1樓:中醫**乙
g(s)=k(10s/+1)/[s^來2(s^2+2ξs+1)],ξ按超調
量求。自
第一段的方程是幅值=20lgk-40lgw,w=0.1時幅值20lgk+40;
第二段的斜率-20,即20lgk+40=20,k=0.1wc只能近似求,如已知ξ畫出bode圖,在圖上量。如按折線穿越頻率wc=1,圖上有的。
自動控制系統的穿越頻率,是怎樣求取的,知道的有1/t,√kω1,還有kt1,還有其他的嗎,有沒有通用的公式 10
2樓:中醫**乙
一般畫伯德圖,穿越橫軸的頻率;
按定義幅值等於1,代數方程解出w,高階的不容易。
3樓:匿名使用者
你寫的式子不完全對,要看情況。
如果不要求精確解的話,可以在分段直線的伯德圖上,在幅頻特性曲線上,根據分段直線的關係求近似解,算是比較通用的方法吧。
找本自動控制原理的教材看看,應該能找到這種解法。
自動控制原理 :根據伯德圖l(w)=0的公式求出的穿越頻率wc與a(jw)=1得出的為什麼不同 100
4樓:理想鄉暴走
數值上當然有區別,但是本質上沒有區別。。
仔細看伯德圖的定義!
他是對數幅頻漸近線,就是說實際上的伯德圖並不是一條一條的直線,他是曲線!所以你用伯德圖得到的wc必然不準確!
但是在做題中只需要一個近似值,並不用在意這種差距!兩種方法得出的wc都可以!哪種方便用哪種!
開環傳遞函式和閉環傳遞函式,計算時用哪個
第一個用開環 後面的都用閉環 那些圖就是來判定閉環穩定性的吧 忘了 參考自控原理 自己看吧 開環傳遞函式和閉環傳遞函式,計算時用哪個?系統傳遞函式指的是閉環還是開環 這一般都會說明的,如果直接說是系統傳遞函式,那麼應該是指閉環。其實遇到最多的是給出開環傳遞函式gh。自動控制原理 怎麼區別開環傳遞函式...
怎麼根據開環傳遞函式求開環幅頻特性和相頻特性,幫我做道題
幅頻特性 制 g j 20 bai zhi2 36 du 4 zhi版dao2 20 2 另外權 g j 20 6j 20 2 j2 20 6j 20 2 j2 20 2 2 4 2 20 8 3 j 4 2 120 20 2 2 4 2 設相頻特性為 則 tan 4 2 120 8 3 s用j 代...
單位反饋系統的開環傳遞函式為G S K 2s 1s 1 平方(4 7 s 1)繪製根軌跡,確定K的範圍
k的範復圍用勞斯判據算,1 s 1 平方極制 點是 1,只不過要算成兩個極點。所以,說得準確一點,s 1 平方的極點是兩個 1。這個重根的問題一定要注意,有幾重根就要算幾個極點,這個關係到根軌跡在實軸上的分佈還有系統的階次問題。對於這題來說,一定是有3個極點,1個零點。1一定要算成兩個極點 求採納。...