自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題

1樓：王磊

能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全

zhi能控。注意，我dao

說是內「任意」，對於不可控容系統，仍然可以配置極點，但是是有約束的。你能通過這種方法配置的，僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點，只能保留。

你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統，再分析就明瞭了。

自動控制原理的一個簡單問題

2樓：質空子

|其實這個很簡單，因為本

質上都是複數的知識應用。

g(jw) = g(s)|s = jw,傳遞函式的幅頻特性就是|g(jw)| = |(1+jt1w)/(1+jt2w)| = |1+jt1w|/|1+jt2w| = sqrt(1+(t1w)^2)/sqrt(1+(t2w)^2)

3樓：小小小小小

設複數s=a+jb，複數的運算規則是|s|=sqrt(a^2+b^2),

4樓：匿名使用者

求模的確是令s=jw代入然後分母有理化

問一個自動控制原理問題

5樓：匿名使用者

穩定來性是控制

系統最重要的特性之一源。它表示了控制系統承受各種擾動，保持其預定工作狀態的能力。不穩定的系統是無用的系統，只有穩定的系統才有可能獲得實際應用。

我們前幾節討論的控制系統動態特性，穩態特性分析計算方法，都是以系統穩定為前提的。

系統穩定的充分必要條件是時間t趨於無窮時，系統的單位脈衝相應等於零。判定一個系統是否為穩定系統，前人提出了許多判據可以使用，如，赫爾維茲判據，勞斯判據等。

自動控制原理的問題

6樓：匿名使用者

常數t不用bai算，因為如du

果給出階躍響應為1-e^(-t/t),那麼zhit就是已經dao已知了。斜坡響應就是對上式回

做不定積分，答但是求解不定積分時，結果中有積分常數c，所以這句話是說積分常數c由零輸出初始條件確定，也就是系統響應在t=0時刻的初值確定。

問題補充：-t是積分常數c，而且是由t=0時算出的。

以下為不定積分數學求解通式

自動控制原理問題

7樓：匿名使用者

最小相位系統的定義：開環零點與開環極點全

部位於s平面的左半平面的系統。否則稱為非最小相位系統由於定義了最小相位系統，幅頻特性與相頻特性有確定關係，所以多數情況下可以省略相頻特性作圖，使得系統分析哼簡潔。至於什麼樣的非最最小相位系統是穩定的，可以通過開環頻率特性作圖和頻域穩定性判據求得。

即：開環頻率特性的極座標軌線對複平面上的點－1＋j0的角度增量為pπ，p為開環傳遞函式位於複平面右邊的極點個數。可以看出：

最小相位系統沒有在右邊的開環極點，所以角度增量為零時，系統穩定，而非最小相位系統有位於右邊的開環極點，需要根據開環極點數算出對應的角度增量來判斷系統的穩定行。

階越響應就是系統對於階越訊號的響應曲線，頻率響應可以看成是系統對於有周期訊號的響應，因為非週期的時間訊號在變換域中為無窮噸頻譜成分得線性組合，而線性定常系統滿足疊加原理，所以，分析線性定常系統對於時間訊號的所有頻譜成分的響應特性，就是頻率分析法的原理。

8樓：匿名使用者

第一問涉及兩個概念，一是最小相位與非最小相位的區別，前者要求所有零點在s左半平面，後者是含有在s右邊平面的零點；二是穩定性，穩定性關注的是系統極點在s平面的分佈情況，所有極點在s左半平面則系統是穩定的；所以第一問答案可以說是：所有極點在s左半平面的非最小相位系統是穩定的；

第二問涉及輸入與響應，階躍響應的輸入是階躍訊號，而頻率響應的輸入是正弦訊號，且對應的是穩態分量，即穩態響應。祝好！

9樓：匿名使用者

可控矽移相調節方面的理論**對嗎？最小相角方面應該是二極體的過