1樓：匿名使用者
第一個用開環
後面的都用閉環
那些圖就是來判定閉環穩定性的吧
忘了 參考自控原理 自己看吧
開環傳遞函式和閉環傳遞函式,計算時用哪個？
系統傳遞函式指的是閉環還是開環
2樓：匿名使用者
這一般都會說明的，如果直接說是系統傳遞函式，那麼應該是指閉環。其實遇到最多的是給出開環傳遞函式gh。
自動控制原理 怎麼區別開環傳遞函式和閉環傳遞函式？ 30
3樓：匿名使用者
"自動控制原理與系統中，什麼是i型最優系統？寫出最優系統的開環和閉環傳遞函式？"答：
什麼是i型系統？-----反饋是單位1.並且，正向通道中有一個積分器。
最優？-----一般情況是阻尼比是0.707.
4樓：heart落葉
自動控制
原理講的是bai系統動態du特性和自動控制設計兩個問zhi題，第一個問題適dao用於一切
專系統，不用區分什屬麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環，不是反饋也就沒有什麼閉環。
分兩種情況。 一種是系統本身無反饋即開環系統。傳遞函式只有開環傳遞函式一種。
二是系統本身是閉環。這裡對輸入輸出用梅森公式直接求得的是閉環傳遞函式。但是為了便於時域分析的進行。
定義了一個開環傳遞函式。有的書中定義為主反饋訊號與偏差訊號的比值。
5樓：小眼睛的sb兔子
看有無反饋，有反饋是閉環
6樓：中醫**乙
概念清楚就自然
copy會了，不會是你沒搞懂概念。
自動控制原理講的是系統動態特性和自動控制設計兩個問題，第一個問題適用於一切系統，不用區分什麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環，不是反饋也就沒有什麼閉環。
只有幾個概念涉及開環閉環的問題，比如根軌跡，它是用開環傳遞函式求閉環根，所以必須用開環。對於非反饋系統，就要求出相當於開環的傳遞函式才能用。
伯德圖也是用的開環。
閉環傳遞函式怎麼轉化為開環傳遞函式
7樓：假面
已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +gh令φ（s）=0
s^2 + s + 1=0
等式兩邊同除以s^2 + s
得到1+1/（s^2 + s ） =0
我們對比1+gh知道gh=1/（s^2 + s ），一般情況下h=1，或者其他，反正已知。
得到g=1/（s^2 + s ）
8樓：
對於單位負反饋的傳遞函式中,h(s)的值為1,所以在求閉環傳遞函式的時候必須嚴格按照式子：
來進行轉換。由於屬於單位負反饋，所以式子可以變為：
來進行計算。
下面來看如何轉換：
① 開環傳遞函式轉為閉環傳遞函式：
開環傳遞函式的是g(s)h(s)的式子，其中在單位負反饋中的h(s)=1，因此它的傳遞函式就是g(s)，即前向通道中的傳遞函式。
因此可以利用上面的（式1）進行轉換，由於h(s)=1，故由（式2）可以求出閉環的傳遞函式。
② 閉環傳遞函式轉為開環傳遞函式：
對於閉環函式來說，（式1）是關鍵的式子，在單位負反饋中，我們可以利用（式1）把閉環的轉為開環的。
由（式1）可以看出，分母是1+g(s)，那麼在閉環化為開環的過程中，必然要化為同樣的形式，那麼只要在分母的式子中除以含有s的式子化為1+g(s)h(s)的形式，這樣的話就可以化為開環傳遞函式了。 下面看一個例子：已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +gh 令φ（s）=0，即有 s^2 + s + 1=0 等式兩邊同除以s^2 + s 得到1+1/（s^2 + s ） =0 我們對比1+gh知道gh=1/（s^2 + s ），一般情況下h=1，或者其他，反正已知 得到g=1/（s^2 + s ） 以上是在單位負反饋的條件下求的，也或者求出的不是單位負反饋 的也是這樣，因為我們從式子是不知道h(s)的值是多少的，因此兩種情況都可以存在，即：
g(s)h(s)= 1/（s^2 + s ）或者g(s)=1/（s^2 + s ）。
9樓：
這個閉環嗯，閉環傳遞函式怎麼轉化為開環的話？這個就需要一定的引數來進行設定的，有一定的引數就鋤地行
10樓：凌古席清俊
把閉環傳遞函式化為標準形式：g/(1+gh)，其中的gh就是開環傳遞函式。
11樓：
如果不給進一步的條件的話，是沒法求的。相同的開環函式，閉環可以不一樣。反過來，相同的閉環，開環也不一定一樣。
如果告訴你係統的結構，比如最常見的情況是告訴你係統是單位負反饋的，那麼就可以求了，根據g/1＋g反推就是了。
圖時是根據系統的閉環傳遞函式還是開環傳遞函式畫
12樓：匿名使用者
伯德圖的抄本質是通過將各串聯模襲
塊的頻率特性相疊加來得到幅值曲線和相角曲線，因此只能用開環來畫。經典控制理論中所有的分析方法都是由閉環對應到開環，然後利用開環傳遞函式產生的曲線（bode，nyquist，root locus）來分析系統穩定性和相關指標，只有在求系統的響應曲線時才是用閉環傳遞函式。——《現代控制工程（5th edition）》
13樓：亂了感覺斌
圖時是什麼圖？我怎麼沒聽說過？能否告知一下全稱？
傳遞函式的作用傳遞函式具有什麼特點
1 確定系統的輸出響應。對於傳遞函式g s 已知的系統，在輸入作用u s 給定後 系統的輸出響應y s 可直接由g s u s 運用拉普拉斯反變換方法來定出。2 分析系統引數變化對輸出響應的影響。對於閉環控制系統，運用根軌跡法可方便地分析系統開環增益的變化對閉環傳遞函式極點 零點位置的影響，從而可進...
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幅頻特性 制 g j 20 bai zhi2 36 du 4 zhi版dao2 20 2 另外權 g j 20 6j 20 2 j2 20 6j 20 2 j2 20 2 2 4 2 20 8 3 j 4 2 120 20 2 2 4 2 設相頻特性為 則 tan 4 2 120 8 3 s用j 代...
如何理解傳遞函式的零極點,傳遞函式的零點,極點怎麼解釋,有什麼用
傳遞函式的零點是指訊號頻率在該值時,系統輸出0 傳遞函式的極點是指訊號頻率在該值時,系統輸出無窮大,即,系統會出現正反饋,系統在該頻率附近不穩定。小弟抄初入門學控制,各種開環閉環控 襲制,傳遞函式,好抽象啊,那位真的懂的大神,能否指點一下,如何理解,怎麼樣用控制裡的傳遞函式,控制運動模型,怎麼樣連線...