工業機器人主要適用哪些簡述工業機器人主要應用場合

2021-03-05 09:16:12 字數 3430 閱讀 1624

1樓:匿名使用者

金屬成形

金屬成形是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度、噪聲汙染、金屬粉塵等聯絡在一起,處於高溫高溼甚至有汙染的環境中,工作簡單枯燥,企業的勞動力成本越來越高。

工業機器人與成形機床整合的結合,不僅降低了企業的用人勞動成本,更大大提高了加工效率和安全性,提升了加工精度,具有很大的發展空間。機器人在金屬成形領域主要有數控折彎機整合應用、壓力機衝壓整合應用、熱模鍛整合應用、焊接應用等幾個方面。

化工行業

化工行業是工業機器人主要應用領域之一。面對現代化工產品要求精密化、高純度、高質量和微型化的要求,生產環境要求一個潔淨的環境,潔淨技術直接影響著產品的合格率。因此,在化工領域,隨著未來更多的化工生產場合對於環境清潔度的要求越來越高,潔淨機器人將會得到進一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。

電子電氣

在手機長產領域,工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、鐳射塑料焊接等一系列流程中表現出色。在這一領域的應用,工業機器人小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效生產,滿足了電子組長加工裝置日益精細化的需求,而自動化加工更是大大提升生產效益。

據有關資料表明,產品通過機器人拋光,成品率可從87%提高到93%,因此無論「機器手臂」還是更高階的機器人,投入使用後都會使生產效率大幅提高。

塑料工業

塑料工業的合作緊密而且專業化程度高,塑料的生產、加工和機械製造緊密相連。即使在將來,這一行業也將是一重要的經濟部門並確保眾多的工作崗位,要躋身塑料工業需符合極為嚴格的標準。

它不僅最佳適用於在淨室環境標準下生產工具,而且也可在注塑機旁完成高強度作業。即使在高標準的生產環境下,它也將可靠地提高各種工藝的經濟效益。工業機器人以其多方面的特質,快速、高效、靈活,它的結實耐用,能承受最重的載荷,確保企業在今後市場競爭中具有決定性的競爭優勢。

資訊:粵為工業機器人培訓學院

2樓:匿名使用者

1.機械加工應用(2%)

機械加工行業機器人應用量並不高,只佔了2%,原因大概也是因為市面上有許多自動化裝置可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、鐳射切割以及水射流切割。

2.機器人噴塗應用(4%)

這裡的機器人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作,只有4%的工業機器人從事噴塗的應用。

3.機器人裝配應用(10%)

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作,由於近年來機器人感測器技術的飛速發展,導致機器人應用越來越多樣化,直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

4.機器人焊接應用(29%)

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊,雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎,但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人,用來實現自動化焊接作業。

5.機器人搬運應用(38%)

目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域,約佔機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來,隨著協作機器人的興起,搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

簡述工業機器人主要應用場合

3樓:月似當時

1、輸送線。

機器人系統:通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配,能使生產線達到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調整,滿足工藝點的節拍要求;備有與上層管理系統的通訊介面。

機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、塗膠。

機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統,主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套裝置。

為了提高系統的可靠性,塗膠工作站中的機器人和供膠系統,一般採用國外產品,根據使用者的需求,進行工作臺、控制櫃及周邊配套裝置的設計製造,並完成塗膠系統的整合。

該工作站自動化程度高,適用於多品種、大批量生產,可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種整合化的系統,它包括工業機器人、控制器、程式設計器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位裝置和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標籤和檢測及通訊系統,並與生產控制系統相連線,以形成一個完整的整合化包裝生產線。

5、自動焊接。

轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機器人、迴轉雙工位變位機(若干個工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接,焊接的相對位置精度很高。

由於採用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大地提高了效率。

擴充套件資料

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。

驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號,並進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動;圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作;球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案,通過rs232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機器人控制櫃。

4樓:深圳市康道智慧股份****

1.機械加工應用(2%)

機械加工行業機器人應用量並不高,只佔了2%,原因大概也是因為市面上有許多自動化裝置可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、鐳射切割以及水射流切割。

2.機器人噴塗應用(4%)

這裡的機器人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作,只有4%的工業機器人從事噴塗的應用。

3.機器人裝配應用(10%)

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作,由於近年來機器人感測器技術的飛速發展,導致機器人應用越來越多樣化,直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

4.機器人焊接應用(29%)

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊,雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎,但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人,用來實現自動化焊接作業。

5.機器人搬運應用(38%)

目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域,約佔機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來,隨著協作機器人的興起,搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

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