工業機器人設計及程式設計需要學習哪些課程

2021-06-30 21:09:58 字數 3721 閱讀 9340

1樓:猴誘放

在中國做工業機器人多半都是做控制,做控制需要學習基本的電氣知識,plc,基本的c語言程式設計邏輯,然後就是實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學和控制理論方面的知識。 如果是做機械設計方向,不需要額外再學習什麼了,把本專業學好就可以了,實踐才是重要的,不過此類工作不是很好找。

2樓:

像鄭州藍天技工學校開設的工業機器人方向的有四個專業

1、工業機器人與自動化技術

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、公差配合、電工電子基礎、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術與plc、微控制器應用技術、電機與電氣控制技術、夾具設計、機器人程式設計與操作、機器人工作站系統整合,機器人工作站維護與保養。

2、工業機器人與數控加工中心

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、cam、公差配合、金屬材料、電機與電氣控制技術、銑工工藝、工業機器人程式設計與操作、加工中心程式設計與操作、夾具設計、機器人工作站系統整合,機器人工作站維護與保養。

3、工業機器人與數控車床技術

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術、數控車床程式設計與操作、工業機器人程式設計與操作、機器人工作站基礎、夾具設計。

4、工業機器人與智慧焊接技術

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術 、埋弧焊技術、電工知識氣體保護焊技術、智慧焊接機器人技術、

焊接機器人程式設計與操作、焊接機器人工作站基礎。

關於機器人程式設計要學習哪些知識?

3樓:神魄達克斯

1、基本掌握

機器人程式編制除錯,瞭解機器人offline軟體。

2、基本掌握機器人系統的安裝整合,連鎖訊號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。

5、掌握工業匯流排。如devicenet、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。

機器人程式設計

機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。

工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。

工業機器人控制程式設計難學嗎?一般多長時間可以學會?

4樓:匿名使用者

工業機器人控制程式設計不是很難,只要你努力,是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個,但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班,例如武漢的金石興。

有電工基礎,特別是繼電器電路維修和設計基礎,學plc一般半個月可以學會,你買一個二手的三菱plc回來,按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了,可以設計plc控制電機正反轉,互鎖,連鎖等功能,一定要找實物來動手,很簡單的,跟繼電器電路一樣的東西,只不過是軟的東西,在電腦上畫而已。

工業機器人前十名:

第一、發那科(fanuc)-日本

是日本一家專門研究數控系統的公司,成立於2023年,是世界上最大的專業數控系統生產廠家,佔據了全球70%的市場份額。

第二、庫卡(kukarobotergmbh)-德國

庫卡(kuka)及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商,kuka產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。kuka機器人公司在全球擁有20多個子公司,其中大部分是銷售和服務中心。kuka在全球的運營點有:

美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,臺灣,印度和歐洲各國。

第三、那智(nachi)不二越-日本

nachi不二越公司總工廠在日本富山,公司成立於2023年,除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外,機器人部分也是他的重點部分。

第四、川崎機器人-日本

川崎機器人(天津)****是由川崎重工業株式會社100%投資,並於2023年8月正式在中國天津經濟技術開發區註冊成立,主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務(機器人的保養、維護、維修等)、技術支援等相關工作。

第五、abbrobotics機器人-瑞典

abb集團位列全球500強企業,集團總部位於瑞士蘇黎世。abb由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司(asea)和瑞士的布朗勃法瑞公司(bbcbrownboveri)在2023年合併而成。兩公司分別成立於2023年和2023年。

abb是電力和自動化技術領域的領導廠商。

第六、史陶比爾(staubli)-瑞士

史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品:紡織機械、工業接頭和工業機器人,公司員工人數達3000多人,年營業額超過十億瑞士法郎。公司於2023年建立在瑞士蘇黎世湖畔的horgen市。

今天,史陶比爾發展成為一個跨國公司,總部位於瑞士的pfäffikon市。

第七、柯馬(comau)-義大利

柯馬(comau)是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業,成立於2023年,總部位於義大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務,從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現,其業務範圍主要包括:車身焊裝,動力總成,工程設計,機器人和維修服務。

柯馬在全球17個國家擁有分公司29個,員工總數達11,000多人。

第八、愛普生(densoepson)機器人(機械手)-日本

愛普生機器人(機械手)源於2023年精工手錶的組裝線;2023年10月,愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部,該部門隸屬於愛普生(中國)****,全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支援和售後服務。

第九、安川電機(yaskawaelectricco.)-日本

安川電機(yaskawaelectricco.),自2023年安川電機年研製出第一臺全電動工業機器人以來,已有28年的機器人研發生產的歷史,旗下擁有motoman美國、瑞典、德國以及syneticssolutions美國公司等子公司,至今共生產13萬多臺機器人產品,而最近2年生產的機器人3萬多臺,超過了其他的機器人制造公司。

第十、新鬆(siasun)機器人-中國

新鬆機器人自動化股份****(以下簡稱「新鬆公司」),是以機器人及自動化技術為核心,致力於數字化高階裝備製造的高技術企業,在工業機器人、智慧物流、自動化成套裝備、潔淨裝備、鐳射技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備及智慧服務機器人等領域呈產業群組化發展。

5樓:塞菲琴玟玉

有電工基礎,特別是繼電器電路維修和設計基礎,學plc一般半個月可以學會,你買一個二手的三菱plc回來,按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了,可以設計plc控制電機正反轉,互鎖,連鎖等功能,一定要找實物來動手,很簡單的,跟繼電器電路一樣的東西,只不過是軟的東西,在電腦上畫而已

6樓:謝悌進志誠

機器人程式設計控制需要一定的邏輯思維,如果沒有工控基礎,只要對人工智慧感興趣,遵循我們正確的教學方法,就能完全掌握機械工程師的知識和技能。粵為工業機器人學院採用「專案式」實操來教學,從零基礎到掌握技能,最快是3個月時間。

7樓:孤城獨存寂為患

工業機器人控制程式設計不是很難,只要你努力,是可以學會的,據我瞭解,一般都是學年制的專業有這個,但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班,例如武漢的金石興。

工業機器人主要適用哪些簡述工業機器人主要應用場合

金屬成形 金屬成形是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度 噪聲汙染 金屬粉塵等聯絡在一起,處於高溫高溼甚至有汙染的環境中,工作簡單枯燥,企業的勞動力成本越來越高。工業機器人與成形機床整合的結合,不僅降低了企業的用人勞動成本,更大大提高了加工效率和安全性,提升了加工精度,具有很大的發展空間...

工業機器人技術專業好不好,工業機器人技術好學嗎

我是學自動化的,有一門選修課是 工業機器人 這個課是關於機器人的資料及其運動設計,包含數學 物理 線代等理科課程,同時我也有一個學姐是學這個專業的,她和我們聊的時候都會提及到這個專業,下面我就來說說這個專業。工業機器人技術專業是專科院校培養工業機器人方面人才的主要專業,全國開設工業機器人技術專業的高...

智慧機器人與工業機器人的區別,「智慧機器人」與「工業機器人」的區別是什麼?

機械手比較簡單吧 比如說只負責抓放物件等等 機器人的話能幹的活比較多了 比如焊接機器人 等等 基本上是機械手的加強版 工業型機器人主要應用於工業化領域,比如說汽車,建築上面,而智慧機器人其實也有點包括工業化機器人的意思,像田蜜 機器人現在的應用領域也是比較廣的,比如說電銷,客服等崗位都是適用的。智慧...