1樓:寧強山裡人
很多方式的呀,你要減小軸向尺寸?這個和你的行程有關係的。一般電機和絲桿之間用鋁合金的精密聯軸器來聯結,可以減小空行程!精度會高很多的。具體的可以和我諮詢。
中德合資-諾德傳動機械(廣州)**** 技術部
2樓:匿名使用者
渦輪 蝸桿 配合 齒輪 皮帶都行 電機必需配套減速箱
電機與絲槓的連線機械問題
3樓:五彩灣希鋁
電機與絲槓連線中間要有減速機:電機-聯軸器-減速機-聯軸器-絲槓,聯軸器自己選型。
4樓:匿名使用者
機械無非是為了傳遞動力與運動,電機與絲槓連線是為了讓電機輸出動力帶動絲槓傳遞運動,首先需要聯軸器使絲槓和電機軸連線以便傳遞運動,如要求轉速不高,需加減速機。加減速機可以提高扭矩。同時為了傳動的平穩,絲槓兩端須由軸承支承,具體連線方式及選型的具體分析了
5樓:匿名使用者
你可以參考一下舞臺機械中的絲槓控制吊杆的上下行程,電動機--減速器--鏈輪傳動--絲槓
知道絲槓引數 現在想計算帶動的電動機各項引數以及型號 要具體步驟 10
6樓:匿名使用者
伺服電機的選擇
伺服電機:伺服主要靠脈衝來定位,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移;可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
閉環半閉環:格蘭達的裝置用伺服電機都是半閉環,只是編碼器發出多少個脈衝,無法進行反饋值和目標值的比較;如是閉環則使用光柵尺進行反饋。 開環步進電機:則沒有記憶發出多少個脈衝。
伺服:速度控制、位置控制、力矩控制
增量式伺服電機:是沒有記憶功能,下次開始是從零開始;
絕對值伺服電機:具有記憶功能,下次開始是從上次停止位置開始。
伺服電機額定速度3000rpm,最大速度5000 rpm; 加速度一般設0.05 ~~ 0.5s
計算內容:
1.負載(有效)轉矩t《伺服電機t的額定轉矩
2.負載慣量j/伺服電機慣量j< 10 (5倍以下為好)
3.加、減速期間伺服電機要求的轉矩 < 伺服電機的最大轉矩
4.最大轉速《電機額定轉速
伺服電機:編碼器解析度2500puls/圈;則控制器發出2500個脈衝,電機轉一圈。
1.確定機構部。 另確定各種機構零件(絲槓的長度、導程和帶輪直徑等)細節。
典型機構:滾珠絲槓機構、皮帶傳動機構、齒輪齒條機構等
2.確定運轉模式。 (加減速時間、勻速時間、停止時間、迴圈時間、移動距離)
運轉模式對電機的容量選擇影響很大,加減速時間、停止時間儘量取大,就可以選擇小容量電機
3.計算負載慣量j和慣量比(x kg.)。 根據結構形式計算慣量比。 負載慣量j/伺服電機慣量j< 10 單位(xkg.)
計算負載慣量後預選電機,計算慣量比
4.計算轉速n【r/min】。 根據移動距離、加速時間ta、減速時間td、勻速時間tb計算電機轉速。
計算最高速度vmax x tax vmax + tb x vmax + x tdx vmax = 移動距離 則得vmax=0.334m/s(假設)
則最高轉速:要轉換成n【r/min】,
1)絲桿轉1圈的導程為ph=0.02m(假設) 最高轉速vmax=0.334m/s(假設
n = vmax/ph = 0.334/0.02=16.7(r/s)
= 16.7 x 60 = 1002(r/min)< 3000(電機額定轉速)
2)帶輪轉1全周長=0.157m(假設) 最高轉速vmax=1.111(m/s)
n = vmax/ph = 1.111/0.157 = 7.08(r/s)
= 7.08 x 60 = 428.8 (r/min)< 3000(電機額定轉速)
5.計算轉矩t【n . m】。 根據負載慣量、加減速時間、勻速時間計算電機轉矩。
計算移動轉矩、加速轉矩、減速轉矩
確認最大轉矩:加減速時轉矩最大 < 電機最大轉矩
確認有效轉矩:有效(負載)轉矩 < 電機額定轉矩
6.選擇電機。 選擇能滿足3~5項條件的電機。
1.轉矩[n.m]:1)峰值轉矩:運轉過程中(主要是加減速)電機所需要的最大轉矩;為電機最大轉矩的80%以下。
2)移動轉矩、停止時的保持轉矩:電機長時間執行所需轉矩;為電機額定轉矩的80%以下。
3)有效轉矩:運轉、停止全過程所需轉矩的平方平均值的單位時間數值;為電機額定轉矩的80%以下。
ta:加速轉矩 ta:加速時間 tf:移動轉矩 tb:勻速時間 td:減速轉矩 td:減速時間 tc:迴圈時間
2.轉速:最高轉速 運轉時電機的最高轉速:大致為額定轉速以下;(最高轉速時需要注意轉矩和溫度的上升)
3.慣量:保持某種狀態所需要的力
步進電機
步進電機:是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
1.步進電機的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般設0.1s~~~1s
1.確定驅動機械結構 2.確定運動曲線 3.
計算負荷轉矩 4.計算負荷慣量 5.計算啟動轉矩 6.
計算必須轉矩 7.電機選型 8.選型電機驗算 9.
選型完成
選定電機:
1.負載慣量j/伺服電機慣量j< 10 (5倍以下為好)
2.在起動脈衝速度f1時,起動轉矩》負載轉矩t
3.在最大脈衝速度f0時,離開轉矩(是不是必須轉矩)>負載轉矩t
步進選型計算見(kinco 步進選型中12頁的例題)
伺服選型計算見(松下伺服選型計算伺服電機選型方法)
1千克·米(kg·m)=9.8牛頓·米(n·m)。
脈衝當量(即運動精度)&= <0.05
(0.05為重複定位精度) 200為兩相步進電機的脈衝數 m為細分數 200=360/1.8 i減速比1/x
c電機轉一圈的周長
無減速比電機轉一圈絲槓走一個導程
電機轉速(r/s) v= p為脈衝頻率
例: 已知齒輪減速器的傳動比為1/16,步進電機步距角為1.5°,細分數為4細分,滾珠絲槓的基本導程為4mm。問:脈衝當量是多少?
脈衝當量是每一個脈衝滾珠絲槓移動的距離
滾珠絲槓導程為4mm,滾珠絲槓每轉360°滾珠絲槓移動一個導程也就是4mm
那麼每一度移動(4/360)mm
電機4細分,步距角為1.5°,則每一個脈衝,步進電動機轉1.5/4
那麼一個脈衝,通過減速比,則絲槓轉動(1.5/4)*(1/16)度
那麼每個脈衝滾珠絲槓移動距離(及脈衝當量)&:
&=(1.5/4)*(1/16)*(4/360)=0.0003mm或者&= <0.05
例: 必要脈衝數和驅動脈衝數速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算示例。這是一個實際應用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法。
1.1 驅動滾軸絲桿
如下圖,2相步進電機(1.8°/步)驅動物體運動1秒鐘,則必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算方法如下:
必要脈衝數=
100/10 × 360°/1.8°
×細分數m= [脈衝]
例: 精度要求0.01mm的雕刻機,導程5mm,步進電機驅動器一般用多少細分好呢?
如果確認是「精度」而不是「解析度」的話,要考慮誤差問題。
一,1)、你選擇絲槓本身精度要高於0.01mm,
2)、其次電機細分只表示了解析度,並不等同於電機精度。
假設你絲槓精度0.005mm,那麼剩給電機的允許誤差也就只有0.005mm了(暫不考慮其他誤差因素)
0.005//5*360=0.36,表示你的電機精度要高於0.36度,所以你要選擇絕對精度高於0.36度的電機。
二,至於細分,就簡單了。
0.01/5*360=0.72;表示步進角0.72度時可達到0.01mm的解析度
360/0.72=500;表示0.01mm解析度時,電機一圈500步即可。
在實際使用時,你要儘可能選擇細分高些,一方面提高運動平穩性,一方面也提供更高的步進解析度。
往返絲槓怎麼設計.表面是菱形塊,沒有退刀槽,怎樣既保證同轉時到末尾尺寸就變向,相反直線運動。 20
7樓:匿名使用者
用四軸加工中心就可以完成加工,至於怎麼設計,要考慮的因素很多,關鍵是傳動的導程、承受的力的大小等,幾句話是說不清的,最簡單的是出錢請人設計。
想用電機帶動一個絲槓轉動,什麼裝置可以做到無聲
8樓:匿名使用者
底座加彈性墊,外部加隔音罩,採用彈性聯軸器,螺桿多加點黃油。
9樓:氣叉
是機械傳動,運轉就會有聲音。想辦法減小聲音倒是該考慮的。
伺服電機帶動絲槓~怎麼選型,先確定哪一個,謝謝
10樓:匿名使用者
可以肯定的是根據精度要求可以判斷絲桿是磨製還是軋製的,根據負載及其加速度可以馬上選出伺服的功率和絲桿的最大負載能力(做的久一點的工程師都可以直覺判斷出來絲桿的大體的直徑),這樣就可以圍繞著這個功率的伺服電機的不同轉速及不同導程的絲桿做出搭配,這樣會出現若干個不同的方案:高轉速的伺服電機配小導程的絲桿(有時還要加減速機),大慣量的伺服配大導程的絲桿。在機器造價確定的情況下,從兩到三個方案裡面選,選擇的方法是同效果選低造價,同造價選高穩定性,效果及造價都相同的選常用的及**商有現貨的。
如果單從選伺服和絲桿的方面講一般都有個直覺,就像市面上3000轉的伺服貨最足,絲桿也是根據**商的庫存情況看的。
11樓:匿名使用者
先確定絲槓,這個是一定的……
絲槓主要是承重的選擇,精度的選擇,和相應承受扭力的選擇,螺距的選擇然後再根據選定的絲槓選伺服電機,主是是轉速跟扭矩,還有跟絲槓的連線。
轉速就是根據額定轉速,再結合絲槓的螺距,計算移動速度,看速度夠不夠,夠就ok
扭矩就是通過計算算出當前速度下折算到電機輸出軸的扭矩要多大,實在不夠大的話還可以用減速機放大,不過速度又得重新選了……
12樓:匿名使用者
先確定負載力矩和速度
13樓:匿名使用者
有限要看看你帶的東西 要多重然後選定絲槓 和電機 要保證 電機保證扭矩就好
帶動絲槓轉動的電動機該如何選擇?
14樓:匿名使用者
水平使用嗎?導向件是滾珠導軌嗎?這裡我不會打公式上的字母,你發郵件:peter_0601@163.***
15樓:匿名使用者
根據絲槓所需要提供的軸向力來作為f的計算資料。
步進電機怎麼帶動滾珠絲槓?方式怎麼連線才好呢
16樓:hi漫海
步進電機帶動滾珠絲槓,一般是經過聯軸器連線,聯軸器連線時滾珠絲槓的速度與步進電機同,還有可以經過帶傳動連線、齒輪傳動連線等;
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
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