智慧汽車駕駛系統是由哪幾部分組成的

2022-03-21 18:54:52 字數 5232 閱讀 2466

1樓:廣西師範大學出版社

智慧汽車的操縱、駕駛系統,由道路圖象識別裝置、小型電子計算機和用電訊號控制的自動開關三部分組成。這種道路圖象識別裝置,就是安在汽車前面的兩架電視攝影機。它如同人的「眼睛」,用來識別前方的障礙物。

為什麼要用兩架電視攝影機呢.這是因為用兩架電視攝影機所得到的電訊號,可以分清是陰影還是障礙物。這種道路圖象識別裝置,能看清前方5米至20米的空間,並按1米的間隔對16個地點進行掃描。

按照汽車的運動效能,把高度在10米以上的物體作為障礙物來處理。在掃描中,如果前方有了障礙物,就發出電脈衝。由於對16個地點進行掃描,前方障礙物的分佈狀況就可以很清楚地識別人。

小型電子計算機,如同人的「腦」,是用來進行判斷決策的。從道路圖象識別裝置獲得資訊以後,就要作出判斷:汽車是繼續開下去;還是停下來、後退或減速這些都要根據當時當地的實際情況,來選擇最能適應環境的下一個動作。

設計師預先對各種情況的場合,給予充分的估計,將最佳的一組組操縱引數輸入到電子計算機的存貯器中。在行車時,利用計算機相應地進行檢索就行了。

2樓:劉永林

智慧汽車的駕駛系統是由計算機主動完成車輛行駛過程中的感知、決策和執行三個流程的結果。

首先是感知。

對於周圍物體和路況能否實現精確感知和識別,會對車輛計算機採取的下一步決策產生重大影響。一個完整的感知方案應該包括感知範圍,感知內容,感知精度和輸出內容幾大組成要素。

接下來是決策。

車載計算機的決策系統相當於人類駕駛員的大腦,決策涉及硬體的晶片和軟體的演算法,

有了決策規劃,還要有執行,就像人類駕駛員的手和腳。

執行者自然就是車輛上的各種零部件了,比如轉向系統,剎車系統,加速系統等。這裡的關鍵要素包括:響應範圍、靜態響應、動態響應、可靠性和耐久性。

最後簡單扯幾句智慧駕駛系統的未來趨勢。伴隨著v2x、iot、5g、雲端計算及應用的發展,我的判斷是,將會出現以下幾條發展趨勢:

1、單車智慧程度不斷升級

2、車車、車路、車雲協同智慧駕駛

3、超視距感知

智慧汽車的操縱駕駛系統由哪些部分組成?

3樓:廣西師範大學出版社

智慧汽車的操縱、駕駛系統,由道路圖象識別裝置、小型電子計算機和用電訊號控制的自動開關三部分組成。這種道路圖象識別裝置,就是安在汽車前面的兩架電視攝影機。它如同人的「眼睛」,用來識別前方的障礙物。

為什麼要用兩架電視攝影機呢?這是因為用兩架電視攝影機所得到的電訊號,可以分清是陰影還是障礙物。這種道路圖象識別裝置,能看清前方5米至20米的空間,並按1米的間隔對16個地點進行掃描。

按照汽車的運動效能,把高度在10米以上的物體作為障礙物來處理。在掃描中,如果前方有了障礙物,就發出電脈衝。由於對16個地點進行掃描,前方障礙物的分佈狀況就可以很清楚地識別人。

小型電子計算機,如同人的「腦」,是用來進行判斷決策的。從道路圖象識別裝置獲得資訊以後,就要作出判斷:汽車是繼續開下去;還是停下來、後退或減速?

這些都要根據當時當地的實際情況,來選擇最能適應環境的下一個動作。設計師預先對各種情況的場合,給予充分的估計,將最佳的一組組操縱引數輸入到電子計算機的存貯器中。在行車時,利用計算機相應地進行檢索就行了。

汽車在行駛時,必須遵守交通規則,服從交通警、指示標等方面的指揮,因此,智慧汽車的電子計算機還具有接受、存貯和處理這方面資訊的能力。

在智慧汽車上,過去由人的手腳控制的開關,轉變為由電訊號控制的自動開關。汽車的轉向器、節流閥、制動器等等,也都是由指令訊號來控制操縱。操縱角可以達到20度,時速0~60千米,制動器的負加速度為0~0.

3米/秒2。它根據事先的安排,遵循指定的路線把乘客送往指定的地點。在行車時,可以轉變,也可以超越前面的車輛。

目前,智慧汽車僅限於晴天使用。要在陰天和夜晚使用,還需進一步探索,這個問題解決了,就可以廣泛應用了。

汽車智慧保護系統由哪些部分組成

4樓:樓市指聞

細心的朋友發現車輛熄火後,從尾部排氣管會傳出「嗒嗒嗒」的聲響。聲音感覺像是輕輕敲擊金屬的聲音,這是因為發動機工作後隨著尾氣的排放會將熱量傳導到排氣管上,熄火後排氣管內消聲瓦會產生熱漲冷縮的現象。所以「嗒嗒嗒」的聲響是因排氣管金屬收縮所發出的聲音,並不是車輛發生了故障。

供油系統、供電系統、傳動系統、制動系統。

通俗點說: 1.發動機 發動機是汽車的動力裝置。其作用是使燃料燃燒產生動力,然後通過底盤的傳動系驅動車輪使汽車行駛。

發動機主要有汽油機和柴油機兩種。汽油發動機由曲柄連桿機構、配氣機構和燃料供給系、冷卻系、潤滑系、點火系、起動系組成。柴油發動機的點火方式為壓燃式,所以無點火系。

2.底盤 底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成,形成汽車的整體造型,並接受發動機的動力,使汽車產生運動,保證正常行駛。底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。

3.車身 車身安裝在底盤的車架上,用以駕駛員、旅客乘坐或裝載貨物。轎車、客車的車身一般是整體結構,貨車車身一般是由駕駛室和貨箱兩部分組成。

4.電氣裝置 電氣裝置由電源和用電裝置兩大部分組成。電源包括蓄電池和發電機。用電裝置包括發動機的起動系、汽油機的點火系和其它用電裝置。

汽車結構包括汽車車身、發動機、底盤、和電氣與電控,其中發動機被稱為汽車的心臟~~~汽車發動機主要分兩大機構和五大系統分別是,曲柄連桿機構和配氣機構,五大系統主要包括潤滑系,冷卻系,點火系,燃油供給系和啟動系,底盤主要包括傳動系,行使系,轉向系和制動系.汽車的電器裝置主要由蓄電池,發電機,調節器,啟動機,點火系,儀表,照明裝置,音響裝置,刮水器等組成,其中蓄電池和發電機為電源裝置,其他為用電裝置.電子控制系統主要包括;電控燃油噴射系統,電控點火系,怠速控制系統,排放控制系統,進氣控制系統,增壓控制系統,巡航控制系統,自診斷與報警系統,失效保護系統,應急備用系統,除上述控制系統外,應用在發動機上的電控系統還有冷卻風扇控制,配氣正時控制,發電機控制等。

汽車智慧控制系統包括哪些功能?

5樓:福州萬通汽車學校

從具體和現實的方面來看,智慧汽車較為成熟的和可預期的功能和系統主要是包括智慧駕駛系統、生活服務系統、安全防護系統、位置服務系統以及用車服務系統等,各個參與企業也主要是圍繞上述這些功能系統進行發展的。

這其中,各個系統實際上又包括一些細分的系統和功能,比如智慧駕駛系統就是一個大的概念,也是一個最複雜的系統,它包括了:智慧感測系統、智慧計算機系統、輔助駕駛系統、智慧公交系統等;生活服務系統包括了影音娛樂,資訊查詢以及各類生物服務等功能;而像位置服務系統,除了要能提供準確的車輛定位功能外,還要讓汽車能與另外的汽車實現自動位置互通,從而實現約定目標的行駛目的。

智慧汽車有了這些系統的共同作用,相當於給汽車裝上了「眼睛」、「大腦」和「腳」的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統之類的裝置。

6樓:匿名使用者

汽車電子控制系統可以分為以下四個部分:

發動機和動力傳動集中控制系統.

底盤綜合控制和安全系統

智慧車身電子系統

通訊與資訊/娛樂系統.

發動機和動力傳動集中控制系統.包括發動機集中控制系統,自動化變速控制系統,制動防抱死和牽引力控制系統等;

底盤綜合控制和安全系統.包括車輛穩定控制系統,主動式車身姿態控制系統,巡航控制系統,防撞預警系統,駕駛員智慧支援系統等;

智慧車身電子系統.自動調節座椅系統,智慧前燈系統,汽車夜視系統,電子門鎖與防盜系統等;

通訊與資訊/娛樂系統.包括智慧汽車導航系統,語音識別系統,"on

star"系統(具有自動呼救與查詢等功能),汽車維修資料傳輸系統,汽車音響系統,實時交通訊息諮詢系統,動態車輛跟蹤與管理系統,資訊化服務系統(含網路等)等.

汽車蓄電池由哪幾部分組成?

7樓:654鄉

汽車鉛蓄電池的構造主要有正(負)極板、隔板、電解液、槽殼、連線條和極樁等組成。

1.正負極板組是鉛蓄電池的主要構成部分,每組均由數片平行排列的極板組成。將正負板組浸人電解液中,通過化學反應,即可獲得2v的電動勢。在每個單格電池內,負極板數量比正極板多一片。

2.隔板夾在正、負板之間,可防止因正、負極板相互接觸而短路。

3.電解液是由純淨的硫酸和蒸餾水配製而成,其密度為 1_ 24~1. 30g/cm3。

4.殼體為整體式結構,殼內由隔壁分成3個或6個互不相通的單格,多用硬橡膠製成,其底部有突起的肋條以擱置極板組,並可使脫落的活性物質掉入凹槽中,以防極板短路。

蓄電池是汽車必不可少的一部分,可分為傳統的鉛酸蓄電池和免維護型蓄電池。

由於蓄電池採用了鉛鈣合金做柵架,所以充電時產生的水分解量少,水分蒸發量也低,加上外殼採用密封結構,釋放出來的硫酸氣體也很少,所以它與傳統蓄電池相比,具有不需新增任何液體,對接線樁頭,電量儲存時間長等優點。

它是一種將化學能轉變成電能的裝置,屬於直流電源,它的作用有:

(1)啟動發動機時,給起動機提供強大的起動電流(10a左右)。

(2)當發電機過載時,可以協助發電機向用電裝置供電。

(3)當發動機處於怠速時,向用電裝置供電。

(4)蓄電池還是一個大容量電容器,可以保護汽車的用電器。

(5)當發電機端電壓高於鉛蓄電池的電動勢時,將一部分電能轉變為化學能儲存起來,也就是進行充電。

8樓:晨曦vw襅

汽車用鉛酸蓄電池由正、負極板組、隔板、外殼、連條、極柱、電解液組成;與叉

車蓄電池不同,一個成品汽車蓄電池總概如下:正、負極板組分別將數片正、負極板並聯焊接成組,互相嵌入;正、負極板之間用隔板隔開,放入蓄電池殼體的一個單格內,組成單格蓄電池。每個單格電池的負極板總要比正極板多一片。

加入電解液後,單格電池的標稱電壓為2v,6個單格電池組組成一個12v汽車蓄電池。 電解液由純濃硫酸與蒸餾水按比例配製成密度為1.280g/ml的稀硫酸,加入新的蓄電池後,硫酸根將被電池的極板吸收,電解液密度會降低,直至充電後,硫酸根被電流析出,當電解液密度又恢復到1.

280g/ml左右時,可以認為蓄電池被充滿電了。

鉛酸蓄電池外殼由硬橡膠或塑料壓鑄成型,有些蓄電池外殼做成「穿壁式」結構,把連線各個單格電池的連線橋隱蔽於殼體內,表面上看它沒有連線橋。載貨汽車用的大容量鉛酸蓄電池連線橋一般都暴露在殼體上面,這樣變於維修。

電池單格與單格之間串聯用的連線橋,採用的是鉛銻合金,其中銻的含量極少,主要用於加強連線橋的硬度。

極柱採用鉛鋅合金,分正、負極。「+」為正極,「-」為負極,用久了的電池,可以明顯地看出正極呈黑色,負極呈白灰色。

隔板多用氣孔塑料或玻璃纖維經特殊處理做成,既透氣、透水,有絕緣,而且還具有一定的機械強度。

鉛酸蓄電池充電必須使用直流電,即需用充電機將交流電變成直流電才能充電。汽車上充電,通常是用一臺12v或者24v交流發電機。經過矽整流二極體,將交流電整流變成直流電後對蓄電池進行充電。

彈簧秤由哪幾部分組成,美甲由哪幾部分組成

彈簧秤又叫彈簧測力計,是利用彈簧的形變與外力成正比的關係製成的測量作用力大小的裝置。彈簧秤分壓力和拉力兩種型別,壓力彈簧秤的托盤承受的壓力等於物體的重力,秤盤指標旋轉的角度指示所受壓力的數值。拉力彈簧秤的下端和一個鉤子連在一起 這個鉤子是與彈簧下端連在一起的 彈簧的上端固定在殼頂的環上。將被測物掛在...

黨章由哪幾部分組成

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花是由哪幾部分組成的,花主要分為哪幾部分

典型的花是由花梗 花托 花萼 花冠 雄蕊和雌蕊6個部分組成。其中,花萼 花冠 雄蕊 雌蕊齊全的稱完全花,如梅花 桃花 山茶等。缺少其中任何一部分的稱不完全花,如石榴 白蘭花等。花萼和花冠合稱花被。雌 雄花生在同一植株上的叫雌 雄同株。雌 雄花分生在兩個不同植株上的叫雌 雄異株。花的各個組成部分見下圖...