1樓：心無所依
自動化專業、電氣工程自動化專業、電子資訊類專業、機械類專業考研時會考到自動控制原理。
1、自動控制原理是主要研究自動控制系統的基本概念、原理、方法的一門課程。它是自動化學科的重要基礎理論，是學習控制理論的入門基石。
2、自動控制原理包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分，本書全面系統地介紹了經典理論的時域、復域、頻域分析方法，現**論的狀態空間分析法，以及離散控制理論基礎和非線性控制理論。
擴充套件資料：
一、主要內容
該課程是關於自動控制系統的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的效能指標、自動控制系統的型別（連續、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以瞭解有關自動控制系統的執行機理、控制器引數對系統效能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。
二、基本概念
1、系統、反饋、方框圖（方塊圖）、訊號流圖、傳遞函式、基本環節；
2、穩態的分析：穩定性判據、穩態誤差、穩定裕量；
3、動態響應分析：時間常數、阻尼係數、振盪頻率，脈衝響應、階躍響應、動態效能指標（如峰值時間、超調量、衰減比等），主導極點；
4、根軌跡，開環極點、零點，閉環極點、零點；
5、頻率特性、極座標圖、bode圖、nyquist穩定判據、校正與綜合；
6、狀態空間分析、能控性、能觀性；
7、典型的非線性特性、描述函式、相平面、自激振盪；
8、取樣控制、z變換、脈衝傳遞函式。
2樓：並肩攜守
自動化專業。
自動控制原理是高等院校自動化專業的一門主幹課程，是學習後續專業課的重要基礎，也是自動化專業碩士研究生入學考試必考的課程。
該課程不僅是自動化專業的基礎理論課，也是其他相關專業的基礎理論課，目前開設本課程的專業還有計算機、電子資訊以及檢測技術等專業。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系，而且隨著科研與學術的發展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。
擴充套件資料：
主要內容：
該課程是關於自動控制系統的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的效能指標、自動控制系統的型別及特點、自動控制系統的分析和設計方法等。
通過本課程的學習，學生可以瞭解有關自動控制系統的執行機理、控制器引數對系統效能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。
基本知識點：
1．簡單物理系統的微分方程和傳遞函式的列寫和計算；
2．方框圖和訊號流圖的變換和化簡；
3．開環傳遞函式與閉環傳遞函式的推導和計算；
4．線性連續系統的動態過程分析；
6．根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪製；
7．用根軌跡分析系統的動態效能和穩定性；
8．波德圖和奈奎斯特圖的繪製；
9．奈奎斯特穩定判據及應用；
10．用開環頻率特性分析系統的主要動態和靜態特性；
11．校正的基本原理及設計方法；
12．簡單非線性控制系統分析的描述函式分析方法及相平面方法；
13．取樣系統的分析及校正的基本方法。
3樓：匿名使用者
各個學校的情況都不一樣 一般本科專業為自動化的考研考自控原理 研究生方向為雙控的多數考自控原理 還是結合報考學校的招生說明的好
4樓：蒼松流水
自動控制原理是考控制科學與工程研究生得必考科目。
自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題
能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全 zhi能控。注意，我dao 說是內 任意 對於不可控容系統，仍然可以配置極點，但是是有約束的。你能通過這種方法配置的，僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點，只能保留。你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統，再分析就明瞭了。自動控...
自動控制原理中典型環節有什麼用,自動控制原理中典型環節有什麼用
典型環節有 比例環節，積分環節，微分環節。他們組成的串聯補償網路在實踐中又稱為pid，摘自 自動控制原理 是對工業控制中控制器設計，被控物件建模等複雜的設計裡提煉出的基本元素。在你掌握經典環節的基礎上你可以設計控制系統。你可以把自動控制原理中的經典環節理解為程式語言裡的函式。pid引數整定 濾波器設...
自動控制原理裡的現代控制原理圓圈的式子不明白怎麼由上一步來的，這個積分好奇怪。跪求學霸解答
就是 b，然後積分，看不出 奇怪 這個意思就是對矩陣內兩個未知數單獨求積分，只是為了方便寫，不用寫兩遍相同的式子而已 求助自動控制原理一道題的一步，不太懂，謝謝 這個比較點是兩個k0 姑且稱為k0i和k0o 的比較點 電路上直接將這個點看做一個減法器更容易理解內，即k1的輸容入時兩個10k電阻中間的...