1樓:中醫**乙
要在simulink中搭建模型進行**,直接用積分方程就可以了。
把微分方程積分,變成積分方程,因為微分數值計算很不穩定。
第二項漏寫了φ?這個方程不像正確的樣子。傳函就是φ/x,不知道有什麼難的
關於《自動控制原理》開環傳函 、閉環傳函 和 特徵方程的關係問題
2樓:墨汁諾
一般傳涵是開環的,閉環傳函可以通過開環求出來 特徵方程是閉環的分母 以負反饋系統為例 閉環=開環/(1+開環)。特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函,需先求出閉環傳函。
若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s),則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)],必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡(化簡到不能再化簡),令化簡後的閉環傳函的分母為零,從而得到一個方程,該方程即特徵方程,該特徵方程的解即特徵方程的根,也叫閉環傳函的極點。
3樓:匿名使用者
特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函,需先求出閉環傳函。
4樓:匿名使用者
若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s),則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)]
必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡(化簡到不能再化簡),令化簡後的閉環傳函的分母為零,從而得到一個方程,該方程即特徵方程,該特徵方程的解即特徵方程的根,也叫閉環傳函的極點。
自動控制原理 選擇題第80題,已知系統開環傳遞函式g(s)=8/(s(s-1)) 怎麼求n+, n
5樓:唯語森林
首先根據開環傳遞函式g(s)畫出g(s)h(s)閉合曲線,然後找正穿越的次數n+和負穿越的次數n-。r為s平面閉合曲線包圍原點圈數,r=2(n+— n-)。
根據題目已經給定開環傳遞函式為g(s)繪製該系統的開環幅相曲線。起點:a(0)=∞,ψ(0)=-270o;a(∞)=0,ψ(∞)=-180o。
n + :半nyquist曲線自上向下穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。n - :
半nyquist曲線自下向上穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。
自動控制原理與系統題目求解答 化簡下圖所示系統結構圖並求出系統閉環傳遞函式
6樓:匿名使用者
賊麻煩。。。。
c/r=g1g2g3g4/(1+g2g3g3g4/((1+g3g4)(1+g1g2+g2g3)))
7樓:匿名使用者
把正數第二個比較點利用比較點前移公式移到第一個比較點上,把倒數第二個引出點利用引出點後移公式移動到最後一個引出點上,然後就好做了。
8樓:匿名使用者
應該是 g1g2g3g4/(1+g1g2+g2g3+g3g4+g1g2g3g4) 吧,你可以用梅遜公式算一下。
自動控制原理，已知最小相位系統的對數幅頻特性曲線漸近線如圖所示，怎麼求開環傳遞函式
根據斜率，g s k s w1 1 s 2 s w2 1 低頻方程 20lgk 40lgw1 10 有3個未知數k w1 w2，只知道兩個幅值10 10，因此少一個條件，求不出來的，需要再給一個頻率 已知某最小相位系統的開環對數幅頻特性的漸近線如下圖所示，求系統的開環傳遞函式，並計算系統的相角裕量 ...
自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題
能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全 zhi能控。注意，我dao 說是內 任意 對於不可控容系統，仍然可以配置極點，但是是有約束的。你能通過這種方法配置的，僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點，只能保留。你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統，再分析就明瞭了。自動控...
自動控制原理裡的現代控制原理圓圈的式子不明白怎麼由上一步來的，這個積分好奇怪。跪求學霸解答
就是 b，然後積分，看不出 奇怪 這個意思就是對矩陣內兩個未知數單獨求積分，只是為了方便寫，不用寫兩遍相同的式子而已 求助自動控制原理一道題的一步，不太懂，謝謝 這個比較點是兩個k0 姑且稱為k0i和k0o 的比較點 電路上直接將這個點看做一個減法器更容易理解內，即k1的輸容入時兩個10k電阻中間的...