1樓：
z變換，變成z/z-e^(-at),t是取樣週期。
傳遞函式由matlab離散化後變成不穩定的系統，是**出了錯誤？ 15
2樓：匿名使用者
我遇到跟你一樣的問題，是這樣的。這是因為取樣時間太小了，離散化後的傳遞函式有極點位於單位圓附近，系統就振盪了！
3樓：匿名使用者
系統不穩定 的 有右邊極點的根
離散系統閉環傳遞函式為下圖，則該系統穩定的充分必要條件是z的絕對值小於a,為什麼？
4樓：
不是z的絕對值小於a，應該是a的絕對值小於1。也就是極點要在單位圓內，這是從z變換的性質推出的，就想連續域中極點要在s左半平面一樣的道理。
某系統的傳遞函式為g(s)=(s+1)/(s+2)(s+3),求系統原函式 15
5樓：
2rad/s的頻率振盪是臨界穩定等幅振盪的頻率，臨界穩定特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根，因為振盪頻率是2rad/s，所以這對根是2j和-2j，根據根之和定律可知系統特徵根（閉環極點）之和=開環極點之和=-a，前面的一對共軛純虛數根和是0，所以第三個跟是-a。
特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j)，特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0，所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1)，兩邊係數要一樣，出來一個方程組2+k=4 1+k=4a，解出k=2 a=0.75。
已知離散系統脈衝傳遞函式為 z+0.5/(z-1.2)(z+0.8)，則該系統是穩定的還是臨界穩定還是？這道題誰會做啊？
6樓：
就你給出的脈衝傳遞函式而言，如果是開環脈衝傳遞函式，則該系統開環不穩定，理由是有一個開環極點位於單位圓外！；如果給出的是閉環脈衝傳遞函式，則該系統閉環不穩定；理由是有一個閉環極點位於單位圓外！
7樓：小撒
這個應該是開環脈衝傳遞函式、通過它求閉環脈衝傳遞函式、再判別閉環特徵方稱的根是否都在z域的單位圓內、才能判定是否穩定。
已知系統的差分方程為:y(n)=y(n-1)+x(n) (
8樓：學點總對
（如bai果你沒寫錯的話左邊應該可以合併du）zhi令x(n) = &n ; 則y(n) = h(n),即為單位脈衝響應dao
原式寫為1.5h(n - 1) = &(n) -&(n-1)令回n = n - 1
1.5h(n ) = &(n + 1) -&(n)h(n ) =3[ &(n + 1) -&(n) ] /2如有不懂可以追問
如感覺有幫助
答麻煩採納
答題不易,希望理解
謝謝~~
9樓：一顆心的距離麗
令x(n) = &n ; 則y(n) = h(n),即為單位bai脈du
衝響zhi應，dao原式寫為1.5h(n - 1) = &(n) -&(n-1)
令n = n - 1，1.5h(n ) = &(n + 1) -&(n)，h(n ) =3[ &(n + 1) -&(n) ] /2。
單位脈衝響應也稱作內記憶函式。脈衝響應確定一個
容線性系統的特性，包含有與頻率域中的傳輸函式相同的資訊，而傳輸函式是脈衝響應的傅立葉變換。線性系統的輸出由系統的輸入與它的脈衝響應的卷積給出。
單位脈衝響應是指一個無窮大的瞬時衝激，並且由於其在時間軸上的積分為1，而t又趨向於零，所以單位脈衝響應的大小應該是無窮大，但是要知道的是，無窮大量也有大小比較，所以單位脈衝響應可以用一個係數對之進行量度。
在數字訊號處理中，單位脈衝響應代表系統的性質，是描述系統的數學公式，也是系統的數學模型。例如：當系統的初始狀態為零時，這時給系統輸入一個單位脈衝序列x(n)=δ(n)，則系統的輸出稱為單位脈衝響應(unit sample response)，簡稱脈衝響應(impulse response)，用符號h(n)表示。
離散控制系統與連續控制系統相比較，離散控制系統在結構上有什麼不同？
10樓：
離散控制系統與連續控制系統相比較，離散控制系統在結構上有不同是：有采樣開關。離散控制系統穩定的充分必要條件是系統的閉環極點均位於z平面單位圓內
如何根據傳遞函式判別連續離散系統的穩定性
11樓：和薄鬱新雅
連續系統穩定：系統傳遞函式的極點全部在s平面的左半邊。
離散系統穩定：
系統傳遞函式的極點全部在以原點為圓心的單位圓內。
已知某穩定離散系統數學模型為y(k)-3/4y(k-1)+1/8y(k-2)=f(k)+1/3f(k-1),求系統的
12樓：
根據a的表示式，從a到b，分子恆小於零且絕對值增大，分母先小於零，然後等於零，最後大於零；分母的倒數就是先小於零，再到負無窮，跳變為正無窮，在下降到大於零
出現了無窮大項，想都不用想，只能是(-∞,-2/3]∪[1,+∞)
傳遞函式的作用傳遞函式具有什麼特點
1 確定系統的輸出響應。對於傳遞函式g s 已知的系統，在輸入作用u s 給定後 系統的輸出響應y s 可直接由g s u s 運用拉普拉斯反變換方法來定出。2 分析系統引數變化對輸出響應的影響。對於閉環控制系統，運用根軌跡法可方便地分析系統開環增益的變化對閉環傳遞函式極點 零點位置的影響，從而可進...
開環傳遞函式和閉環傳遞函式，計算時用哪個
第一個用開環 後面的都用閉環 那些圖就是來判定閉環穩定性的吧 忘了 參考自控原理 自己看吧 開環傳遞函式和閉環傳遞函式,計算時用哪個？系統傳遞函式指的是閉環還是開環 這一般都會說明的，如果直接說是系統傳遞函式，那麼應該是指閉環。其實遇到最多的是給出開環傳遞函式gh。自動控制原理 怎麼區別開環傳遞函式...
如何理解傳遞函式的零極點,傳遞函式的零點,極點怎麼解釋,有什麼用
傳遞函式的零點是指訊號頻率在該值時,系統輸出0 傳遞函式的極點是指訊號頻率在該值時,系統輸出無窮大,即,系統會出現正反饋,系統在該頻率附近不穩定。小弟抄初入門學控制,各種開環閉環控 襲制,傳遞函式,好抽象啊,那位真的懂的大神,能否指點一下,如何理解,怎麼樣用控制裡的傳遞函式,控制運動模型,怎麼樣連線...