1樓：匿名使用者
當系統偏差不隨時間變化時，
比例調節不起作用，kp*[e(n)-e(n-1)]，e(n)-e(n-1)=0；
只要有偏差存在，積分調節就專起作用，ki*e(n)，e(n)！屬=0。
e(n)、e(n-1)和e(n-2)分別是n、n-1和n-2時刻控制量與實際值的偏差。
pid調節器中比例、積分、微分各自的作用
2樓：匿名使用者
pid是英文單詞比例（proportion），積分（integral），微分（differential coefficient）的縮寫。pid調節實際上是由比例、積分、微分三種調節方式組成，它們各自的作用如下：
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強 的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
3樓：下個id我們再見
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用
偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp增大有利於減小靜差，但kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振盪。
2）積分調節規律的作用
只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
3）微分調節規律的作用
根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。（另一種表達方式：
微分系數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
4樓：匿名使用者
p是比例項是輸入輸出比例的放大倍數。i是消除靜態誤差的。d是管提前量的
p調節器與pi調節器在直流調速系統中的作用有什麼不同？
5樓：大大的
區別如下：
1、p就是比例調
節，通俗來講就是放大或者縮小誤差值；i是積分調節，形象來講叫反覆調節，可以理解成多個p的代數和，所以i有消除餘差作用，沒有i的系統是沒有精度的，比較粗糙的，但只有p的系統響應快，沒有**，那個地方用p或者用pi，要根據不同控制系統來具體確定的。
2、pi調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例（p）和積分（i）通過線性組合構成控制量，對被控物件進行控制。
比例調節作用：按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決於積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器。
3、pi控制器各校正環節的作用如下：
（1）．比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差訊號，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環系統的超調量加大，系統響應速度加快，但是當增加到一定程度，系統會變得不穩定。
（2）．積分環節 主要用於消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分常數，越大，積分作用越弱，反之越強。通常在不變的情況下，越大，即積分作用越弱，閉環系統的超調量越小，系統的響應速度變慢。
積分調節可以消除靜差，什麼是靜差？
6樓：匿名使用者
應該是你們老師簡稱了吧，靜差是靜態誤差。靜態誤差就是誤差不隨時間而變回化的誤差，與其相對答的是動態誤差，也即誤差隨時間而變化的誤差。例如：
g(x)=sint+f(t),其中f(t)為誤差函式時f(t)=c ,為常數時為靜態誤差。
f(t)!=c ,為動態函式時為動態誤差。
當誤差為靜態誤差時，如果用積分調節，只是函式曲線向上或者向下移動c個單位，其曲線形狀無變化。也就是消除了靜態誤差。
但是當誤差為動態誤差時，即使使用積分調節，也無法消除，因為g(x)已經不是期望中的曲線了。
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