1樓：匿名使用者
r-y=[1/s(s+2)]*r
由上式可推出
y=r-[1/s(s+2)]*r
接下來會算了吧？
（自動控制原理）試求圖1所示系統的閉環傳遞函式c(s)/r(s)
2樓：中醫**乙
移動h1的引出點到g3之後，或者h2的引出點到g3之前，這個很簡單
自動控制原理問題。閉環系統的開環傳遞函式怎麼求其閉環傳遞函式？
3樓：黑暗中變得耀眼
上面的說錯了，閉環系統的開環傳反饋迴路＝前向通道傳遞函式×反饋迴路傳遞函式，，上面那個人混淆了前向通道傳遞函式與開環傳遞函式的定義
4樓：楊必宇
1、閉環傳函=開環傳函/(1±開環傳函)。（負反饋為+，正反饋為-，不過一般都是負反饋的）
2、也可以直接把分子加到分母，這樣是簡便演算法（系統為負反饋時候）
3、分子含有s時候也是按公式來。
擴充套件資料：
下面是一個標準的反饋模型：
開方：公式：x(n+1）=xn+（a/xn^2-xn）1/3設a=5，開3次方
5介於1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8）
x_0可以取1.1，1.2，1.
3，1.4，1.5，1.
6，1.7，1.8，1.
9，2.0都可以。例如我們取2.
0。按照公式：
第一步：x1=。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，輸入值大於輸出值，負反饋
2-0.25=1.75，取2位數字，即1.7。
第二步：x2=.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小於輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數字，比前面多取一位數字。
第三步：x3= 輸入值大於輸出值，負反饋
第四步：x4= 輸入值小於輸出值正反饋
這種方法可以自動調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以後輸出值會自動減小；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動增大。x4=1.7099.
當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個。
同時，自動控制原理也是高等院校自動化專業的一門主幹課程，是學習後續專業課的重要基礎，也是自動化專業碩士研究生入學考試必考的課程。
5樓：匿名使用者
自動控制中閉環控制要優於開會兒控制。
已知單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1)],試計算閉環系統的mr和wr
6樓：顧小蝦水瓶
mr=r(s)*g(s)/(1+g(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))
wr=0.5-0.5e^(-20t)
在一個閉環系統制中，反饋bai資訊取自系統狀態，是作出du決策的依據;通過zhi決策控制改變系統狀態，而dao這個狀態又影響到未來的決策。這個作用過程是連續的、迴圈的，很難準確說出這個閉環作用是從**開始到**結束。系統動力學的研究物件一般是閉環系統。
自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題
能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全 zhi能控。注意，我dao 說是內 任意 對於不可控容系統，仍然可以配置極點，但是是有約束的。你能通過這種方法配置的，僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點，只能保留。你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統，再分析就明瞭了。自動控...
自動控制原理裡的現代控制原理圓圈的式子不明白怎麼由上一步來的，這個積分好奇怪。跪求學霸解答
就是 b，然後積分，看不出 奇怪 這個意思就是對矩陣內兩個未知數單獨求積分，只是為了方便寫，不用寫兩遍相同的式子而已 求助自動控制原理一道題的一步，不太懂，謝謝 這個比較點是兩個k0 姑且稱為k0i和k0o 的比較點 電路上直接將這個點看做一個減法器更容易理解內，即k1的輸容入時兩個10k電阻中間的...
考研考自動控制原理的專業是什麼
自動化專業 電氣工程自動化專業 電子資訊類專業 機械類專業考研時會考到自動控制原理。1 自動控制原理是主要研究自動控制系統的基本概念 原理 方法的一門課程。它是自動化學科的重要基礎理論，是學習控制理論的入門基石。2 自動控制原理包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分，本書全面系統地介紹了經典理論的時...