現在有個編碼器輸出的是正弦波,三菱的PLC如何接收並計數

2021-04-20 05:19:53 字數 1255 閱讀 2300

1樓:匿名使用者

ab相編碼器接線抄一般接四襲根就可以正常使用。bai電源一般為 24v dc 直流電。du

zhi然後就是 a相 b相 訊號線

dao a相接x0 b相 接x1即可。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc,利用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數。

如單相聯接,用於單方向計數,單方向測速,只接 x0 輸入a.b兩相聯接,用於正反向計數、判斷正反向和測速,接 x0、 x1 輸入

a、b、z三相聯接,用於帶參考位修正的位置測量,接 x0 、x1、 x2 輸入

程式設計裡面有增計數與減計數之分。

三菱plc,如果x0,x1口接編碼器脈衝,那plc接收脈衝訊號的梯形圖怎麼編?

2樓:轉轉運動鞋

直接呼叫計數器即可,如c251等,看你要用到什麼方式,有單相有ab相有加減版型有復位型等。 c235~c255範圍有權不同的用法,詳細請參考編號手冊。

如:ld m8000

dcnt c251 k100

ld c251

out y1

也就是用x0、x1檢測到高速脈衝,經兩相輸出計數器c251計算到100時,c251導通驅動y1輸出。

當然如果是檢測數值的,那麼那麼c251的引數設為最高,將c251的資料傳送到暫存器以備使用。

還需要講驅動器的清除殘餘脈衝的訊號接到plc的輸出點,在回原點進入蠕動速度的時候,捕捉到z脈衝完成時,同時送出清除殘餘脈衝訊號,回原點完成。

不清除殘餘脈衝,精度可能不夠高。fx好久沒碰了,具體指令都不知道怎麼寫了,但思路就是這樣。 不過fx做的定位功能,可能都用不到這樣的精度。

3樓:匿名使用者

直接呼叫bai計數器即du可,如c251等,看你要用zhi到什麼方式dao,有單相有ab相有加減專型有復位型等

屬。 c235~c255範圍有不同的用法,詳細請參考編號手冊。

如:ld m8000

dcnt c251 k100

ld c251

out y1

也就是用x0、x1檢測到高速脈衝,經兩相輸出計數器c251計算到100時,c251導通驅動y1輸出。

當然如果是檢測數值的,那麼那麼c251的引數設為最高,將c251的資料傳送到暫存器以備使用。

如:ld m8000

dcnt c251 k65536

dmov c251 d100

也可將c251設到一定什後復位。

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