2樓：匿名使用者
微分方程是含有未知數微分式子的方程式，訊號分析中的原理中有些未知量只能以微分的形式得到微分方程式。
自動控制原理中，微分，一階微分增加了開環零點，其到底是提高了系統的動態效能了還是？
3樓：王磊
增加了阻尼，改善了穩定性，增加了相角裕度的是閉環極點。相反的，開環零點的作用是減小了閉環系統的阻尼，增大了系統超調量。
要改善系統的穩定性和動態效能，有時候兩者能通過增加開環零點同時實現，而在有些時候要麼只能利於穩定性，要麼只利於動態效能，而對另外一方不利，具體情況具體分析。
具體參見胡鬆壽第五版163下頁和170上頁。
自動控制原理裡，pid調節的時候把微分增益和微分時間都設定為零的原因是什麼？
4樓：匿名使用者
目的就是遮蔽pid調節器裡面的微分環節作用，微分時間和積分時間相反，微分時間越大，微分作用越強。增益設定為零，更加確保這一環節不起作用。
5樓：匿名使用者
d引數主要是用來抑制瞬態揉動的，在大慣性系統中 一個瞬態擾動所產生的影響微乎其微，所以有時不用d引數也沒什麼影響。
6樓：
調節p使其產生自激振盪
7樓：磨富貴季鸞
微分環節不大好控制，現有的生產過程控制，用pi環節足夠了。所以，把微分增益和微分時間都設定為零，讓微分環節不起作用。
8樓：敖雁邗溪
雖然微分理論上可改善系統的穩定性，但微分是導數運算，計算的準確性很差，波動大，反而容易造成不穩定，所以不常用。
用微分必須保證訊號變換平緩
自動控制原理中為什麼要建模? 是不是每一個傳遞函式，都是與一種類比電路（微分、積分、比例）相對應？
9樓：匿名使用者
控制需要演算法。抄單純的電路不能實現，微控制器相當於處理器。模型的研究在與理論，有理論才有電路。
一個迴路還好說，迴路多了，硬體是不能滿足的，再說了，就是能滿足，得多少硬體，功耗得多大。關於速度問題。不是你理解的那樣。
簡單的，控制燈泡亮滅的倒是可以村電路，沒要微控制器，但是要是隻能一些的話還是微控制器。兩碼事。根據實際來選擇器材。
10樓：
用類比電路是可以實現一些簡單的控制環節，如積分、微分什麼的，但自控只各種模型的研究當然不只是為了表示電路。
傳遞函式可以表示某個控制物件的模型，也可以作為演算法的一個環節。
建議看下《計算機控制系統》。
11樓：匿名使用者
其實 對於自動化 我也比較想知道 如何用程式設計實現plc的pid演算法，電機轉速控制的問題 書上全是數學上得傳遞函式的分析 不知道 實際中傳遞函式該如何與程式設計和實際的電路相對映
自動控制原理中，無源校正和有源校正各有什麼優點？微積分校正的特點是什麼？
12樓：匿名使用者
無源覆校正網路：阻容元件
優點：校正制元件的特bai性比較穩定。
缺點：由於du輸出阻抗
zhi較dao高而輸入阻抗較低，要另加放大器並進行隔離，沒有放大增益，只有衰減。
有源校正網路：阻容電路+線性整合運算放大器優點：帶有放大器，增益可調，使用方便靈活。
缺點：特性容易漂移。
請問自動控制原理中什麼是位置反饋，有具體的方框圖嗎，與測速反饋什麼區別
13樓：匿名使用者
我剛翻書查了，可惜沒找著。我的理解，你參考下，位置反饋和測速反饋表示系統所能跟蹤的基準訊號，即位置反饋對於階躍訊號的穩態誤差為常數，測速反饋對於斜坡訊號的穩態誤差為常數。
14樓：難容錯
《運動控複製系統》教材中有位置反饋制、速度反饋的概bai念，指的是所測量du訊號分別是位置訊號、zhi速度訊號。
《自動dao控制原理》教材中，只有測速反饋，指的是反饋通道要對輸出訊號進行一次微分，即反饋是微分環節。
沒有提「位置反饋」的概念。當然，可以類比，認為反饋通道是比例環節。
自動控制原理如何根據微分方程畫出結構圖
15樓：匿名使用者
說實話這有點困難抄
，因為微分襲方程是抽象出的數學模型，裡bai面的du變數以及係數引數的實際zhi意義無法知道。比如說一dao個機械系統和一個電路，他們也可能用同一個微分方程描述，只給你微分方程就沒法知道是哪個。根據結構圖寫微分方程是可以的，但微分方程反推就不行。
除非明確告訴你只是一個什麼系統，那有可能可以畫出結構圖。
通過微分方程寫傳遞函式倒是很簡單，然後把這個傳遞函式分解為若干個環節，化成框圖也可以
自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題
能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全 zhi能控。注意，我dao 說是內 任意 對於不可控容系統，仍然可以配置極點，但是是有約束的。你能通過這種方法配置的，僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點，只能保留。你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統，再分析就明瞭了。自動控...
自動控制原理中典型環節有什麼用,自動控制原理中典型環節有什麼用
典型環節有 比例環節，積分環節，微分環節。他們組成的串聯補償網路在實踐中又稱為pid，摘自 自動控制原理 是對工業控制中控制器設計，被控物件建模等複雜的設計裡提煉出的基本元素。在你掌握經典環節的基礎上你可以設計控制系統。你可以把自動控制原理中的經典環節理解為程式語言裡的函式。pid引數整定 濾波器設...
自動控制原理裡的現代控制原理圓圈的式子不明白怎麼由上一步來的，這個積分好奇怪。跪求學霸解答
就是 b，然後積分，看不出 奇怪 這個意思就是對矩陣內兩個未知數單獨求積分，只是為了方便寫，不用寫兩遍相同的式子而已 求助自動控制原理一道題的一步，不太懂，謝謝 這個比較點是兩個k0 姑且稱為k0i和k0o 的比較點 電路上直接將這個點看做一個減法器更容易理解內，即k1的輸容入時兩個10k電阻中間的...