1樓：
lz的這個問題本復身問得就制不對。首先系統欠阻尼是指閉環函式欠阻尼吧。根軌跡是k從0到無
窮，閉環極點的變化軌跡。閉環的阻尼本身就在隨著k變化，也就是說，根軌跡上任何一點對應的系統阻尼比都不一樣。隨著k的變化，系統完全可以從過阻尼變到欠阻尼，或者反過來。
要問的話應該是「欠阻尼時，閉環極點在什麼位置」。如果是這個意思的話，欠阻尼時，閉環極點不在實軸上，也就是閉環極點虛部不為零，這時系統響應振盪收斂。過阻尼的時候，閉環極點在實軸上，這時系統響應單調收斂，不振盪。
原因是拉普拉斯變換和特徵根有關，振盪的頻率一般與根的虛部有關，虛部不為0，頻率不為0，就有振盪，虛部為0，頻率為0，不振盪，根軌跡離開實軸的那個k被稱為臨界增益，意思就是k大於這個值的時候，系統響應從不振盪變到振盪。
2樓：古來寰宇
根軌跡起於極點，兩點之間又是根軌跡，然後根軌跡對k的變化是連續且關於實軸對稱，版所以只能是從兩個權極點往中間走，再對稱地往實軸兩邊分開。剛好學現代控制原理0v0，樓下回答 軟綿綿地不對題，題主還有問題可以問我 一起討論
自控中根軌跡，如果實軸上只有一個開環零點和開環極點，怎麼判斷這兩個點中間有沒有分離點和匯合點？
3樓：理想鄉暴走
一般來說實軸上有一個開環零點和一個開環極點。實軸上就沒有分離點和匯合點了。。有的話也只可能是複數的分離點
4樓：阿棟不想動
直接算分會點，算出來有就是有，沒有就是沒有
自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題
能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全 zhi能控。注意，我dao 說是內 任意 對於不可控容系統，仍然可以配置極點，但是是有約束的。你能通過這種方法配置的，僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點，只能保留。你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統，再分析就明瞭了。自動控...
自動控制原理中典型環節有什麼用,自動控制原理中典型環節有什麼用
典型環節有 比例環節，積分環節，微分環節。他們組成的串聯補償網路在實踐中又稱為pid，摘自 自動控制原理 是對工業控制中控制器設計，被控物件建模等複雜的設計裡提煉出的基本元素。在你掌握經典環節的基礎上你可以設計控制系統。你可以把自動控制原理中的經典環節理解為程式語言裡的函式。pid引數整定 濾波器設...
考研考自動控制原理的專業是什麼
自動化專業 電氣工程自動化專業 電子資訊類專業 機械類專業考研時會考到自動控制原理。1 自動控制原理是主要研究自動控制系統的基本概念 原理 方法的一門課程。它是自動化學科的重要基礎理論，是學習控制理論的入門基石。2 自動控制原理包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分，本書全面系統地介紹了經典理論的時...