1樓：匿名使用者
基於matlab/simulink的pid引數整定抄摘 要:針對襲pid引數整定bai過程du的複雜性，基於matlab/simulink**環境，zhi模擬
臨界比dao例度法pid引數整定的方法和步驟，給出了一種簡單有效的pid引數
整定方法。與通常的整定方法比較，其優點是非常直觀、可以隨意修改仿
怎麼通過matlab使用遺傳演算法實現pid引數整定
2樓：匿名使用者
我的畢設只用把pid和模糊pid相比較
常規pid，用matlab裡的simulink模組**，建立你要做的動力學模型的傳函版或者狀態權空間。pid引數調節可用臨界比度法。
模糊pid就麻煩了，開啟matlab中fis模組，一般都用二階模糊？輸入e,ec的隸屬函式，一般為高斯，和輸出模糊kp,ki,kd，一般為三角。還要整定模糊規則，再載入到simulink裡。
調節模糊因子gu，ge，gec，設定模糊pid的引數。
總之，你這個問題在白度知道里很難說清楚。
基於matlab的pid整定**求大佬解釋一下 255
3樓：ge只是個傳說
int last_x,last_y; //上一次的值int prve_x,prve_y; //上兩次的值double sum_x,sum_y; //誤差積累float err_x,err_y; //誤差值float last_err_x,last_err_y; //上一次誤差值
float prve_err_x,prve_err_y; //上兩次誤差值
matlab2010b中simulink的pid引數整定模組是哪個
4樓：梅山女子
第一個最大多普勒頻移取決於移動速度。最大多普勒頻移越大表示通道逐漸變成快時變通道，誤碼效能就會越差。看得出來你的**模組中沒有對快時變通道衰減進行處理，所以還是取小一點吧。
我認為0hz～50hz比較合適。
第二個是多徑各徑時延。取值取決於你的符號間隔。一般取符號間隔的倍數。比如你的取樣間隔假設是0.001s，那你圖中的取值就是合適的。
第三個是多徑各徑功率，大致滿足復指數分佈。提供兩個取值，車輛模式[0，-1，-9],步行模式[0,-0.9,-4.9]。
初始種子就隨便選了
從你的**結果圖來看，誤位元速率範圍差不多是0.45～0.5之間，說明效能極差，你的碼幾乎沒有解調出來。因為從你的**模組看你的接收端沒有對多徑進行處理。
建議：先設定最大多普勒頻移為0hz，設定多徑個數為1徑。看看效能曲線是不是正常的。然後增加最大多普勒頻移，觀察通道變化快慢對效能的影響；或者增加多徑個數，看看多徑對效能的影響。
希望採納
matlab中**時 pid引數如何設定?
5樓：匿名使用者
先設定放大係數，k，然後慢慢調節積分和微分系數，調節的時候看反饋和超調量，響應時間怎麼樣。
這個要看經驗了。
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