1樓：
在幅值等於0時的相位角
2樓：0別小看我
∠表示角。。。。。。
自動控制原理中什麼是相角裕度？其物理意義如何
3樓：儒雅的為什麼
自動控制原理中的穿越
頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義：穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，定義0.707
關於自動控制原理裡的相位裕度的計算圖中公式的∠到底怎麼計算
4樓：中醫**乙
就是複數的相角，知道頻率很容易算的，虛部比實部的反正切，中學都學過吧。
一個一個環節計算比較簡單，然後加起來（分母的為負值）
自動控制原理中什麼是相角裕度？其物理意義如何？
5樓：儒雅的為什麼
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義：穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，定義0.707
自動控制原理中:相角裕量和相角裕度是同一個概念麼?
6樓：王磊
是的，只是叫法有點差別而已！
7樓：匿名使用者
這個我就不知道了，抱歉
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第一個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
8樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，一個一個環節計算。
9樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
訊號與系統/自動控制原理 相角計算
10樓：匿名使用者
就是把傳遞函式的s用jw替掉。j是虛數單位(和數學上的i一樣，工程中習慣用j)，w是正弦訊號的角頻率。然後整個運算的結果是一個複數，這個複數的模就是幅頻特性a(w)，複數的輻角就是相頻特性fai(w)。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比，相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差，正的話輸出相位比輸入相位超前，負的話輸出比輸入滯後。
自動控制原理裡面的相位角符號怎麼輸入
11樓：阿麼麼得
系統都是由積分圈起來的符號代表連乘積，數學，中學就應該見過吧。
整個式子就是線性系統的傳遞函式，無論多麼複雜、慣性、振盪、一階二階微分構成的。
寫出誤差傳遞函式，用終值定理可計算誤差。
都是不難的問題
請教一下，自動控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一個概念的兩種說法，還是有什麼區別？
12樓：夢想究竟
指的是同一說法：
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系統的。
判斷條件 ：
1、系統穩定時：幅值裕度》1 ： 相角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
2、系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0。
擴充套件資料：
幅值裕量kg說明：
1、相位裕量和幅值裕量應同時進行考慮，其中一項達到要求並不能說明系統的穩定儲備就滿足了。
2、 對於最小相位系統，應具有正相位裕量和正幅值裕量。
3、最小相位系統的幅值和相位有確定的對應關係，要求達到γ＝30o～60o 、kg（db）<6，則在幅值穿越頻率處的斜率應大於－40db/dec，一般應為－20db/dec，否則幅值裕量達到了則相位裕量就無法達到。
4、 對於二階振盪系統理論上不可能不穩定，但如果有延時環節存在時則一階或二階系統也可能變成不穩定。
影響系統穩定性的主要因素：
1、系統開環增益：降低系統開環增益，可增加系統的幅值和相位儲備，從而提高系統的相對穩定性。
2、 積分環節：積分環節越多，穩定性越差，一般開環系統中的積分環節不能超過2個。
3、 系統固有頻率和阻尼比：最小相位的二階系統不存在穩定性問題，對於高階系統他們匹配不合理則會造成系統不穩定，開環增益確定時，固有頻率越高、阻尼比越大，系統穩定性儲備越大。
4、 延時和非最小相位環節：他們會降低穩定性儲備，從而降低系統的穩定效能，因此應儘量避免延時環節和非最小相位環節的出現，或儘量減小延時環節的時間常數。
增益裕量：
是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率響應g(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|g(jω)|的倒數。
一般地，對「尼柯爾斯圖」中所示的單位反饋系統，g(jω)的軌跡越接近於-1+j0點，閉環系統響應的振盪性越大，穩定性越差。g(jω)軌跡對-1+j0的靠近程度可以用來度量閉環系統的穩定裕量。
幅值裕度是工程上常用的統計學術語。
幅值就是幅度，指的是偏離平衡位置的最大距離。常用於數學、物理等學科和電流、電磁、機械等領域，例如，在一個週期內，交流電出現的最大絕對值，稱為交流電的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自動控制原理中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
13樓：李靜
一個概念的兩種說法，沒有區別。
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
在自控中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
14樓：王磊
一個概念的兩種說法，沒有區別。
自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題
能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全 zhi能控。注意，我dao 說是內 任意 對於不可控容系統，仍然可以配置極點，但是是有約束的。你能通過這種方法配置的，僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點，只能保留。你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統，再分析就明瞭了。自動控...
自動控制原理中典型環節有什麼用,自動控制原理中典型環節有什麼用
典型環節有 比例環節，積分環節，微分環節。他們組成的串聯補償網路在實踐中又稱為pid，摘自 自動控制原理 是對工業控制中控制器設計，被控物件建模等複雜的設計裡提煉出的基本元素。在你掌握經典環節的基礎上你可以設計控制系統。你可以把自動控制原理中的經典環節理解為程式語言裡的函式。pid引數整定 濾波器設...
自動控制原理裡的現代控制原理圓圈的式子不明白怎麼由上一步來的，這個積分好奇怪。跪求學霸解答
就是 b，然後積分，看不出 奇怪 這個意思就是對矩陣內兩個未知數單獨求積分，只是為了方便寫，不用寫兩遍相同的式子而已 求助自動控制原理一道題的一步，不太懂，謝謝 這個比較點是兩個k0 姑且稱為k0i和k0o 的比較點 電路上直接將這個點看做一個減法器更容易理解內，即k1的輸容入時兩個10k電阻中間的...